2.看一看
搬运机器人AGV
智能搬运机器人AGV，这个貌 似扫地机器人的自动导引小 车载货达300公斤以上，可 实现货物在库房内的搬运， 通过调度系统与人工智能可 灵活改变路径，实现自动避 障与自主规划路径。
2.看一看
京东无人配送车
城市终端配送小能手 ，全自动作业，安全又灵 活，比大部分人都认路！
2.看一看
货架穿梭车
SHUTTLE货架穿梭车， 负责在立体货架上移动货物 ，能够实现6m/s的高速行走 ，并且具有每小时1600箱的 巨大吞吐量。
2.看一看
分拣机器人
DELTA型分拣机器人， 这个拣选机器人的动作令人 眼花缭乱，它采用3D视觉系 统，能够实现动态拣选、自 动更换捡拾器以及155ppm 的作业节拍，具有三轴并联 机械结构及适应货物转角偏 差辅助轴的特点。
在核电厂的核储存地点使用AGV小车，以避免辐射的危 险。
6.做一做
任务1：智能循迹搬运机器人
让机器人通过光线传感器感应到光线很强时，双手抱球，沿着 黑色线到达目的地，使用红外遥控器按下确定键自动卸下球。
1
2
6.做一做
3
7.分享一下
大家好！我叫李小明。 今天我学习了智能循迹搬运机器人 1.介绍京东的六种机器人 2.什么是搬运机器人 3.搬运机器人的运用 4.任务：完成智能循迹搬运机器人
请各位同学： 1）整理教具箱，器材部件放入指定位置， 2）整理桌椅 3） 别忘了说：谢谢！再见！
在未来的无人仓中，包括今天发布的六种机器人：搬运机器 人、货架穿梭车、分拣机器人、堆垛机器人、六轴机器人、无 人叉车在内的一系列物流机器人将会辛勤地工作，组成完整的 中件商品与小件商品智慧物流场景。据称，京东目前“无人 仓”的存储效率是传统横梁货架存储效率的10倍以上，并联机 器人拣选速度可达3600次/小时，相当于传统人工的5-6倍。
美国物流协会定义：装备有电磁或光学导引装置，能按照 预先规定的导引路线行驶，具有运行、停止，安全保护及各种 移载功能的小车。
我国国家标准：装有自动导引装置，能按照预先规定的路径 行驶，具有编程，停车选择，安全保护及各种移载功能的小 车。
5.说一说
举例说明搬运机器人的作用
在钢铁厂，AGV小车负责炉料运输，大大降低了工人们的 劳动强度。
2.看一看
京东无人机
10-30公斤载荷， 最大50km续航，轻松 解决农村电商“最后一 公里”的配送需求，自 主规划路线、全自动装 载货对它来说全都不是 事儿，就是这么便捷！
3.看一看
2.看一看
4.想一想
观看完这段视频，据了解京东昆山无人分拣中心采用京东自主 研发设备管控系统，场内自动化设备覆盖率达到100%，分拣能 力峰值9000件/小时，3000件/小时自动供包，效率提升3倍，全 国首例分拣前后端无人搬运机器人自动装、卸车作业操作。
什么是搬 运机器 人？
4.记一记
什么是搬运机器人
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人， 也称为无人搬运车或者是AGV。最早的搬运机器人出现在1960 年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作 业。
4.记一记
AGV（Automated Guided Vehicle搬运机器人
1.问一问
提到物流、快递、仓储行业，可能大多数人第一印象就是穿着 制服，蓬头垢面的快递员，还有仓库里汗流浃背的装卸工....
这种物流仓储管理模式 存在什么问题，有什么 办法解决？
1.问一问
假如出现物流机器人，会怎么样？
2.看一看
京东的六种物流机器人
京东采用大量智能物流机器人进行协同与配合，通过人工智 能、深度学习、图像智能识别、大数据应用等诸多先进技术， 为传统工业机器人赋予了智慧。