ABB工业机器人
ABB工业机器人板卡通讯配置
目录
1、IO通讯的种类 2、标准IO板配置——DSQC652 3、远程IO模块配置 4、配置IO信号 5、设置机器人的IP地址
IO通讯的种类
ABB机器人提供了丰富I/O通信接口，可以轻松的实现与 周 边设备进行通信。
1）ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数 字 输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO，以及输送链跟踪； 2）ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外 部 PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上 实现与 PLC相关的操作；
配置IO信号
1、点击“ABB主菜单”
2、点击“控制面板”
配置IO信号
3、点击“配置”
4、点击“Signal”
配置IO信号
5、点击“添加”
6、配置参数如下，Assigned to Device 652板选择d652的，远 程IO选择Board11
配置IO信号
重启
设置机器人通讯IP地址
1、点击“ABB主菜单”
7、修改Address的值为10
8、点击“是”，进行重启
远程IO模块配置
重复DSQC652配 置的前四步
1、点击“添加”
2、选择“DeviceNet Generic Device
远程IO模块配置
3、IO板命名为Board11
4、参数设置如下
远程IO模块配置
5、参数设置如下
6、点击“是”，进行重启
2、点击“控制面板”
设置机器人的IP地址
3、点击“配置”
4、点击“主题”选中 【Communication】
设置机器人的IP地址
5、选择“IP Seting”
6、点击“添加”
设置机器人的IP地址
7、IP 设定如下”，然后“确定”
8、点击“是”，进行重启
2021
序号 1
型号 DSQC651
说明 分布式I/O模块 di8、do8、ao2
2
DSQC652
分布式I/O模块 di16、do16
3
DSQC653分Leabharlann 式I/O模块 di8、do8带继电器
4
DSQC355A
分布式I/O模块 ai4、ao4
5
DSQC377A
输送链跟踪单元
标准IO板配置——DSQC652
DSQC652板，主要提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处 理。
标准IO板配置——DSQC652
1、点击“ABB主菜单”
2、点击“控制面板”
标准IO板配置——DSQC652
3、点击“配置”
4、点击“DeviceNet Device”
标准IO板配置——DSQC652
5、点击“添加”
6、选择“DSQC 652
24 VDC I/O Device”
标准IO板配置——DSQC652