文件编号: Q/SIERT/—15—2011
ABB机器人基本操作规
版本：A
受控状态：
发放编号：
持有者：
编制： 2011年月日
审核：2011年月日
批准：2011年月日
发布日期：2011年月日实施日期：2011年月日
思尔特机器人系统发布
文件修改控制页
右图为机器人通电开机后的 初始画面。

Step 1点击 [ABB]
Step
2点击
【程序编辑器】
1 2
Past 1：当前程序不是为所需要的程序那么要对当前程序重新选择加载你所要的程序，如下：
Past 2：是为所需要的程序，如下：直接调至步骤Step 8
4
加载程序步骤：
Step4点击
【程序编辑器】
Step5点击
【文件】
Step6点击
【加载程序】
6
系统将弹出如左图所示问询窗口，这时根据你对当前未加载前的程序看是否已经做了修改而且需要保存，就点击【保存】，反之则否。

在文件夹目录里 找到你所要的程序。

Step 7点击 【确定】
5
确定为所需程序文件名
7
Step 8点击
【调试】
Step 9点击
【PP 移至Main 】
上述操作后请观察下机器人当前的位置， 是否靠近工件，若有应手动将机器人抬离， 然后手动单步执行程序，观察判断机器人 下步要行走的路径是否正确。

确认无误后：
将机器人控制柜面板上的钥匙转到自动档； 这时示教屏幕上会弹出自动模式提示穿口，
Step 10点击
【确定】
8
9
这里
Step 10 开始
常见术语的介绍：
☐
程序指针PP 是指当前打算运行的指令，左侧有黄色箭头指示 ☐ 动作指针MP 是指机器人正在执行的指令，由小机器人表示
⏹ 通常比 “ 程序指针 ” 落后一个或几个指令，因为系统执行和计算机器人路径比执行和计算机器人移动更快
☐ 光标可表示一个完整的指令或一个数据，【修改位置】的功能就是针对光标所在的指令或数据
☐ 【调试】菜单中的有一些选项可快速定位PP 、MP 或光标
⏹ PP 移至main ⏹ PP 移至光标
⏹ PP 移至例行程序… ⏹ 光标移至PP
☐ 【调试】菜单中的【检查程序】可用于检查语法错误
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