动式定位，且需提供用户高程数据，不能满足高动态和保密的军 事用户要求，用户数量受一定限制
3、北斗一号导航系统可实现功能
4、北斗二号导航系统构成与原理功能
5、北斗二号导航系统与GPS参数对比
• 下面是与GPS一些参数的对比表
项目 空间组成 地面组成 定位精度 测速精度 授时精度 用户设备
GPS 24颗卫星分布6个轨道 主控站、监测站、注入站 民用10米，军用5-6米 0.1米/秒 30纳秒 GPS接收机
3、VRS RTK原理
• 根据若干基准站的观测值，建立区域内的GPS主要误差模型，控制中 心将这些误差从基准站的观测值中减去，形成“无误差”的观测值， 再加上用户的观测值，在移动站附近建立起一个虚拟参考站，移动站 与虚拟参考站进行载波相位差分改正，实现实时RTK。
目录
一、目前世界上主要四大定位系统 二、 GPS系统组成与原理 三、 GPS定位分类及原理 四、GPS差分分类及原理 五、北斗一号、二号构成及特点
至40米
对
定
运动载体导航。
位
由于卫星星历误差、接收机时钟与卫星时钟同步差、大气折射误差等各种误 差，导致其精度不高，无法满足精密定位的需求，相对定位应运而生。
2.相对定位原理
利用两台以上的接收机测定观测点 至某一地面参考点（已知点）之间 的相对位置，即测定未知点到已知 点的坐标增量，称之为相对定位。
03 根据安装观测值
伪距差分 载波相位差分
根据差分修正数 02
位置差分 距离差分
。
根据工作原理和模型
局域差分（LADGPS)
04Байду номын сангаас
单基站差分
多基站差分（VRS RTK)
广域差分(WADGPS)
1、局域差分
1.局域差分(LADGPS ):在局部区域中应
用差分GPS技术，在区域中布设一个差分 GPS网，该网由若干个基准站和一个监控 站组成。用户通过接收多个基准站所提供 的修正信息，获得更高精度的定位结果。 LADGPS的作用半径比较小,例如通常伪距 差分的作用半径不超过150 km,这时用户站 的实时定位精度一般可提高至±3 m～5 m.
GPS原理
1.原理：利用空间分布的卫星与地面点的距离交会得出地面点位置
X 、Y、Z为三维空间坐标 C为光速，δ为接收机钟差
目录
一、目前世界上主要四大定位系统 二、 GPS系统组成与原理 三、 GPS定位分类及原理 四、GPS差分分类及原理 五、北斗一号、二号构成及特点
三、GPS定位方法分类
1.绝对定位原理
北斗二号 5颗静止和30颗非静止 主控站、监测站、注入站 民用10米，军用5-6米 0.2米/秒 50纳秒 与GPS、GLONASS、GALILEO等兼容
功能 覆盖范围 服务时段
定位、导航、测速、授时 全球 全天候
定位、导航、测速、授时、短报文通信 亚太（2012）-全球（2020） 全天候
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2、广域差分
1.广域差分(WADGPS ):
一般由一个主控站,若干个GPS 卫星跟踪站,一个差分信号播发 站,若干个监控站,相应的数据通 讯网络和若干个用户站组成。
2.原理：是对GPS观测量的误
差源分别加以区分和“模型化”,然 后将计算出来的每一个误差源 的误差修正值(差分值)通过数据 通讯链传输给用户,对用户在 GPS定位中的误差加以修正,以 达到削弱这些误差源和改善用 户GPS定位精度的目的。
1.北斗一号导航系统构成
用户接收机
空间部分3课卫 星（1颗备用）
用户指挥机
地面控制管理部分
2、北斗一号导航系统构成与原理
原理：有源导航定位，双星定位系统。两颗卫星同时进行双向
通信，完成对每个用户的精确定位，并将定位信息以短信方式通 过卫星直接发送个给用户。
缺点：不能覆盖两极地区，赤道附近定位精度差，只能 二维主
• 3.三差：不同历元同步观测同组卫星所得的观测量双差之差
2.准态相对定位原理
3. 动态相对定位原理
目录
一、目前世界上主要四大定位系统 二、 GPS系统组成与原理 三、 GPS定位分类及原理 四、GPS差分分类及原理 五、北斗一号、二号构成及特点
GPS差分分类
01 根据时效分类
实时差分 事后差分
主要分为静态相对定位、动态相对 定位、准动态相对定位。
2-1.静态相对定位
相对定位的求差方式
• 利用观测量的不同组合求差进行相对定位，可以有效消除观测量的相 关误差，提高相对定位精度，方式如下：
• 1.单差：不同观测站同步观测同一颗卫星所得观测量之差
相对定位的求差方式
• 2.双差：不同观测站同步观测同组卫星所得观测量单差之差
绝对定位原理分为静态绝对定位和动态绝对定位如下：
精度为 米级
接收机静止，可以连续地在不同历元同步观测不同的 卫星，测定卫星至观测站的伪距，通过数据处理求得 观测站的绝对坐标。主要用于大地测量。
动
接收机安装在载体上，处于动态，确定载体的瞬时绝
精度10
态 绝
对位置，精度不高，应用于飞机、船舶、陆地车辆等
GPS-北斗定位原理
一、目前世界上主要四大定位系统
GPS 美国
GLONASS 俄罗斯
BDS 中国
GAILEO 欧洲
目录
一、目前世界上主要四大定位系统 二、 GPS系统组成与原理 三、 GPS原理及分类 四、GPS差分分类及原理 五、北斗一号、二号构成及特点
二、GPS系统组成
1
3
2
一、GPS构成