动式定位，且需提供用户高程数据，不能满足高动态和保密的军 事用户要求，用户数量受一定限制
3、北斗一号导航系统可实现功能
4、北斗二号导航系统构成与原理功能
5、北斗二号导航系统与GPS参数对比
• 下面是与GPS一些参数的对比表
项目 空间组成 地面组成 定位精度 测速精度 授时精度 用户设备
GPS 24颗卫星分布6个轨道 主控站、监测站、注入站 民用10米，军用5-6米 0.1米/秒 30纳秒 GPS接收机
北斗二号 5颗静止和30颗非静止 主控站、监测站、注入站 民用10米，军用5-6米 0.2米/秒 50纳秒 与GPS、GLONASS、GALILEO等兼容
功能 覆盖范围 服务时段
定位、导航、测速、授时 全球 全天候
定位、导航、测速、授时、短报文通信 亚太（2019）-全球（2020） 全天候
2、广域差分
1.广域差分(WADGPS ):
一般由一个主控站,若干个GPS 卫星跟踪站,一个差分信号播发 站,若干个监控站,相应的数据通 讯网络和若干个用户站组成。
2.原理：是对GPS观测量的误
差源分别加以区分和“模型化”,然 后将计算出来的每一个误差源 的误差修正值(差分值)通过数据 通讯链传输给用户,对用户在 GPS定位中的误差加以修正,以 达到削弱这些误差源和改善用 户GPS定位精度的目的。
1.北斗一号导航系统构成
用户接收机
空间部分3课卫 星（1颗备用）
用户指挥机
地面控制管理部分
2、北斗一号导航系统构成与原理
原理：有源导航定位，双星定位系统。两颗卫星同时进行双向
通信，完成对每个用户的精确定位，并将定位信息以短信方式通 过卫星直接发送个给用户。
缺点：不能覆盖两极地区，赤道附近定位精度差，只能 二维主
卫星导航定位系统与原理
关于GPS、BDS定位原理
目录
一、目前世界上主要四大定位系统 二、 GPS系统组成与原理 三、 GPS原理及分类 四、GPS差分分类及原理 五、北斗一号、二号构成及特点
一、目前世界上主要四大定位系统
GPS 美国
GLONASS 俄罗斯
BDS 中国
GAILEO 欧洲
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一、目前世界上主要四大定位系统 二、 GPS系统组成与原理 三、 GPS原理及分类 四、GPS差分分类及原理 五、北斗一号、二号构成及特点
3、VRS RTK原理
• 根据若干基准站的观测值，建立区域内的GPS主要误差模型，控制中 心将这些误差从基准站的观测值中减去，形成“无误差”的观测值， 再加上用户的观测值，在移动站附近建立起一个虚拟参考站，移动站 与虚拟参考站进行载波相位差分改正，实现实时RTK。
目录
一、目前世界上主要四大定位系统 二、 GPS系统组成与原理 三、 GPS定位分类及原理 四、GPS差分分类及原理 五、北斗一号、二号构成及特点
至40米
对
定
运动载体导航。
位
由于卫星星历误差、接收机时钟与卫星时钟同步差、大气折射误差等各种误 差，导致其精度不高，无法满足精密定位的需求，相对定位应运而生。
2.相对定位原理
利用两台以上的接收机测定观测点 至某一地面参考点（已知点）之间 的相对位置，即测定未知点到已知 点的坐标增量，称之为相对定位。
• 3.三差：不同历元同步观测同组卫星所得的观测量双差之差
2.准态相对定位原理
3. 动态相对定位原理
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一、目前世界上主要四大定位系统 二、 GPS系统组成与原理 三、 GPS定位分类及原理 四、GPS差分分类及原理 五、北斗一号、二号构成及特点
GPS差分分类
01 根据时效分类
实时差分 事后差分
三、GPS定位方法分类
1.绝对定位原理
绝对定位原理分为静态绝对定位和动态绝对定位如下：
精度为 米级
接收机静止，可以连续地在不同历元同步观测不同的 卫星，测定卫星至观测站的伪距，通过数据处理求得 观测站的绝对坐标。主要用于大地测量。
动
接收机安装在载体上，处于动态，确定载体的瞬时绝
精度10
态 绝
对位置，精度不高，应用于飞机、船舶、陆地车辆等
03 根据安装观测值
伪距差分 载波相位差分
根据差分修正数 02
位置差分 距离差分
。
根据工作原理和模型
局域差分（LADGPS)
04
单基站差分
多基站差分（VRS RTK)
广域差分(WADGPS)
1、局域差分
1.局域差分(LADGPS ):在局部区域中应
用差分GPS技术，在区域中布设一个差分 GPS网，该网由若干个基准站和一个监控 站组成。用户通过接收多个基准站所提供 的修正信息，获得更高精度的定位结果。 LADGPS的作用半径比较小,例如通常伪距 差分的作用半径不超过150 km,这时用户站 的实时定位精度一般可提高至±3 m～5 m.
主要分为静态相对定位、动态相对 定位、准动态相对定位。
2-1.静态相对定位
相对定位的求差方式
• 利用观测量的不同组合求差进行相对定位，可以有效消除观测量的相 关误差，提高相对定位精度，方式如下：
• 1.单差：不同观测站同步观测同一颗卫星所得观测量之差
相对定位的求差方式
• 2.双差：不同观测站同步观测同组卫星所得观测量单差之差
二、GPS系统组成
1
3
2
一、GPS构成
GPS原理
1.原理：利用空间分布的卫星与地面点的距离交会得出地面点位置
X 、Y、Z为三维空间坐标 C为光速，δ为接收机钟差 Nhomakorabea目录
一、目前世界上主要四大定位系统 二、 GPS系统组成与原理 三、 GPS定位分类及原理 四、GPS差分分类及原理 五、北斗一号、二号构成及特点