2刚性反馈液压调速器
转速感受机构：飞重、 调速弹簧、速度杆
伺服放大机构：滑阀、 液压伺服器 刚性反馈机构：反馈 活塞、连接摇杆
特点：发动机不能恢 复簧、速度杆 伺服放大机构：滑阀、 液压伺服器 弹性反馈机构：缓冲 器、补偿活塞、补偿 弹簧、节流针阀 特点：发动机能恢复 原有转速，即稳定调 速率等于零
（1）气动式转速设定机构 设定转速的高、低值 且都可调，必须把手动转速设定机构逆时针旋于 最低设定转速位置，并锁紧手动旋钮。输入气压 信号增加时，转速设定伺服活塞下移，转速升高。 柴油机运转中突然无设定气压信号将会停车或低 速运转（取决于设定转速） （2）手动转速设定机构 有最大转速设定值且该值 可调 3）速度降机构 刚性反馈机构，以保证一定的2。打开调速器 顶盖旋松速度降凸轮上的锁紧螺钉可调2
2）工作原理 当柴油机负荷增大时，转速下降，恒速 反馈机构为负反馈，滑阀提前复位，以防 止调速器加油过量，实现恒速反馈调节。 静速差机构使柴油机在稍低于原来的转速 下运转，实现有差调节。反之，负荷减小 时稳定后转速稍高于原来转速。调速过程 结束转速稳定后，大反馈活塞位置发生变 化
2
WOODWARD
3弹性反馈液压调速器
4双反馈液压调速器
转速感受机构：飞重、 调速弹簧、速度杆 伺服放大机构：滑 阀、液压伺服器 反馈机构：弹性反 馈机构、刚性反馈机 构 特点：通过调节节流针 阀开度调节稳定性， 通过调节支点位置调 节稳定调速率的大小
三、液压调速器的典型机构
WOODWARD UG——杠杆式、表盘式(the lever option\the dial option)
第四节 液压调速器
液压调速器具有广阔的转速调节范围， 调节精度和灵敏度高，稳定性好，广泛 用于船舶大中型柴油机，但结构复杂， 管理要求高 1无反馈液压调速器 实际中无法使用，必须加反馈环节： 1）刚性反馈机构－保证调节稳定性并使 调节过程具有一定的稳定调速率（有差 调节），保证并联各机按比例分配负荷 2）弹性反馈机构－保证调节稳定性并恒 速调节（无差调节）
三、液压调速器的调整
最好在调速器试验台上进行，调整工作一 般包括2的调整、稳定性调整以及ＰＧＡ调 速器的速度设定调整 1稳定调速率2的调整 1）2的作用与要求 （1）作用：保证一定的2不但可以提高调速 过程的稳定性，而且还能对并联运行各机间 所承担的负荷进行自动调节
（2）2对并联运行柴油机负荷影响 两台标定功率相等的柴油机并联运行， （2）1＝（2）2＝0，工况不稳定，不能 使用 两台标定功率相等的柴油机并联运行， （2）1＝（2）20 ，调速特性重合，负 荷均匀分布 两台标定功率相等的柴油机并联运行， （2）1（2）2 0， 2小者承担负荷 多，负荷分配不均匀
PGA调速器
“PGA”意指压力补偿压缩空气速度设定。 它是一种双反馈、气动速度设定的全制式 液压调速器。速度降由刚性反馈机构实现； 弹性反馈机构由阻尼活塞、弹簧和针阀组 成。与UG型调速机构、反馈机构不同。主 要用于气动遥控系统主柴油机。还具有辅 助装置，如扫气压力燃油限制器（保证在 加大负荷时循环供油量与增压空气压力同 步增长，以防匹配不当而冒黑烟）、升压 伺服器（提高柴油机的起动性能）
静速差机构（速度降机构） 刚性反馈，静 速差旋钮调2（改变静速差杆转动支点的位置）， 单机置0，多机置30－50（ 2 ＝3－5％） 速度设定机构 调速旋钮（顺时针转动增大 设定转速，并网运行时一般不用）、调速电机 （配电板开关控制，调速电机轴与调速齿轮弹 性连接，如摩擦离合器故障会导致调速电机不 能调速） 负荷限制机构 负荷限制旋钮通过限制滑阀 的动作对负荷进行限制，起动时置于5，起动正 常后再置于9－10格，转动该旋钮能够使柴油机 停车 液压系统
注：机械调速器的2值与其结构参数有关， 一般是不可调整的（除非换调速弹簧或 飞重等零件）。若调速弹簧换用刚度小 者，则其2变小，准确性提高，但稳定 性降低
2稳定性调节 反馈系统作用：使调速器具有良好的稳定 性（尽可能小的1和Ts）。稳定性调节应调 反馈系统，调整时应防止飞车危险 1）WOODWARD UG8 （1）扳动反馈指针（最大允许7格） 反馈指针指向最大位置，使反馈作用增强， 造成供油量调节不足，转速波动幅度大 反馈指针指向最小位置，使反馈作用减弱， 造成供油量调节过度
两机标定功率不等而并联运行， （2）1 ＝（2）20 ，负荷分配与其标定功率成 比例 （3） 2要求：无论并联运行柴油机标定 功率是否相等，只有各机2相等且均大 于0才能使各机承担负荷合理分配
2）稳定调速率2的调整 通过速度降机构（刚性反馈机构）进行调 节 （1）WOODWARD UG8 通过左上方静速差旋钮进行调节 （2）WOODWARD PGA 外部无2调节机构，如调2 ，应打开调速 器顶盖旋松速度降凸轮上的锁紧螺钉。 2决 不允许出现负调节。调节范围为0－12％
（2）调节补偿针阀开度（12－34转） 补偿针阀开得过大，使反馈作用减弱，造成 供油量调节过度 补偿针阀开得过小，使反馈作用增强，造成 供油量调节不足，转速恢复时间长，即Ts过 长 注：应将反馈指针拨至某一位置然后调节补偿 针阀的开度，先空车调节再有负荷调节
2）WOODWARD PGA 没有反馈指针，稳定性调节较简单， 需从全开针阀到逐步关小针阀进行调节, 最后使针阀开度符合116－2转要求。
WOODWARD PGA——气动遥控式 国产TY-111或TY555
1WOODWARD
UG—8表盘液压调速器
广泛用于发电柴油机 1）结构 （1）表盘旋钮：静速 差旋钮、调速旋钮、 负荷限制旋钮、转 速指示器（只能指 示，不能调节）
（2）主要组成 驱动机构 传动齿轮部分齿牙折断会导致转速调 节不稳定 转速感应机构 伺服放大机构 转速升高时，飞重飞开，滑阀上 移 调节机构 恒速反馈机构 弹性反馈，主要由大反馈活塞、 小反馈活塞、补偿针阀、反馈指针等组成，其作 用是保证调速过程中转速稳定并恒速调节，补偿 针阀开度调节反馈速度的快慢，反馈指针调节反 馈行程的大小。小反馈活塞动作由反馈弹簧和大 反馈活塞控制。
1）调速器主体部分 （1）组成、工作原理 最高转速限制由转速设定油 缸上的最高转速限制阀限制，设定气压到最大值但 转速没到应向远离转速设定油缸方向移动复位杆的 可调支点 （2）如果柴油机外负荷大幅度增减，弹性反馈机构 将暂时失效，以减小调速器的1，使调速过程与外 负荷的大幅度变化相适应 2）速度设定部分 分气压设定和手动设定机构两部分。气压设定由 遥控机构完成，使用控制空气压力为0.049－ 0.50MPa，速度设定值与控制空气压力值成正比。手 动设定设于调速器旁，在切断控制空气的情况下可 任设一速度值