2.1.卫星大地遥测
6 幅 图 像 拼 接
2.2.扫描图像文字识别
2.3.医疗图像融合
2.4.卫星遥感图像处理
2.5.基于图像变形的物体识别
2.6.图像校正
变形后的老虎
校正后的老虎
2.7.变成“畸形”
2.8.实现动作
2.9.实现表情
2.10.不同图像变换
2.11.换发型
2.12.换角度
2.13.视频生成技术
3.简单变换原理、分析及实现
图像平移 （100，100）
方程式：
x’= x + 100 y’= y + 100
（100，100）
3.1.平移
x’= x + X0 y’= y + Y0
x’= 1*x + 0*y + X0 y’= 0*x + 1*y + Y0
正向映射
01
2
13
4
0
1
01
2
1
23
4
3
0
1
2
3
逆向映射
01
2
13
4
0
1
0
1
f(0,1/2)
2
f(0,3/2)
1
f(1/2,0) f(1/2,1/2) f(1/2,1) f(1/2,3/2)
2
3
f(1,1/2)
4
f(1,3/2)
3 f(3/2,0) f(3/2,1/2) f(3/2,1) f(3/2,3/2)
1.图像变形 1.1基本图像变换
原图像
镜像
翻转
横向拉伸
横向缩减
放大
缩小
旋转
错切
1.2网格变形(见Paintshop)
1.3特效图像变形
?
几何变换有哪些？
图像几何变换
图像仿射变换
• 平移 • 缩放（等比例/不等比例拉伸） • 旋转 • 镜像 • 翻转 • 错切
图像扭曲
• 网格变形 • 球面贴图 • 其他变形方法
2.图像变形的应用
2.1.卫星大地遥测 2.2.扫描图像文字识别 2.3.医疗图像融合 2.4.卫星遥感图像处理 2.5.基于图像变形的物体识别 2.6.图像校正 2.7.变成“畸形” 2.8.实现动作 2.9.实现表情 2.10.不同图像变换 2.11.换发型 2.12.换角度 2.13.视频生成技术
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网格变形的插值方法
弹布模型
小孔成像模型
点距模型
边距模型
5.图像加密（图像置乱）
伪随机图像加密（伪随机几何变换） 阿诺德变换 幻方变换（魔方变换）
图像伪随机加密
原图像中的像素映射到新图像中的伪随 机的一个位置；或者新图像中的像素来 之原图像中的一个随机位置。
阿诺德变换
i'=(i+j)mod N j'=(i+2j)mod N
0
1
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2
3
主要插值方法
最近邻内插法 双线性内插法
不是线性内插，是执行x方向线性后，再执行y方向线性，所 以称为双线性。
双三次内插法
双三次是在两个方向上用三次函数插值。
样条内插法
用样条去插值
插值和逼近
插值是通过曲线上的位置，逼近是指接近曲线上的位置但不 通过
双线性内插
2020/8/13
Digital Image Processing
幻方（魔方）变换
3.2.缩放
3.3.旋转
3.4.仿射变换
x’= a10*x + a01*y + a00 y’= b10*x + b01*y + b00
4.图像几何变换的插值技术
当对一幅图像进行缩放、旋转、平移后， 如何得到新的图像？哪种方法更好？
由原来图像中已知灰度和坐标，推导出变换 之后的坐标，从而将已知灰度作为新坐标的 灰度值；（正向映射） 由新图像（坐标已知，灰度未知）的坐标， 倒推出所在源图像中的坐标，根据源图像的 坐标找到该点灰度，即为新图像坐标处灰度。 （逆向映射）