淮阴工学院课程设计说明书作者: 学号：学院: 机械工程学院专业: 机械电子工程题目: 他励直流电动机串电阻启动的设计指导者：绪论 (1)1直流电动机 (2)1.1直流电动机的工作原理 (2)1.2直流电动机的分类 (2)1.3直流电动机的工作原理 (2)2他励直流电动机 (4)2.1他励直流电动机的机械特性 (4)2.2他励直流电动机的启动 (5)2.21对启动的要求 (5)2.22电枢回路串电阻启动 (5)2.3直流电动机电枢串电阻启动设计方案 (8)2.31分级启动主回路和控制回路以及相关电器元件 (10)2.32启动特性曲线 (10)3设计体会 (11)4参考文献 (12)绪论直流他励电动机控制器的优点是，线路无需切换即可实现牵引与制动的转换，带载能力强，防空转性能好。
但是，如果不能掌握正确的启动方法，电机还是不能正常运行的。
下面，我们就要对电机的启动过程和方法做一些必要的分析。
由于启动瞬间n=0，电枢电动势0=Φ=n K E e ，而电枢电阻有很小，所以启动电流R Un=stI 将达到很大的数值。
过大的启动电流，会引起电网电压的波动，影响其他用户的正常用电，并且会使电动机轴上受到很大的冲击。
这种不采取任何措施就直接把电动机加上额定电压的启动办法，称为直接启动。
处个别容量很小的电动机可以直接采用外，一般直流电动机不允许直接启动【1】。
在拖动装置要求不高的场合下，可以采用降低启动电压或在电枢回路串电阻的方法【2】。
本文对他励直流电机进行细致的介绍，用图片与文字相结合的方式对他励直流电机工作时过程中的变量与时间的关系进行描绘，使我们更加清楚的了解他励直流电机的工作原理。
1直流电动机1.1直流电动机的工作原理图1.1直流电动机的工作原理如图1.1所示为一台最简单的两极直流发电机的模型，N、S为定子磁极，绕组线圈放置在可旋转导磁圆柱体上（称为电枢铁心），线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。
线圈首末分别连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换相片上。
电枢线圈与外电路的连接是通过放置在环线片上固定不动的电刷进行的，在此我们把正极电刷称为B1，负极电刷称为B2。
外电源从电刷B1、B2输入直流电源，使电流从正电刷B1流入，从负电刷B2流出，则此时N极下的线圈电流总是由手段流向末端，S极下的线圈电流总是由末端流向首端。
利用左手定则，可知N级下导体受到的电磁力的方向向左，S极下导体受到的电磁力方向向右，那么产生的电磁转矩就使得线圈逆时针旋转。
由此可见，N极下和S极下的线圈受到的电磁力的方向始终不变的，它们产生转矩的方向也就不变，这个转矩使电枢始终沿一个方向旋转，就把电能变成机械能，使之成为一台直流电动机而带动生产机械工作【3】。
1.2直流电动机的分类直流电机的励磁电流都是由外电源供给的，立此方式不同会使直流电动机的运行性能产生很大差异。
按照励磁方式的不同，直流电动机可以分为：他励直流电动机、并励直流电动机、串励直流电动机、复励直流电动机。
1.3他励直流电动机的工作原理图1.2他励直流电动机接线图上图1.2是他励直流电动机的电路接线图，其中M为电机，若为发电机，则用G表示。
Rf 是励磁调节电阻，Ra是电枢电阻，Ia是电枢电流，E为电动机的电动势。
他励直流电机的励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，永磁直流电机也可看作他励直流电机【4】。
2他励直流电动机2.1他励直流电动机的机械特性他励直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、励磁电流、电枢总电阻为恒指的条件下，电动机转速n 与电磁转矩T e 的关系曲线n=f(T e )或电动机转速n 与电枢电流I a 的关系曲线n=f(I a ），后者也就是转速调整特性。
电枢回路的电压平衡方程式为：R I E U a +=（I ）式中，U 为电源电压；E 为电动机的反电动势；I a 为电枢电流；R 为电枢回路总电阻。
直流电动机电枢回路反电动势E 为：n Φ=e K E （II ）将（II ）带入（I ）中，可得转速表达式：ae e I K RK U Φ-Φ=n （III ）电动机的电磁转矩为：a m I K Φ=e T （IV ）式中，Km 是与电机结构有关的常数，ee K K 55.930K m ==π 利用电磁转矩T e 表示的机械特性方程式为：n n T n T K K RK U e em e e ∆-=-=Φ-Φ=002n β（V ） 从（V ）中可知：Φ=e K Un 0（VI ）n 0称为理想空载转速，表示当T e =0时电动机的转速n=n 0 电机转速降为：e em e T T K K Rn β=Φ=∆2（VII ）n ∆的本质是，电动机有载运行时，电枢回路电阻上的损耗以速度这一参量表示出的结果。
机械特性曲线斜率为：2e K RΦ=m K β（VIII ）β越大，n ∆越大，机械特性就越软。
通常称β小的机械特性为硬特性，β大的机械特性为软特性【5】。
在分析机械特性是需要注意：⑴实际空载转速'0n 和理想空载转速0n 的区别。
0n 指T e =0时的转速，'0n 是电动机空载时的转速，这是电动机必须克服空载转矩T 0，因此电动机实际空载转速为：2'0T K K RK U n m e e Φ-Φ=⑵电枢反应对机械特性的影响。
当电动机负载加大时，电磁转矩T e 电枢电流I a 加大，电枢反应产生的去磁作用加大，使每极磁通Ф减小，转速n 将回升，因此，机械特性在转矩加大时会出现上翘现象。
上翘的机械特性会使系统不稳定，因此往往在主磁极上加一个匝数很少的串励绕组，其磁动势可以抵消电枢反应的去磁作用，但又不改变他励直流电动机的机械特性。
2.2他励直流电动机的启动直流电动机从接入电源开始，一直达到稳定的运行速度的整个过程称为直流电动机的启动过程或启动。
2.21对启动的要求要使电动机的转速从零逐步加速到稳定的运行速度，在启动时，电动机要克服负载转矩才能完成启动过程，电动机必须要陈胜足够大的电磁转矩。
电动机在启动瞬间（n=0）的电磁转矩，称为启动转矩，即：st m st I K Φ=T式中，st I 为启动电流，是n=0时的电视电流。
由于启动瞬间n=0，电枢电动势0K E e =Φ=n ，而电枢电阻又很小，所以启动电流R U N st =I 将很难达到很大的数值。
过大的启动电流，会引起电网电压的波动，影响其他用户的正常用电，并且会使电动机轴上受到很大的冲击。
这种不采取任何措施就直接把电动机加上额定电压的启动办法，称为直接启动，除个别容量很小的电动机可以直接采用外，一般直流电机不允许直接启动【6】。
对直流电动机的启动，一般提出以下基本要求：①要有足够大的启动转矩st T ；②启动电流st I 不能超过允许值；③启动设备要简单可靠。
最根本的原则是确保有足够大的启动转矩和限制电流。
直流电机蝉蛹的启动发发有电枢串电阻启动和减压启动两种，不论采用哪种启动方式，启东市都应该保证电动机的磁通量达到最大值，因为a m e I K T Φ=，所以在相同的电流下，Ф大则T e 也会增大【7】。
2.22电枢回路串电阻启动㈠启动特性电枢回路串电阻可以有效的降低启动电流。
电机启动时，励磁电路的调节电阻0R =f ，使励磁电流f i 达到最大。
电动机上加额定电压N U ，启动电流staNstR R UI +=，st R 应使st I 不大于容许值。
由启动电流产生的启动转矩使电动机开始转动并逐渐加速，随着转速的升高，电枢反电动势E 也逐渐增大，使电枢电流逐渐减小，这样，转速上升的加速度就逐渐降低下来了。
为了缩短启动时间，保证电动机在启动过程中的加速度不变，要求在启动过程中维持电枢电流不变，因此，随着电动机转速的增加，应该将启动电阻平滑的切除，最后调节电动机转速达到运行值【8】。
一般讲启动电阻st R 分若干段，逐段加以切除。
通常是利用接触器来切除启动电阻，由于每一段电阻的切除都需要一个接触器控制，因此启动技术不宜过多，一般分为2到5级。
图2.1a 所示电动机就是采用三级启动。
启动开始瞬间，电枢回路串接全部启动电阻，这是电枢回路总电阻为3213st st st a R R R R R +++=，启动电流3I R U Nst =，达到最大值。
图2.1b 中，1I st 称为尖峰电流，一般电动机容量N P <150KW 时，1I st ≤2.5N I ；N P >150KW 时，1I st ≤2N I 。
接入全部启动电阻时的人为机械特性如图2.1b 中的曲线1所示。
随着电动机开始加速，电枢电流和电磁转矩将逐步减小，将沿着曲线1的箭头指向变化。
当转速提高至1n ，电流降至2I st （图2.1b 中的b 点）时，接触器3KM 触点闭合，将3R st 从电枢回路切除，2I st 称为切换电流，一般取2I st =（1.1-1.2）N I 。
此时电枢回路电阻将减小为122R R st st a R R ++=，与之对应的人为机械特性如图2.1b 中曲线2所示。
在切除电阻的瞬间，由于机械惯性，转速不能突变，仍为1n ，但电机的工作点将由b 点水平越至曲线2上的c 点，选择恰当的3R st 值，可使c 点的电流值恰好为尖峰电流1I st 。
这样，电动机又进一步加速，电流和转速便沿着曲线2的箭头指向变化。
当变化到d 点、电流又降到2I st 时，接触器2KM 的触点闭合，将2R st 切除，电动机工作点由d 点水平移到曲线3上的e 点。
曲线3是电枢总电阻为1a 1R R st R +=时的人为机械特性，e 点电流仍为尖峰电流1I st ，电流和转速就沿着曲线3变化，当变化到f 点、电流又降到2I st 时，接触器1KM 的触点闭合，最后一级电阻1R st 切除，电动机将过渡到固有机械特性曲线4上，并沿固有机械特性加速。
当达到w 点时，电磁转矩额与负载转矩相等，电动机便在w 点所对应的转速上稳定运行，启动过程结束【9】。
图2.1电枢串电阻启动电路和启动过程(a)启动电路 (b)启动过程㈡启动电阻的计算电动机在启动过程中，当切除第一级电阻是，运行点将由b 移至c ，因为b 、c 两点转速相等，则c b E =E 。
这样：在b 点有：32I R E U bst -=在c 点有：21I R E U cst -=上两式相除得： 2321I R R I st st =同样，当运行点由d 点移至e 点时，有：1221I R R I st st =而从f 点移到g 点时有： a st st R R I 121I =这样，3级启动时就有： β====a st st R R R R R R I 1122321I 设21I st st I =β，称为启动电流比（或启动转矩比），则各级启动总电阻为：a st st st a ast st a ast a R R R R R R R R R R R R R R 31233212211R βββ=+++==++==+= （i ）每极启动电阻为相邻两极的总启动电阻之差，即：12232331212211)()()1(R st a st st a st aa st R R R R R R R R R R R R R βββββββ=-=-==-=-=-=-= （ii ） 启动电流倍数β为：33R a R =β （iii ）推广到启动级数为m 的一般情况，则：a m stm st st a m R R R R R β=+∙∙∙+++=21R （iv ）1111stm )(R st m a m m m m R R R R ---=-=-=βββ （v ）ma mR R =β （vi ）βlg lgam R R m = （vii ）在具体计算是，可能有下述两种情况：1.启动级数m 未知。