高中物理竞赛辅导讲义第2篇 运动学【知识梳理】一、匀变速直线运动二、运动的合成与分解运动的合成包括位移、速度和加速度的合成，遵从矢量合成法则（平行四边形法则或三角形法则）。

我们一般把质点对地或对地面上静止物体的运动称为绝对运动，质点对运动参考照系的运动称为相对运动，而运动参照系对地的运动称为牵连运动。

以速度为例，这三种速度分别称为绝对速度、相对速度、牵连速度，则v 绝对 = v 相对 + v 牵连或 v 甲对乙 = v 甲对丙 + v 丙对乙位移、加速度之间也存在类似关系。

三、物系相关速度正确分析物体（质点）的运动，除可以用运动的合成知识外，还可充分利用物系相关速度之间的关系简捷求解。

以下三个结论在实际解题中十分有用。

1．刚性杆、绳上各点在同一时刻具有相同的沿杆、绳的分速度（速度投影定理）。

2．接触物系在接触面法线方向的分速度相同，切向分速度在无相对滑动时亦相同。

3．线状交叉物系交叉点的速度，是相交物系双方运动速度沿双方切向分解后，在对方切向运动分速度的矢量和。

四、抛体运动： 1．平抛运动。

2．斜抛运动。

五、圆周运动： 1．匀速圆周运动。

2．变速圆周运动：线速度的大小在不断改变的圆周运动叫变速圆周运动，它的角速度方向不变，大小在不断改变，它的加速度为a = a n + a τ，其中a n 为法向加速度，大小为2n v a r =，方向指向圆心；a τ为切向加速度，大小为0lim t v a tτ∆→∆=∆，方向指向切线方向。

六、一般的曲线运动一般的曲线运动可以分为很多小段，每小段都可以看做圆周运动的一部分。

在分析质点经过曲线上某位置的运动时，可以采用圆周运动的分析方法来处理。

对于一般的曲线运动，向心加速度为2n v a ρ=，ρ为点所在曲线处的曲率半径。

七、刚体的平动和绕定轴的转动1．刚体所谓刚体指在外力作用下，大小、形状等都保持不变的物体或组成物体的所有质点之间的距离始终保持不变。

刚体的基本运动包括刚体的平动和刚体绕定轴的转动。

刚体的任2．刚体的平动刚体的平动指刚体内所作的任一直线始终保持和自身平行，其特点为：刚体上任意两点A 和B 的运动轨迹相似，v A =v B ，a A =a B 。

因此，刚体的平动可用其内任一质点的运动来代表。

3．刚体绕定轴的转动刚体绕定轴的转动指刚体绕某一固定轴的转动。

其特点是刚体上各点都在与转轴垂直的平面内做圆周运动，各点做圆周运动的半径可不相等，但各点的半径转过的角度都相同，因而某一时刻刚体上所有各点的角位移φ、角速度ω和角加速度β（理解以上三概念可与直线运动中的位移、速度、加速度相类比）都相同，且有：0lim t tϕω∆→∆=∆，0lim t t ωβ∆→∆=∆。

当β为常量时，为匀加速转动，类似于匀加速直线运动。

对这类运动有：0t ωωβ=+，2012t t ϕωβ=+，2202ωωβϕ-=。

对于绕定轴转动的刚体上某点的运动情况，有：v R ω=，a R τβ=，22n v a R Rω==。

式中R 为该点到轴的距离，a τ和a n 分别指切向加速度和法向加速度。

【例题选讲】1．一物体沿长度为l 1的斜面从静止开始作匀加速下滑，后又沿水平面作匀减速滑行了距离l 2后静止。

已知物体在整个滑行过程中所用的时间为t 。

求物体沿斜面及沿水平面运动的加速度a 1和a 2。

2．一固定的直线轨道上A 、B 两点间距s ，将s 分成n 等分，令质点从A 出发由静止开始以加速度a （常量）向B 运动，当质点到达每一等分段末端时它的加速度增加a /n ，试求质点到达B 点时的速度v B 。

3．如图所示为某药厂自动生产流水线的部分装置，药片从漏斗口A经过光滑槽板到达传送带，若传送带和水平方向的夹角为α，漏斗口A到传送带的竖直高度AB为h，若要使药片滑到传送带上的时间最短，则滑槽和竖直方向的夹角β和滑槽的长度各为多少？（用h 和α表达）Array4．自行车以速度为4m/s向东行驶，骑车人感到风从正南方向吹来，当速度增加到6m/s 时，骑车人又感到风是从东南方向吹来，求风速的大小。

5．如图表示在一水平面上有A、B、C三点，AB=l，∠CBA=α，今有甲质点由A向B以速度v1作匀速运动，同时，另一质点乙由B向C以速度v2作匀速运动。

试问运动过程中两质点间的最小距离为多少？6．如图所示，长为l 的杆一端靠在竖直墙上，另一端搁在水平地板上。

杆下端在水平面上以速度v 0离墙运动。

当杆与水平面成角α时，求：（1）杆上端的速度；（2）杆上哪一点运动速度最小？最小速度为多少？7．如图所示，AB 杆的A 端以速度v 匀速沿水平面向右运动，在运动时，杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R 。

当杆与水平线的交角为θ时，求杆的角速度ω及杆上与半圆相切点C 的速度和杆与圆柱接触点C ′的速度大小。

8．如图所示，一平面内有两根细杆l 1和l 2，夹角为θ，各自以垂直于自己的速度v 1和v 2在该平面内运动，试求交点相对于纸平面的速率及交点相对于每根杆的速率。

αA1 θ A O v9．蚂蚁离开巢沿直线爬行，它的速度与到蚁巢中心的距离成反比。

当蚂蚁爬到距巢中心l 1=1m 的A 点处时，速度是v 1=2cm/s 。

试问蚂蚁继续由A 点爬到距巢中心l 2=2m 的B 点需要多长时间？10．如图所示装置，在绳的C 端以速率v 匀速收绳，从而拉动低处的物体M 水平前进，当绳BC 段与水平恰成α角时，求物体M 的速度。

11．已知一质点做变加速直线运动，初速度为v 0，其加速度随位移呈线性减小的关系，即加速过程中加速度与位移之间满足关系a =a 0−ks ，式中a 为加速度，s 为位移，a 0、k 为常量，求当质点位移为s 时的瞬时速度。

12．一个半径为半径为R 的环（环心为O 2）立在水平面上，另一个同样大小的环（环心为O 1）以速度v 从前一环的旁边经过。

试求当两环环心相距为d （2R >d >0）时，两环上部交点A 的运动速度。

两环均很薄，可以认为两环是在同一平面内，第二个环是紧贴着第一个环擦过去的。

13．如图所示，两只小环O 和O ′分别套在静止不动的竖直杆AB 和CD 上，一根不可伸长的绳子一端系在C 点上，穿过环O ′，另一端系在环O 上。

若环以恒定速度v 1向下运动，当∠AOO ′=α时，求环O 的速度。

14．如图所示，有两条位于同一竖直平面内的水平轨道，相距为h 。

轨道上有两个物体A 和B ，它们通过一根绕过定滑轮O 的不可伸长的轻绳相连接。

物体A 在下面的轨道上以匀速率v 运动。

在轨道间的绳子与轨道成30°角的瞬间，绳子BO 段的中点处有一与绳相对静止的小水滴P 与绳子分离，设绳长BO 远大于滑轮直径，求：（1）小水滴P 脱离绳子时速度的大小和方向；（2）小水滴P 落地时速度的大小；（3）小水滴P 离开绳子落到下面轨道所需要的时间。

15．A 、B 、C 三个芭蕾舞演员同时从边长为l 的等边三角形顶点A 、B 、C 出发，以相同的速率v 运动，运动中始终保持A 朝着B ，B 朝着C ，C 朝着A 。

试问经多少时间三人相聚？每个演员运动的路程多少？A C DB O O ′α16．从底角为θ的斜面顶端，以初速度v 0水平抛出一小球，不计空气阻力。

若斜面足够长，如图所示。

求：（1）小球抛出后经多长时间离开斜面的距离最大？（2）小球抛出后离开斜面的最大距离是多少？17．从高H 处的一点O 先后平抛两个小球1和2，球1直接恰好越过竖直挡板落到水平地面上的B 点，球2则与地面A 点碰撞一次后，也恰好越过竖直挡板，然后也落到B 点，如图所示。

设球2与地面碰撞遵循类似光的反射定律，且反弹速度大小与碰撞前速度大小相等，求竖直挡板的高度h 。

18．从水平地面上将物体斜向上抛出，速度大小为v 0，试求与水平面成多大角度抛出物体落回地面时与抛出点的距离最大？最大距离是多少？19．如图所示，从倾角为θ的斜面底端以初速度v0抛出一个小球，要使小球落在斜面上的落点与抛出点的距离最大，则应沿什么方向抛出？最大距离为多少？20．如图所示，从倾角为θ的斜面底端以初速度v0抛出一个小球，小球与斜面发生完全弹性碰撞后从原路返回抛出点。

试求抛出时的速度方向。

21．在掷铅球时，铅球出手时距地面的高度为h，若出手时的速度大小为v0，试求铅球的最大射程。

22．一仓库高20m、宽40m，在仓库前某处A点抛一石块过屋顶，试问A距仓库前多远时，所需初速度v0最小？最小为多少？23．一只狐狸以不变速度v1沿着直线AB逃跑，一猎犬以不变的速率v2追击，其运动方向始终对准狐狸。

某时刻狐狸在F处，猎犬在D处，FD⊥AB，且FD=l，如图所示，试求此时猎犬加速度的大小。

24．一只狐狸沿半径为R的圆形岛边缘以速率v匀速率奔跑，一只猎犬以相同的速率v从圆形岛中心O出发追击狐狸。

设猎犬在追击过程中狐狸、猎犬和圆心O三者始终在同一直线上。

问猎犬应沿什么轨道追击？在何处可以追上狐狸？25．合页构件由三个菱形组成，其边长之比为3∶2∶1，如图所示。

顶点A3以速度v沿水平方向向右运动，求：（1）当构件的所有角都为直角时，顶点A1、A2、B2的速度。

（2）若最大的菱形边长为L，则当构件的所有角都为直角时，顶点B1的加速度。

A26．四根同样硬杆长均为L ，杆端用铰链相接，构成菱形，其对角线BD 比对角线AC 长，如图所示。

菱形平放在桌面上，某一时刻，A 和C 两顶点以同样大小速度v 沿直线AC 朝相反方向开始运动。

求当菱形变成正方形时顶点B 相对桌面的加速度。

27．如图所示，用四根长度均为L 的同样细杆做成菱形构件，各杆的两端用铰链相连，铰链A 固定，一开始A 和C 两铰链彼此靠近且静止。

某时刻开始，铰链C 以恒定的加速度a 水平向右运动。

求当杆AB 和BC 成2α角时，铰链B 具有的加速度。

28．已知等距螺旋线在垂直轴方向的截面圆半径为R ，螺距为h 。

求此等距螺旋线的曲率半径ρ。

29．有一半径为R的刚性圆环竖直地在刚性水平地面上作纯滚动，圆环中心以不变速度v0在圆环平面内水平向前运动。

求圆环上与圆心等高的P点的瞬时速度、切向加速度和法向加速度。

30．如图所示，一根细绳的一端连接于A点，绳上距A点为a处系有一重物B，绳的另一端通过C点处定滑轮，A和C位于同一水平线上。

现拉住绳右端，以恒定速率v收绳，当绳收至图示位置时，重物B两边的绳与水平线的夹角分别为α和β，求这时B点的速度、B沿AB方向的加速度和B沿BC方向的加速度。

A α β31．如图所示，线轴沿水平面作无滑动的滚动，并且线端A点的速度为v，方向水平向右。

以铰链固定于B点的木板靠在线轴上，线轴的内、外半径分别为r和R。

试确定木板的角速度ω与角α的关系。