实验一 信号抽样与恢复
一、实验目的
学会用MATLAB 实现连续信号的采样和重建
二、实验原理
1.抽样定理
若)(t f 是带限信号,带宽为m ω, )(t f 经采样后的频谱)(ωs F 就是将)(t f 的频谱 )(ωF 在频率轴上以采样频率s ω为间隔进行周期延拓。
因此,当s ω≥m ω时,不会发生频率混叠;而当 s ω<m ω 时将发生频率混叠。
2.信号重建
经采样后得到信号)(t f s 经理想低通)(t h 则可得到重建信号)(t f ,即:
)(t f =)(t f s *)(t h
其中:)(t f s =)
(t f ∑∞∞--)(s nT t δ=∑∞
∞
--)()(s s nT t nT f δ 所以: )(t f =)(t f s *)(t h =∑∞∞--)()(s s nT t nT f δ*)(t Sa T c c s
ωπ
ω =πωc s T ∑∞∞--)]([)(s c s
nT t Sa nT f ω
上式表明,连续信号可以展开成抽样函数的无穷级数。
利用MATLAB 中的t t t c ππ)sin()(sin =来表示)(t Sa ,有 )(sin )(π
t c t Sa =,所以可以得到在MATLAB 中信号由)(s nT f 重建)(t f 的表达式如下:
)(t f =πωc s T ∑∞∞--)]([sin )(s c s nT t c nT f π
ω 我们选取信号)(t f =)(t Sa 作为被采样信号,当采样频率s ω=2m ω时,称为临界采样。
我们取理想低通的截止频率c ω=m ω。
下面程序实现对信号)(t f =)(t Sa 的采样及由该采样信号恢复重建)(t Sa :
三、上机实验内容
1.验证实验原理中所述的相关程序;
2.设f(t)=0.5*(1+cost)*(u(t+pi)-u(t-pi)) ,由于不是严格的频带有限信号,但其频谱大部分集中在[0,2]之间,带宽wm可根据一定的精度要求做一些近似。
试根据以下两种情况用MATLAB实现由f(t)的抽样信号fs(t)重建f(t) 并求两者误差,分析两种情况下的结果。
(1) wm=2 , wc=1.2wm , Ts=1;
(2) wm=2 , wc=2 , Ts=2.5
3.对以下simulink ch6example1_He7.mdl低通采样定理以程序实现,具体参数参考框图内参数。
五.参考程序
例1-1 Sa(t)的临界采样及信号重构;
wm=1; %信号带宽
wc=wm; %滤波器截止频率
Ts=pi/wm; %采样间隔
ws=2*pi/Ts; %采样角频率
n=-100:100; %时域采样电数
nTs=n*Ts %时域采样点
f=sinc(nTs/pi);
Dt=0.005;t=-15:Dt:15;
fa=f*Ts*wc/pi*sinc((wc/pi)*(ones(length(nTs),1)*t-nTs'*ones(1,length(t)))); %信号重构
t1=-15:0.5:15;
f1=sinc(t1/pi);
subplot(211);
stem(t1,f1);
xlabel('kTs');
ylabel('f(kTs)');
title('sa(t)=sinc(t/pi)的临界采样信号');
subplot(212);
plot(t,fa)
xlabel('t');
ylabel('fa(t)');
title('由sa(t)=sinc(t/pi)的临界采样信号重构sa(t)');
grid;
例1-2 Sa(t)的过采样及信号重构和绝对误差分析
程序和例4-1类似,将采样间隔改成Ts=0.7*pi/wm , 滤波器截止频率该成wc=1.1*wm ,
添加一个误差函数
wm=1;
wc=1.1*wm;
Ts=0.7*pi/wm;
ws=2*pi/Ts;
n=-100:100;
nTs=n*Ts
f=sinc(nTs/pi);
Dt=0.005;t=-15:Dt:15;
fa=f*Ts*wc/pi*sinc((wc/pi)*(ones(length(nTs),1)*t-nTs'*ones(1,length(t))));
error=abs(fa-sinc(t/pi)); %重构信号与原信号误差
t1=-15:0.5:15;
f1=sinc(t1/pi);
subplot(311);
stem(t1,f1);
xlabel('kTs');
ylabel('f(kTs)');
title('sa(t)=sinc(t/pi)的采样信号');
subplot(312);
plot(t,fa)
xlabel('t');
ylabel('fa(t)');
title('由sa(t)=sinc(t/pi)的过采样信号重构sa(t)');
grid;
subplot(313);
plot(t,error);
xlabel('t');
ylabel('error(t)');
title('过采样信号与原信号的误差error(t)');
例1-3 Sa(t)的欠采样及信号重构和绝对误差分析
程序和例4-2类似,将采样间隔改成Ts=1.5*pi/wm , 滤波器截止频率该成wc=wm=1。