一.填空题（本大题共7小题，每空1分， 共15分）
1. 按照两连架杆可否作整周回转，平面连杆机构分为 、 和 。

2. 平面连杆机构的 角越大，机构的传力性能越好。

3. 运动副按接触形式的不同，分为 和 。

4．直齿圆柱齿轮正确啮合条件是两齿轮的 和 分别相等。

5. 凸轮从动件按其端部的形状可分为 从动件、 从动件和
从动件动件。

6. 机构具有确定运动的条件是： 。

7．通过将铰链四杆机构的转动副之一转化为移动副时，则可得到具有移动副的 机构、 机构、摇块机构和 机构。

二．选择题（本大题共15小题，每小题1分，共15分）
1. 要实现两相交轴之间的传动，可采用 传动。

A ．直齿圆柱齿轮
B ．斜齿圆柱齿轮
C ．直齿锥齿轮
D ．蜗杆蜗轮
2. 我国标准规定，对于标准直齿圆柱齿轮，其ha*= 。

A ．1
B ．0.25
C ．0.2
D ．0.8
3. 在机械传动中，若要得到大的传动比，则应采用 传动。

A. 圆锥齿轮
B. 圆柱齿轮
C. 蜗杆
D. 螺旋齿轮
4. 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为 。

A ．0°
B ．90°
C ．45°
D ．15°
5. 一般情况凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的 机构。

A ．转动副
B ．移动副
C ．高副
D ．空间副
6. 齿轮的渐开线形状取决于它的 直径。

A ．齿顶圆
B ．分度圆
C ．基圆
D ．齿根圆
7. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径 理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。

A ．必须小于
B ．必须大于
C ．可以等于
D ．与构件尺寸无关
8. 渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p ，法向齿距n p ，基圆齿距b p 三者之间的关系为 。

A.p p p n b <=
B.p p p n b <<
C.p p p n b >>
D. p p p n b =>
9. 轻工机械中常需从动件作单向间歇运动，下列机构中不能实现该要求的是 。

Ａ．棘轮机构 Ｂ．凸轮机构
Ｃ．槽轮机构 Ｄ．摆动导杆机构
10. 生产工艺要求某机构将输入的匀速单向转动，转变为按正弦规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是 。

Ａ．齿轮齿条机构Ｂ．直动滚子从动件盘形凸轮就构
Ｃ．偏置曲柄滑块机构Ｄ．螺旋机构
11．平面机构中若引入一个高副将带入个约束。

A．1 B．2
C．3 D．4
12．在曲柄滑块机构中，当其曲柄与滑块的导路方向夹角为时会出现最小传动角。

A．0°B．90°
C．30° D.45°
13．在平底垂直于导路的直动从动件盘形凸轮机构中，其压力角恒等于。

A．0°B．45°
C．60°D．90°
14．在凸轮机构从动件常用运动规律中，运动规律有刚性冲击。

A．正弦B．余弦
C．等加速等减速D．等速
15．对于由6个构件组成的平面机构，其瞬心共有个。

A．10 B．15
C．20D．30
三．简答题（本大题共2小题，每小题5分，共10分）
1.简述平面连杆机构曲柄存在的条件是什么？
2.试说明齿廓啮合的基本定律是什么？
四．计算题（每小题10分，共50分）
1．绘制下图机构的运动简图，并计算其自由度。

2．已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，传动比i12=3,z1=19,m=5mm。

试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、中心距、齿距。

3．如图所示减速器，已知各轮的齿数为
,
99
,
100
,
101
,
100
3
'2
2
1
=
=
=
Z Z
Z
Z
＝
试求原动件
1的传动比i H1。

4. 已知铰链四杆机构中，BC＝50 mm，CD＝35 mm，AD＝30mm，AD为机架。

若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求AB 的最大值
若此机构为双曲柄机构，求AB 的最小值
5．如图所示摆动导杆机构的主动件1以角速度1ω转动和该图的长度比例尺lμ，试找出该
v
机构的所有瞬心位置，并求图示位置时构件3上E点的速度
E
五．分析题（10分）
图示曲柄滑块机构，若已知各杆的尺寸和各转动副的半径r以及各运动副的摩擦系数f，作用在滑块上的水平阻力为G，试通过对机构图示位置的受力分析（不计各构件重量及惯性
F的大小和方向。

力），确定作用在点B并垂直于曲柄的平衡力
b
（15分）画出图示翻台机构的机构运动简图，计算机构的自由度，确定机构所含的杆组和机构的级别。

（10分）用齿条形刀具加工一直齿圆柱齿轮。

设已知被加工齿轮轮坯的角速度s rad /51=ω，刀具移动速度为,/375.0s m 刀具的模数mm m 10=，压力角 20=α。

求
（1）被加工齿轮的齿数1z 。

（2）若齿条中线与被加工齿轮中心的距离为77mm ，求被加工齿轮的分度圆齿厚。

8．（10分）用作图法求出如图所示两凸轮机构从图示位置转过
45时的压力角。