J1939协议简介
缩写
ACK Acknowledgment：应答
BAM Broadcast Announce Message：广播通知消息
CAN ontroller Area Network：控制器局域网
CRC Cyclic Redundancy Check：循环冗余校验
CTS Clear-To-Send：清除发送
DA Destination Address：目标地址
DLC Data Length Code：数据长度代码
DP Data Page：数据页
EOF End of Frame：框架结束或帧结束
ID Identifier：标志符
IDE Identifier Extension Bit：标志符扩展位
LLC Logical Link Control：逻辑连接控制
LSB Least Significant Byte or Least Significant Bit：最小有意义位或字节
MAC Medium Access Control：媒体通道控制
MF Manufacturer：制造商
MSB Most Significant Byte or Most Significant Bit：最大有意义位或字节
NA not Allowed：不应答
NACK Negative-Acknowledgment：错误应答
P Priority：优先级
PDU Protocol Data Unit：协议数据单元
PF PDU Format：协议数据单元格式
PGN Parameter Group Number：参数组代码
PS PDU Specific：协议数据单元细节
GE Group Extension：组扩展
DA Destination Address：目标单元地址
R Reserved：保留
RTR Remote Transmission Request：远程传输请求
RTS Request-To-Send：发送请求
SA Source Address：原地址
SOF Start of Frame：帧开始
SRR Substitute Remote Request：替代远程请求
TP Transport Protocol：传送协议
T h Hold Time：保持时间
T r Response Time：响应时间
un Undefined：没有定义
CAN2.0B包含两种格式的说明：标准格式和扩展格式。SAE J1939必须使用扩展格式。在CAN网络上也可以有标准格式
图1：标准格式
图2：扩展格式
SAE J1939信息框架格式――CAN扩展格式信息，如图2所示，包含了一个协议数据单元（PDU）。PDU包含7个预先定义的部分：优先级、保留位、数据页、PDU格式、PDU细节、原地址和数据部分。
29位标志符
CAN 29位标志符
J1939 位的位置
11位标志符
CAN
11位标志符
J1939(1)
SOF SOF(2) 1 SOF SOF(2) ID28 P3 2 ID11 P3
DI27 P2 3 ID10 P2
ID26 P1 4 ID9 P1
ID25 R1 5 ID8 SA8 ID24 DP 6 ID7 SA7 ID23 PF8 7 ID6 SA6 ID22 PF7 8 ID5 SA5 ID21 PF6 9 ID4 SA4 ID20 PF5 10 ID3 SA3 ID19 PF4 11 ID2 SA2 ID18 PF3 12 ID1 SA1 SRR(r) SRR(r) (2) 13 RTR(x) RTR(2)(d) IDE(r) IDE(r) (2) 14 IDE(d) IDE(2) ID17 PF2 15 r 0 r 0(2)
1．11位标志位要求的格式
2．CAN定义位，在SAE J1939里面没有改变
3．注释：
SOF - Start of Frame Bit ：框架开始位
ID## - Identifier Bit #n ：标志符位
SRR - Substitute Remote Request ：替代远程请求
RTR - Remote Transmission Request Bit ：远程传送请求
IDE - Identifier Extension Bit ：标志符扩展位
r# - CAN Reserved Bit #n ：CAN保留位
DLC# - Data Length Code Bit #n ：数据长度代码位
(d) - dominant bit ：显性位
(r) - recessive bit ：影性位
(x) - bit state dependent on message ：位状态，有信息决定
P# - SAE J1939 Priority Bit #n ：SAE J1939优先级位
R# - SAE J1939 Reserved Bit #n ：SAE J1939保留位
SA# - SAE J1939 Source Address Bit#n ：SAE J1939原地址位
DP - SAE J1939 Data Page ：SAE J1939数据页
PF# - SAE J1939 PDU Format Bit #n ：SAE J1939 PDU 格式位