台达变频器常见保护功能及处理
1. 过流保护—oc 过流保护绝大多数发生在升速过程中。

由于变频器
的同步转速迅速上升，电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去，导致转子绕组切割磁力线的速度太快（转差太大），结果是升速电流太大而产生过流保护跳闸。

检查与处理：
a、变频器的输入、输出是否接反，如接反，只要运行变频器就会立
即跳oc，而且极易烧损变频器。

b、负载的计算是否有误，电机功率可能选得太小。

c、电机是否有短路或局部短路。

d、3.7kw（含3.7kw）以下380v级的变频器所配电机的接线是
否有误（正确的接法应该是星形接法而不是三角形接法）。

e、机械负载的转动惯量是否太大或者升速时间太短。

可以延长加速
时间或者降低加速中过电流失速防止的准位来调整解决。

f、负载增大。

新机时正常，以后出现过流。

可以检查设备上的轴承是否损坏、齿轮间隙是否过小或齿轮间是否有微小异物、链条是否过松等从机械传动角度查找造成负载增大的原因。

2. 过载保护—ol 过载保护大部分发生在运转过程中。

在实际的拖动
系数中，大部分负载都是经常变动的。

只有当冲击电流峰值过大，或防止跳闸措施不能解决时，才迅速跳闸。

检查与处理：
a、机械负载是否超重。

正常运行时的电流已接近或超过电机或变频
器的额定电流时，应考虑将电机的功率放大一档，同时相应放大变频器的功率。

b、机械负载是否有故障，负载变化很大。

c、传动系统是否有磨损，可参照过流保护检查与处理的f项目进行分析与检查。

d、电机是否匹配不当，如3.7kw变频器在满载时拖动4kw电机。

e、电机是否因散热条件变差而导致电流增大。

f、变频器至电机的输出线是否漏电。

g、变频器在满载时电源电压是否波动过大。

h、输入、输出是否缺相，引起电机出力不足而转差增大，电流增大。

以上问题应对症排除，也可降低运转中过流失速准位来调整。

3. 过压保护—ou 过压保护大部分发生在停止制动过程中。

原因是反馈能量来不及释放而形成再生电压。

检查与处理：
a、载惯量大而降速时间短。

如此时确需降速时间短，可外配制动电阻或制动单元，还可以增加直流制动来配合。

b、启动、制动频繁时，应加大制动电阻的功率或放大变频器一级功率容量。

c、在制动过程中或负载变动过程中输入电压过高，超出变频器耐压极限。

4. 启动不起来主要原因是负载重。

检查与处理：
a、机械负载是否正常（有没有堵转）。

b、电动机与负载功率是否匹配。

c、变频器与电机功率是否匹配。

d、调整变频器的v/f曲线，使中点与低点的斜率大于高点与中点的
斜率，即中点与低点的连线陡峭。

e、调整变频器转矩补偿。

f、增加机械传动比，放大电机输出功率。

g、更换极数更多的电机。

上诉的关键是变频器并没有损坏，而是需
要排除外部故障，然后调整匹配，再调整参数来解决。

注意！无论出现什么故障报警，应排除产生故障的原因后再开车，如一定要开车检查，应在两次开车之间留有10分钟左右的时间，以使变频器的电容有充分的时间散热。

防止频繁开车频繁报警，如果没有排除故障而频繁开车将会造成变频器的严重损坏—炸机。

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伺服电机维修—电机常见的小故障
1、电机为什么会产生轴电流？
电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流。

轴电流产生的原因：
（1）磁场不对称；
（2）供电电流中有谐波；
（3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；
（4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙；
（5）有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。

危害：使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。

预防：
（1）消除脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；（2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。

2、为什么一般电机不能用于高原地区？
海拔高度对电机温升，电机电晕（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响。

应注意以下三方面：
（1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小。

但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变；
（2）高压电机在高原使用时要采取防电晕措施；
（3）海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。

3、电机为什么不宜轻载运行？
电机轻载运行时，会造成：
（1）电机功率因数低；
（2）电机效率低。

会造成设备浪费，运行不经济。

4、电机过热的原因有哪些？
（1）负载过大；
（2）缺相；
（3）风道堵塞；
（4）低速运行时间过长；
（5）电源谐波过大。

5、久置不用的电机投入前需要做哪些工作？
（1）测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。

绝缘电阻R应满足下式：
R＞Un/(1000 P/1000)(MΩ)
Un：电机绕组额定电压（V）
P：电机功率（KW）
对于Un＝380V的电机，R＞0.38MΩ。

如绝缘电阻低，可：
a：电机空载运行2～3h烘干；
b：用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流；
c：用风机送入热空气或加热元件加热。

（2）清理电机。

（3）更换轴承润滑脂。

6、为什么不能任意起动寒冷环境中的电机？
电机在低温环境中过长，会：
（1）电机绝缘开裂；
（2）轴承润滑脂冻结；
（3）导线接头焊锡粉化。

因此，电机在寒冷环境中应加热保存，在运转前应对绕组和轴承进行
检查。

7、电机三相电流不平衡的原因有哪些？
（1）三相电压不平衡；
（2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好；
（3）电机绕组匝间短路或对地、相间短路；
（4）接线错误。

8、为什么60Hz的电机不能用接于50Hz的电源？
电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致电机电流增加，铜耗增加，最终导致电机温升增高，严重时还可能因线圈过热而烧毁电机。

9、电机缺相的原因有哪些？
电源方面：
（1）开关接触不良；
（2）变压器或线路断线；
（3）保险熔断。

电机方面：
（1）电机接线盒螺丝松动接触不良；
（2）内部接线焊接不良；
（3）电机绕组断线。

10、造成电机异常振动和声音的原因有哪些？
机械方面：
（1）轴承润滑不良，轴承磨损；
（2）紧固螺钉松动；
（3）电机内有杂物。

电磁方面：
（1）电机过载运行；
（2）三相电流不平衡；
（3）缺相；
（4）定子，转子绕组发生短路故障；
（5）笼型转子焊接部分开焊造成断条。

11、起动电机前需做哪些工作？
（1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5MΩ）；
（2）测量电源电压。

检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；
（3）检查起动设备是否良好；
（4）检查熔断器是否合适；
（5）检查电机接地，接零是否良好；
（6）检查传动装置是否有缺陷；
（7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

12、电机轴承过热的原因有哪些？
电机本身：
（1）轴承内外圈配合过紧；
（2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；（3）轴承选用不当；
（4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；
（5）轴电流。

使用方面：
（1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求；（2）皮带轮拉动过紧；
（3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

13、电机绝缘电阻低的原因有哪些？
（1）绕组受潮或有水侵入；
（2）绕组上积聚灰尘或油污；
（3）绝缘老化；
（4）电机引线或接线板绝缘破坏。