产品试用报告
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产品简介：
**有限公司是生产×××的厂家，也是××省唯一从生产浮法原片到玻璃深加工一条龙的生产加工型企业。公司拥有浮法玻璃生产线两条，玻璃深加工线九条，玻璃锅盖生产线六条，年生产浮法玻璃500万重箱、年深加工能力150万M2，玻璃锅盖500万片。
2、实现精确堆垛: 在产品输送过程中，工业机器人的抓手动态迅速抓取产品，并将产品堆垛到指定的集装架上。抓手通过柔性吸盘及弹性缓冲结构抓取与释放玻璃，减少了玻璃的破损与擦伤。
3、与主生产线系统接口： 采用Profibus通讯方式连接
4、堆垛玻璃规格：1000×2000、2440×1830 mm
5、堆垛玻璃厚度：5~12mm
我公司从2009年6月1日开始使用上海**有限公司的**产品。经过**月的生产线实际应用。该产品提供了安全及可靠灵活的自动化堆垛方案,可以有效提高成品率及降低成本。
其实现了的功能技术如下：
1、实现智能分级: 根据生产线前端优化切割系统传来的订单等信息以及机器视觉检测的结果，对玻璃进行分级，并确定出产品应该堆放的目的地位置，即在第几号转台的第几号集装架上。
6、堆垛工作周期： 7 ~15s
7、转台换架运转时间： <12 s
8、视觉检测宽度：4.5m
9、视觉检测精度：0.5mm
用户评价及意见：
通过在我公司6个月的试用，我们认为**公司的**产品总体来讲自动化程度高，速度快。较原先水平机械堆垛方式减少了坏品率。抓手上的真空过滤器滤芯更换麻烦，建议改进安装方式，方便Байду номын сангаас后更换。
经过试用之后，我公司计划正式采购**产品，并在今后的老线改造中增加用量。
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