液压与气压传动__课程教案
【教案正文】
气动门的动作要求为：开启（多媒体动画播放）气动门的自动开启和关闭是气缸通过变化运动方向实现的，工作关键在于利用控制回路中气流运动方向的元件控制气压缸的运动方向。

动方向的呢？
方向控制阀
a)手动控制b)机械控制c)电动控制d)气压传动控制
3/2阀的结构示意图3/2
方向控制阀有进气口、工作口和排气口。

初始位置时，阀芯隔断进气口与工作口之间的通道，两口不相通。

此时，工作口与排气口相通，压缩空气可以通过排气口排入大气中。

当按下阀芯，这时进气口与工作口相通，压缩空气通过进气口进入从工作口输出，而排气口关闭。

2. 方向控制阀的控制方式和接口表示方式
阀芯动作的控制方式和复位方式，是选择阀的重要依据之一。

（2）方向控制阀接口表示方法
气压传动方向控制阀用数字或字母标出各个接口，并代表着不同的含义
方向控制阀在用字母符号表示时，一般把Z表示左边控制口，而Y表示右边控制口。

实际使用中，常以数字符号表示的方式居多。

无气控信号有气控信号
单气控3/2换向阀实物及工作原理
单气控3/2换向阀处于常态（即气控信号口12没有压缩空气进入）时，在弹簧的作用下阀芯处于右端位置，使阀口2与3相通，阀口3排气，而阀口1封闭。

当有气控信号（即气控信号口12有压缩空气进入）时，在压缩空气的作用下，阀芯克服弹簧与3断开，阀口1与阀口2接通，阀口2有压缩气体输出。

双气控阀a)实物b)图形符号c)工作原理
当控制阀口12有压缩空气输入，阀口1与阀口2、阀口4和阀口5分别连通，使得阀口2、阀口5有压缩空气输出。

当控制阀口12的压缩空气断开时，双气控阀仍保持原有的连通状态，即阀口2阀口5仍然有压缩空气输出。

这就是当前的位置被“记忆”了下来。

直到控制阀口14
一、请回答下列问题
1、气缸有哪些主要类型？其功用如何？（提问学生）
2、与液压执行元件相比，气动执行元件有何特点？（学生作业）
3、在选用单活塞杆气缸时主要考虑哪些参数？（教师引导，学生讨论）
4、气动控制阀在气动系统中的功用是什么？有哪些类型？
（学生作业）
二、请判断下列说法的对错（正确画√，错误画×）（学生抢答）1．气动执行元件是将气体的压力能转换为机械能的装置。

（）2．气动马达具有较低的起动力矩，不能直接带动负载起动。

（）3．气动马达与液压马达相比，可长时间满载工作，且温升较小、效率高。

（）
4．气缸选用的主要依据是它的输出力和运动速度。

（）
5. 气缸与液压缸结构相似，一般缸筒也采用无缝钢管。

（）
三、请将正确的答案填入括号中：（学生自主练习，提问学生）
1．在要求双向速度相同的场合一般采用（）较合适。

A、步进气缸
B、膜片式气缸
C、气-液阻尼气缸
D、双活塞杆气缸
2. 单作用气缸的回程一般是依靠（）返回的。

A、负载推力
B、弹簧力
C、气缸自重
D、气体压力
3. 在选用气缸时，需要考虑的因素很多，但一般不优先考虑气缸的（）。

A、结构形式
B、活塞缸径
C、工作行程
D、外观
4. 气缸与液压缸结构原理非常相似，但由于工作介质的不同，气缸中有而液压缸中没有的缸是（）。

A、单活塞杆缸
B、弹簧复位缸
C、冲击缸
D、缓冲缸5．气缸的负载率反映了气缸运动状态对输出力的影响。

若单活塞杆双作用气缸内径D＝100mm，工作压力p＝0.5MPa，负载率η＝0.5。

该气缸的理论推力和实际推力分别为（ B ）N。

A、3925和3925
B、3925和1962.5
C、1962.6和1962.5
D、3925和7850。