IVS-179毫米波雷达测试系统的研究商莹;李焕;袁战军【摘要】Millimeter wave radar has a strong anti-jamming capability,High doppler resolution,etc. Usually small-caliber millimeter-wave radar can get more antenna beam,Millimeter wave radar test system is widely used in industrial,medical,transportation and so on.In this paper,In thispaper,based on the research of the principle of millimeter waveradar,design a system that quickly and accurately measures the target distance and speed.The principle of millimeter wave is expounded in this paper,IVS-179 mm wave radar sensor principle and The composition of IVS-179 millimeter wave radar test system, Through the analysis of test data,It is concluded that the IVS-179 mm wave radar test system has high speed and accuracy,The measurement error is 0.01.%毫米波雷达具有抗干扰能力强、多普勒分辨率高等特点,通常小口径的毫米波雷达就可以获得较多的天线波束,毫米波雷达测试系统广泛应用于工业、医疗、交通等方面.本文通过对毫米波雷达原理的研究,设计出快速,准确测量目标距离和速度的系统.论文中阐述了毫米波原理、IVS-179毫米波雷达传感器原理和IVS-179毫米波雷达测试系统的组成,通过对实验测试数据的分析研究,得出IVS-179毫米波雷达测试系统测量速度和精度较高,测量误差为0.01.【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2018(026)005【总页数】4页(P7-10)【关键词】毫米波雷达;雷达测试系统;信号调理;测量距离【作者】商莹;李焕;袁战军【作者单位】陕西国际商贸学院陕西咸阳712046;北京市第八中学北京100071;陕西国际商贸学院陕西咸阳712046【正文语种】中文【中图分类】TP21雷达系统在军事领域、民用领域等均有着重要的作用。
因此雷达系统伴随着科技的发展在不断的进步，用于雷达测试的雷达测试控制系统也需要不停的更新换代[1]。
高性能的雷达测试控制系统有助于更加快速、精确地测试目标距离和速度。
本系统中采用了VS-179毫米波雷达传感器，该传感器能够探测运动目标速度，辨别运动目标方向，尤其适用于探测静态或动态目标的距离信息，应用该传感器设计的毫米波雷达测试系统能够更快速、准确地进行对目标的测量。
1 系统组成IVS-179毫米波雷达测试系统由调制信号模块，测量模块，信号调理模块和信号采集模块组成，系统框图如图1所示。
图1 系统组成框图调制信号模块电路中所需的三角波信号由数据采集卡的DA输出口产生，为一个100 Hz～1 kHz的三角波或锯齿波信号，低电平为0.5 V高电平不能超过10 V，三角波的幅值决定了传感器线性调频信号的发射带宽。
输入调制电压由传感器内部的压控振荡源（VCO）转化为线性调频的发射信号，此发射信号频率随调制电压线性变化。
完成毫米波信号的发射。
信号的调理模块电路主要包含电压跟随、信号滤波、信号放大3个部分，最后放大的信号经过数据采集卡采集回后经上位机进行处理。
2 毫米波原理IVS-179毫米波雷达[2]测试系统中主要使用毫米波进行测距和测速，当使用毫米波进行测距时，Vtune端输入的调制信号为三角波或锯齿波，输入调制电压由传感器内部的压控振荡源（VCO）转化为线性调频的发射信号，此发射信号频率随调制电压线性变化。
由于收到的回波信号与发射信号有一定时延，在此时延上发射信号与回波信号的差频就对应目标的距离。
对输出的差频信号进行滤波放大处理后，由FFT变换可得到这一信号的频率，即可求得目标距离。
采用三角波调制的FMCW（可调连续波雷达）雷达[3]系统的发射信号和回波信号时频曲线以及对应的差频信号时频曲线如图2所示。
图2 FMCW雷达发射和回波信号时频曲线及对应差频信号视频曲线当使用毫米波进行测速时，Vtune端输入的调制信号为固定直流电压信号，雷达发射信号的频率不变，由于目标运动而产生的多普勒效应会使回波的频率产生相应变化。
回波信号与发射信号的差频即对应目标的速度，而目标的运动方向由两路输出信号的前后相位关系即可确定。
由频率和两路输出信号的前后相位关系，即可求得目标的运动速度并辨别目标运动方向[4-5]。
3 IVS-179毫米波雷达传感器原理采用IVS-179毫米波雷达传感器，可用于探测固定目标的距离，作用距离可达300 m到500 m，运动目标速度并辨别目标的运动方向，尤其适用于探测静态或动态目标的距离信息，采用24 GHz双通道K波段雷达传感器作为前端测速传感器，取得I、Q两路信号后，通过信号采集器将采集的数据发送给上位机进行分析处理[6-8]。
4 系统电路IVS-179毫米波雷达测试系统的电路部分主要包含电压跟随部分、信号滤波、信号放大3部分组成。
由于IVS-179毫米波雷达传感器采集回的I路、Q路信号十分微弱，不能直接做后续的滤波和放大处理，因此需要先经过电压跟随电路，增强信号的驱动能力，便于后续的滤波和放大[9-10]。
电压跟随部分的电路如图3所示。
图3 电压跟随电路图4 1 kHz高通滤波电路经过电压跟随器后，需要对信号进行高通滤波，用来滤掉低频的三角波调制信号，便于后续进一步放大处理，系统中采用1 kHz的高通滤波电路[11-13]，其电路图4所示。
最后，为了便于采集卡的电压采集，需要对信号进一步做放大处理，满足AD的电压采集要求。
本设计中采用的放大电路为常见的比例同相运算放大器[14-17]，其电路图5所示。
图5 同相比例放大器电路由于毫米波雷达传感器的输出具有一定的噪声干扰，因此需要首先进行滤波，然后进行放大，否则，噪声也会被进一步放大，对后续的数据处理造成一定的干扰。
其次，本系统中所有的运放芯片均应当考虑低噪声的要求，采用低噪音芯片可大大减少芯片本身产生的附加噪声，有利于后续数据的处理。
5 测试条件及测试结果系统测试时采用0.5～4 V，频率为200 Hz的三角波调制信号，信号采集卡的采样率为50 k/s。
当测试点目标的距离较远时，由于雷达墙壁对雷达回波具有一定的干扰，因此测试时尽量选择在空旷的室外进行，同时，在测试进行时，采用了将目标架在高处，采用大仰角的方式测量。
可以有效避免背景墙壁等对雷达回波造成影响。
测试进行时的测试效果如图6所示。
图6 测试进行时的测试效果图实验场地选在较为空旷的楼顶进行，通过较大的仰角可以有效避免墙壁以及其他建筑物的干扰。
其中雷达与目标的实际距离，可以通过勾股定理较为容易的求得。
测试得到经过放大的波形和计算机的处理效果如下：测试1：测试条件为雷达和目标高度差2 m，水平距离10 m，实际距离10.2 m，测试中雷达输出波形和经测试系统测得回波经过FFT变换结果如图7所示。
图7 雷达输出波形图和系统测得回波数据经过FFT变换结果测试2：测试条件为雷达和目标高度差为2 m，水平距离12 m，实际距离12.1 m，测试中雷达输出波形和经测试系统测得回波经过FFT变换结果如图8所示。
图8 雷达输出波形图和系统测得回波数据经过FFT变换结果测试3：测试条件为雷达和目标高度差2 m，水平距离18 m，实际距离18.1 m，测试中雷达输出波形和经测试系统测得回波经过FFT变换结果如图9所示。
通过表1对上述3种情况下对IVS-179毫米波雷达测试系统测试结果的分析得出，所有测得结果均有正向误差，经过对系统及测试结果数据分析得知存在误差的主要原因有线性调频在所选取的电压段不是完全线性和调频带宽有误差，在0.5～4 V调频时，真实的频带宽度可略小于理论的200 M，造成测量结果普遍偏大。
再进一步的测试及分析中，通过研究得出减小正向误差的解决方案，其一为测得0.5～4 V调频时的真实频带宽度取代理论计算出的200 M，其二为进行一定程度的非线性补偿，通过解决方案在上述3种同样的情况下测得的数据分析结果后得到测量误差分别为0.011、0.015、0.015。
图9 雷达输出波形图和系统测得回波数据经过FFT变换结果表1 3种情况下测得数据分析结果差频信号5 762 Hz 7 031 Hz 10 450 Hz实际距离（米）10.2 12.1 18.1测得距离（米）10.8 13.1 19.6测量误差0.069 0.083 0.0836 结论IVS-179毫米波雷达测试系统的设计解决了对目标的快速、准确测量问题，系统能够应用于工业、医疗、交通等方面，通过对实验测得数据的分析及对系统进行的一系列改进后系统的测量精度显著系统，测量误差约为0.01，对存在的误差会在后续的研究中继续提出系统的改进措施，尽量减小误差，使系统的测试结果更加精确。
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