Active application: “Actuator – speed“ （激活 应用 Actuator – speed）
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Exercise 1: Detect the drive status
by means of LEDs and keypad 通过指示灯和面板检测驱动器
= Controller inhibited 控制器禁止
= Controller enabled 控制器使能
24 V
CAN ERROR
CAN 错误
= Bus warning 总线报警
= Bus off 总线关闭
DRIVE ERROR
驱动器错误 OFF = OK
= Error status 错误状态
= System error 系统错误
通过Engineer 和 操作面板进行参数设定
Technology Applications (TA)
技术应用
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Diagnostics and configuration of the
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application with the function block
editor
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Modular set-up (≤ 11 kW)
Mounting base 安装底板
Power module 功率模块
Extension module 扩展模块
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Interfaces at the power module
Analog / digital IOs
指示灯

ready
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CAN RUN
CAN 运行
OFF
= CAN inactive CAN没激活
= Pre-operational 预操作
= Operational 操作
DRIVE READY
驱动器投入
OFF
= Pulse inhibit due to an error 由于错误而禁止
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Start assistant 启动助手

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User interface 用户界面

Menu bar
菜单栏
Tool bar
工具栏
View bar
浏览栏
Project tree
工程树
ready
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Work space
工作区
Messages and monitor panel
2x 9400 HighLine Single Drive type 1 （ 2 个 9400 HighLine 单驱动型1） Extension module Ethernet （扩展模块-以太网）
Memory module MM330 （存储模块-MM330） Safety module SM0 （安全模块-SM0） Firmware version 01.51.01 （固件版本01.51.01）
2x Motor MCS06C41 with resolver and tooth wheel （2个伺服电机带旋变和齿型轮） left Z = 72 and 32 （左 Z=72，32） right Z = 60 and 20 （右Z=60，20）
Belt 皮带 left L = 600 mm; Z = 120 （左L=600mm；Z=120） right L = 535 mm; Z = 107 （右L=535mm；Z=107）
模拟/数字 I/O
CAN on board
内置CAN
24 V supply and state bus
24V和状态总线
2 module receptacles for extensions
2个扩展模块插槽
LEDs
指示灯
Diagnostic interface
诊断接口
Resolver input
状态
1. Switch on the supply voltages
(24 V and 400 V)电源上电
2. Make the left drive rotate:运转左
侧
驱动器Fra bibliotekRFR Controller enable (Reglerfreigabe) 控 制 器 使 能
DI1 Deactivation of quick stop 快 停 取 消
2个功能键
Run and stop keys (configurable) 运行和停止键（可配置）
Status field
状态区
Notes: 注： Diagnostic & parameter setting only
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Your training set-up…
你的培训设置…

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伦茨9400中文使用手册
Introduction to L-force 9400 and engineer L-force 9400 和 engineer 的介绍

9400 servo drive set-up with interfaces
9400伺服的接口设置
Parameter setting with Engineer and keypad
DI2 Start
启
动
AI1[%] Speed setpoint 速度设定
3. Switch off the 400 V supply voltage 切断400V电源
4. Find out the drive status by means of the LEDs and the keypad 通过指示灯和面板观察状态
USER
用户定义 Applicable in the application 在应用中使用
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ready
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Keypad
面板
4 direction keys for navigation
4个方向键用于导航
2 context-sensitive function keys
旋转变压器接口
Multi encoder input
编码器接口
Module receptacle for
memory module
存储模块插槽
Module receptacle for
safety technology
安全模块插槽
HighLine
StateLine: 1 个扩展插槽
4
LEDs