一、填空题
1、构成机械振动系统的基本要素是：，和。

2、利用仪器检测可以获得的机器振动的三种基本参数是：，
和。

3、单自由度系统强迫振动，当激振频率约等于系统的固有频率时，激励与响应
的方向，当激振频率远高于系统的固有频率时，激励与响应的方向，当激振频率远低于系统的固有频率时，激励与响应的方向。

在单自由度系统强迫振动中，当激振频率远低于系统的固有频率时，主要由响应的平衡外激振力，当激振力频率接近系统的固有频率时，主要由响应的平衡外激振力，当激振力频率远高于系统的固有频率时，主要由响应的平衡外激振力。

4、有阻尼单自由度系统自由振动的频率ωr其固有频率ωn。

5、机械系统的动态特性可用激振力与响应的关系来表示，激振力与响应之比
叫。

响应与激振力之比叫。

6、多自由度系统坐标的耦合包括耦合和耦合。

7、常用的测振传感器：当被测量的频率范围处于高频范围时，通常应优先采用
传感器；大型旋转机械中监测转轴的振动，应用的传感器是；检测振动烈度，应采用传感器。

8、时域内判断两信号是否有因果关系的函数是，频域内反映两信
号相似程度的函数是。

二、 问答题
1、自由振动和强迫振动中，振幅的大小各与哪些因素有关？
2、系统的阻尼可通过哪些方法测定？
3、周期振动和随机振动的频谱有那些主要区别?
4、自相关函数有哪些特性？它在振动信号分析中有什么作用？
5、互相关函数有哪些特性？它在振动信号分析中有什么作用？
6、减少振动体振幅的主要方法有那些？
7、简述无阻尼消振器的原理，它适用于什么情况？在工程应用中要注意什么问题？
8、什么叫多自由度系统主振型？主振型正交性所表示的意义是什么？什么叫主质量、主刚度？
9、什么叫振型阻尼？简述得到它的最简单办法？
10、简述采用振型叠加法求解多自由度系统一般激励响应的解题步骤。

三、计算题
1、一单自由度简谐振动，不考虑阻尼，已知振动周期0.02s ，振幅为0.5cm ，求其最大速度和加速度。

2、已知单自由度系统质量M=80 0kg ，弹簧刚度K=100Х103N/m ，阻尼比ξ=0.05，
cm x 50=，s cm x /3.
=；求：① 系统的固有圆频率；②系统位移振动表达式；
3、如图双转子系统，可视为一具有两个集中质量的简支梁，请用邓柯莱法计算其一阶固有圆频率1n ω
已知：mm L mm b mm a 250,80,90===，;6.0,8.021kg m kg m ==集中质量1m 处
的横向位移表达式为：EIL
a l ga m 3)(2
21-式中：-E 材料弹性膜量，
MPa E 5100.2⨯≈； -g 重力加速度； -I 轴的截面惯性距，464
d I π
=
，
-d 转轴直径，mm d 0.10=
4、以知图中三自由度系统的k 1 = 1.5k ，k 2=2ｋ，k 3=k ，m 1=1.5m ，m 2=m 3 =m ； 试写出该系统的质量矩阵、刚度矩阵和特征方程。

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