I0.3 S0.2 60 T37
S0.5 I0.2
Q0.1 〔 〕
后退
返回原点
小车运行功能图
SM0.1 SM0.1 S0.0 I0.0·I0.2 S0.1 I0.3 S0.2 60 T37 Q0.1 后退 〔 〕 返回原点 Q0.0 前进 S0.3 〔 〕 到达SQ2 T37 TON IN PT 100ms I0.4 S0.4 90 T38 I0.1·I0.2 Q0.0 前进 〔 〕 到达SQ3 T38 IN TON PT 100ms S0.0 SCR I0.2
Q0.2
Q0.1
Q0.3
夹紧Q0.0 压力继电器I0.1 松开Q0.6 限位开关I0.7 S0.7 S0.0 3
I0.3 S2.2 等待步 1 S0.6 C0 CU CTU R PV S1.0 I0.7
I0.5 S2.3 等待步 Q0.5 〔 〕
用常开按钮接I0.0、I0.1端口控制电机启动和停止， Q0.0、Q0.1、Q0.2端口分别接KM1、KM2、KM3。
SM0.1 S0.0 I0.0 S0.1 启动 Q0.0 〔 〕 Q0.1 〔 〕 80 T37 S0.2 Q0.0 〔 〕 6 T38 S0.3 Q0.0 〔 〕 Q0.2 〔 〕 停止
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 Q0.1
Q0.1
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.0·I0.2 S0.1 Q0.0 SM0.1 Q0.1 S0.0
Q0.0 6s 9s
I0.1·I0.2 Q0.0 前进 〔 〕 I0.4 S0.4 90 IN PT T38 到达SQ3 T38 TON 100ms
Q0.0 前进 S0.3 〔 〕 到达SQ2 IN PT T37 TON 100ms
Ø不论何种工作方式，系统都要求小 车在原位（压下SQ1）出发，所以 S0.0的两个后续步转换条件都有I0.2。 转换条件I0.0•I0.2表示SQ1被压情况 下按下SB1；I0.1•I0.2表示SQ1被压 情况下按下SB2。
（SCRE） S0.2 状态S0.2 SCR 星角切换过渡
Y—△启动梯形图
例题3-2：某小车运 动的梯形图设计
Q0.1
Q0.0 6s 9s
控制要求：
（1）按下SB1后，小车由SQ1处前进到SQ2处停6s，再后退到SQ1处停止。 （2）按下SB2后，小车由SQ1处前进到SQ3处停9s，再后退到SQ1处停止。 统计输入、输出信号，分配端口，得图所示的外部接线图。按动SB1和 按动SB2是两种不同的运行方式，为避免同时按动SB1和SB2导致I0.0、 I0.1一个周期内同时为ON，从按钮上进行了互锁。
启动按钮I0.0
Q0.2
Q0.4
Q0.1
Q0.3
夹紧Q0.0 压力继电器I0.1 松开Q0.6 限位开关I0.7
旋转120度 Q0.5 旋转到位I0.6
SM0.1 S0.0 启动按钮I0.0 I0.0 Q0.0 〔 〕 夹紧 S0.1 I0.1 Q0.4 Q0.3 Q0.1 〔 〕 大钻下 S0.3 〔 〕 小钻下 S0.2 I0.4 I0.2 S2.1 等待步 S2.0 等待步 1 S0.4 Q0.2 〔 〕 大钻上 S0.5 Q0.4 〔 〕 小钻上
小车运行功能图
（SCRE） S0.1 Q0.0 （ ） S0.3
小车运行梯形图
启动按钮I0.0
此钻床为同时在工件上钻大、小两个孔的专用 机床，一个周期在工件上钻6个孔，间隔均匀 分布 。
控制要求： （1）人工放好工件后，按下启动按钮I0.0，Q0.0为ON 夹紧工件。 （2）夹紧后压力继电器I0.1为ON，Q0.1、Q0.3为ON 使大小两钻头同时开始下行进行钻孔。 （3） 大小两钻头分别钻到由限位开关I0.2和I0.4设定的 深度时停止下行，两钻头全停以后Q0.2、Q0.4为ON使 两钻头同时上行。 （4）大小两钻头分别升到由限位开关I0.3、I0.5设定的 起始位置时停止上行，两个都到位后，Q0.5为ON使工 件旋转120°。
S0.2 （SCRT）
（SCRE） S0.5 SCR SM0.0 I0.2 状态S0.5 Q0.1 （ ） S0.0 （SCRT）
S0.5 I0.2
（SCRE） S0.2 状态S0.2 SCR SM0.0 T37 IN TON 60 PT 100ms T37 S0.5 （SCRT） （SCRE） S0.3 状态S0.3 SCR
S0.0 （ S ）置位初始状态 1 初始状态S0.0 I0.0 I0.1 S0.1 （SCRT） S0.3 （SCRT）
I0.4 （SCRE） S0.4 SCR SM0.0 T38 90
S0.4 （T）
（SCRE） S0.1 SCR 状态S0.1 I0.3
T38 IN TON PT 100ms S0.5 （SCRT）
SM0.0
T38 （SCRE）
6 S0.3 （SCRT）
T38 TON IN PT 100ms
S0.3 状态S0.3 SCR SM0.0 I0.1 （SCRE） S0.1 S0.2 S0.3 Q0.0 电源 （ ） Q0.2 （ ） 角接正常工作 S0.0 （SCRT）
T37
80 S0.2 （SCRT）
星接降压运行 IN PT T37 TON 100ms
星角之间切换 T38 TON IN PT 100ms
角接正常运行
I0.1
Y—△启动顺序功能图
S0.0 （ S ） 置位初始状态 1 S0.0 状态S0.0 SCR S0.1 I0.0 （SCRT） SM0.1 （SCRE） S0.1 状态S0.1 SCR SM0.0 Q0.1 （ ） 星接降压启动 T37 TON IN PT 100ms
Q0.2
Q0.4
Q0.1
Q0.3
夹紧Q0.0 压力继电 器I0.1 旋转 120度 Q0.5 旋转到位I0.6 松开 Q0.6 I0.7 限位开关
（5）旋转到位时，I0.6为ON，设定值为3的计数器C0的当前值加1，系统开始下一 个周期的钻孔工作。 （6） 6个孔钻完后，C0的当前值等于设定值3，Q0.6为ON使工件松开。 （7） 松开到位时，限位开关I0.7为ON，系统返回到初始状态。