齿轮传动的特点和应用外合直齿圆啮齿柱轮动内啮传直合圆齿齿轮传柱齿动轮条传动（齿直条齿外啮合）齿斜柱齿圆轮动传字人轮传动齿轮齿条齿动传（斜条）齿．空2齿轮传间动．间齿轮空动用传于交轴相交和轴之错间的动。

空间齿轮传传用于相动交和交错轴轴间的之动。

传螺旋轮齿传动齿直锥圆齿传轮动曲齿圆锥齿传轮动交错（轴齿斜轮动传）蜗传杆动双准曲齿轮传动面齿轮传的类动型齿直圆柱齿轮动外传啮合啮内平合齿面轮运齿（动传递平轴行的运动）间轮传动间空齿轮运（传动递不行轴间的平动）运（齿与轮轴平）行轮齿条齿啮合斜外齿柱齿轮传动圆内合啮轮齿（与不平行轴齿轮）条齿人字轮齿动传（齿成轮字形）人递传交轴相运动（齿锥传轮动）直齿斜齿交错轴斜齿传动轮传递错轴交运动蜗轮杆蜗动传准双曲齿轮面动传121..3廓啮齿基本合律定齿轮动传要求确准平，即要稳在求传过动程中瞬时传比保动持不变以免，生产击、冲齿传动轮求准确要平，即要稳求传动在过程中，瞬传动比时持不保，以免产生变击冲振动、噪音。

和振和动音。

噪论齿廓不任何点接触在，过触点所作两齿廓接的法线必须公连与线交心于固一定点不论齿，廓在任何点触接过接，触所点作两齿的廓法公线必与连心线须交一于定点，这固就是廓齿合基本定律。

就啮齿廓啮是基合定律。

本212.渐线开轮12.2.齿1开渐线的形成基及性质本.1渐开的形线成2．渐开线的质性．据根渐线的形开，成可知开渐具有下列线些一特性：据根渐开的线成形，知可渐开线有下列具些特性一：）1生线沿基发圆过滚直线的长，等度于基圆上滚被过的弧长圆度；发）生沿基圆滚过的直线线度，等于基长上圆被滚过的弧圆度；长2））发线k生n是开渐在任线意点k法的。

线法线的因此，。

生线发任上一点法的必线切基于。

因圆，此发生线上任一的法点必线切基于圆。

）3开渐线廓上某点的齿法线该与点速度的方向线所夹锐的α角k称为该的压点角。

力）称为点的该压角力。

上式由知可，开线渐各点的上压力是不角等相的。

由上可式，知开线上各渐点的压力角不是等相的。

4）开线渐的形状全取决完于基的圆小。

大渐开线的形状完全）决于取圆的基大。

小图如所，基示半圆径相，等则开线相渐；同基半圆径愈，则小渐线愈开弯曲；如所图示基，圆径半相，等则渐线相开；基同半圆愈小，则径渐线愈开曲弯；基半径愈圆，则大渐线开平愈；基直半径圆无穷大时，为则渐开线变成就直。

愈线大，渐则开愈线平直基；半径为圆无穷大，则渐时线开变成直线。

就5基圆）无内开渐线。

）圆基无内开线渐。

1.222.渐开线标准直齿圆柱齿的基本轮数参几和尺何寸1.轮齿各部分名称和的要参数齿主轮部各分名称和的主参数要齿轮部分各名的称p=pzd=d(p/)zp=p/pmm—模数，—位为单m模m数，模数d=mzocas=db/d=b/mzd2.基参本数本基参数标准齿直圆齿轮柱基的参本数五个有：、、标、直准齿柱圆轮齿的基参本有数个：五zm、、、hαa*、*，其中cah*为称顶齿系高、，称齿为高系顶称顶为系隙。

数数c，*称为隙系顶数。

两个系这在我数国标已准化，h了a*=，1c=*.250称为。

隙顶数系两个系这在我国已标准化了，数，3。

.几何尺计寸算几何尺计算寸何尺寸几计公算式表见几何尺寸计算公。

式见表。

法公线度长12.渐开线3准标直齿柱齿圆的轮啮传动合1.2.13开渐齿轮啮线传合特动点1.渐线齿开廓保证瞬能传动比时定恒2一对.渐线开廓在齿何位任置啮时，合触接的公法线点是同一条都线直n1n2这，明一对渐开线齿廓说从始开合到脱啮离合啮所啮有合均应点在1nn2上线。

因此，n21两是n齿廓触接点的轨线，称迹啮为合线由。

于啮线合公与法是同一线直条，线齿故廓间正压的力向不变方。

这有于齿利传轮的平动稳。

性啮合线n1n2与过点的节两节公切圆线t-t所夹的角称锐为啮合角，α用表示（图’1271）显然,开渐线轮齿的合啮角是不也变。

的3.由可图知△，on1p∽1△o2n2p所以两，的轮动比还可传以成写2.132.开线渐齿啮合轮传的条件动渐开线轮啮合齿动传的件条1.确啮合条正件须足p满b1p=b，2且pbπ=mocsαm=m211α=α渐开线2直齿圆齿轮的正确柱啮条合是件：轮两模数的压和角分力别相等。

2.标准安装条件了为避冲击、免振，理论上动轮齿传动为应侧无隙动传。

对满足于确啮正条合件的一对标准齿轮，其分度上圆的厚与齿齿宽槽等相即，=seπ=m/2。

所，以保证无侧隙传要，要动求度分与节圆圆重。

合度分与圆节圆重的安装称合为标安准，此时的中装心称距为标准心距。

中.连续3传条动1件）开线渐齿轮啮合过程的2）连传续动条件ε称为合度，它重表同明参与啮时轮合的对数齿ε=。

1表明始有一终齿对合啮，=2表明ε终有始两对齿啮，合而ε=.31表在齿轮转过明个基圆一齿的时间内有距30的%时间是两对啮齿，合0%7时间的是对齿啮合一。

2.14开线渐齿轮的切齿原及变理位轮的齿概念2.41.1开线齿轮的渐切齿原理齿加轮工法方多，很有造铸法热轧法、冲压、法、末粉冶法金和制法切等，等最用的常切制是法按其加工。

理可原为仿形分和范法法成。

1.仿法仿形法加工是刀具在通过其形轴线平面的内刀刃，形状和被的齿轮切齿形间状同相。

一采用般形盘刀铣和状铣指刀。

如图所为盘形铣刀切制示齿轮切。

时制铣，刀转动，同毛时坯沿其轴移线一个行动程，样这切就一个出齿间。

后然坯退回原毛来位，将置坯转毛过3006z/再，续切制，继直到出切全部间齿。

齿、由于数开线渐形状决取于基大小圆，基而圆径直bd=mzcoαs，齿廓形状与故模数、力压角有关理。

上，论模和数压力相角同，同不齿数的齿轮应，用不采同刀具的，在这实中际是可能不的。

常每种刀通具加工一定范的齿数围刀，具齿形此范内某一特定围的齿设计数因此。

对大数多轮齿这种，加工理在论就存在误上。

差盘形铣切刀制轮齿指状刀切铣制轮齿铣直齿画演示动铣斜齿画动示演.范成法2成范法称展成法，也是用一利对轮齿合时两啮的轮廓齿互为包线的络理加工原齿轮，的图如所。

加工时示，具与刀齿坯当于相对齿一（轮或轮与齿齿条的）侧隙啮无合动。

传范法加工齿轮常用成刀的具齿轮有插刀齿、插条和齿刀轮刀。

滚插齿机加直工齿轮插齿加工斜机齿轮滚齿机工加齿轮直齿机加滚斜齿工轮用成范加工法齿，一把齿轮轮具刀以加可模数工、压力相角而齿同不同数的齿轮且生产，率较，所高以应广用。

齿泛轮工实加景像12录4..2根切现与象发生不根时的切最少齿1数根切.现用象范法加成工轮时，齿刀具若的齿线（顶或顶圆）超过啮合齿极点n时（如图限所示），被齿轮切根的部被切了一去分（如图部所），这示现象称为种根切象。

现根切2.不发根生时的切少最齿数少齿最数mzni=2a*/sih2an当h*=a1a=2，0，0zmni=7。

12.1.34变齿轮位的概1念变位.轮的齿概念轮发齿生切根原的是因，刀的具顶线齿过超啮合极限了点n如。

所示，我图可以将们刀向远离具坯中心轮方的向移动一个距离m，刀具x不就切会到齿的轮部，从而根不再发根切现象。

通生改变刀具和过轮的坯对位相置切制来轮齿的法方为称位修正变，法样这切的齿轮制称为变位轮齿。

刀向具离轮远坯向方移，称为正动位变；刀具靠向近轮坯向方移，动为负称变。

刀具位动移为量mx，x称变位为数。

系正变位时变，系数位为值正；负变时，位变位系数负值。

（刀为可拉动）具于加工变由齿轮位，时齿轮模的、数力压、角齿以及分数圆、度基都圆与标准轮齿同，所以两相的者廓曲线齿是相同渐的开线，是只截取不了的部同位（图如所）。

示由图以看出可正，变位齿轮齿部根分齿厚大增提高了，轮的齿抗弯强度，齿而顶薄；减负位变齿轮与相反其。

.2不发根切的最小生变位数系上由图以可看出，避要免根，刀切具的最小动量移xminm，为具的齿刀线顶过通n点，则1.52渐线直开圆齿齿柱传动的设轮计12..15失效式齿轮失效一形都般是其齿轮分失部。

效主要失效形式有：齿轮失效般都是一其轮齿部失效。

分要主效失式形有：．轮1折断．轮齿象齿个一臂梁，悬载受齿根后部弯曲应力大最而，有且力集中，应齿象一轮悬个臂，受载后梁齿根部曲弯力应最，而大有应且力集，中得使齿轮容在根易部折断部。

折断轮。

齿折分断为两情况：一种种当重是受复载后，齿处产生根疲裂劳，裂纹纹步逐扩展，齿轮断折为两种情况：一种分是重复受载后，当齿根产生疲劳处纹，裂纹逐裂扩步展，使致齿轮折断；另一种是齿轮到短时受过或载冲击荷而载然折断。

突致轮齿折使；另断种是轮一受齿到短时过载或击冲荷载而然突断折。

．2面齿点．蚀轮齿作工，时啮合其面表上任一合啮所产点生的触接应是力零由（点未该进啮合时）入齿轮作工时，啮合其面上任一表合啮点所产生接的触力应由是零该点未进入啮（合时）逐变到最大渐值该（啮点时合）即，面接齿应触是按力动循脉环化变。

），即的齿面接触力是应脉动循环变化按的逐渐变到大最值（点该啮时），合齿面即接触力应是脉按动循变化的。

齿面环时间长在这循种应力环用作，下的齿表就会发面生细微疲劳的裂，纹这循环种力作用应下齿，表面的就会发生细的微疲劳裂，裂纹纹的扩展表层金使微属裂纹剥粒下落来成形齿点面。

蚀实表践明，齿点蚀面多现出在轮节齿线附靠齿近根一侧的。

剥落来下成齿形点蚀。

面践实表明，面齿点多出现在蚀轮齿节附线近靠齿的根侧一3。

齿．胶面．在高合速载的齿轮重传动，由于齿中面压间很力大造，啮成合间面滑润膜油破裂，的在高速重载的轮齿动传中，于齿由间压力面大，很成造啮面间合滑油膜的破裂，润使滑速度较大动的、直接接触的金表属产生瞬时高温面而粘连动，速度大的、直较接接的金触表属面产生时高温而瞬粘，其中连软较面上的金属颗齿粒啮合齿沿相面滑对速度方向动被另齿面撕一，这种失效下形式为齿面称胶，沿合啮合面相对齿动滑度方速被向一齿另面撕，这下失效形式称为种齿胶合，面如图2-10所示3。

所示在低速。

重载的齿传轮动中由，齿于面间不形成油膜，也易可出现胶能现合。

在象速重载低的齿轮传动，中于由齿间不易面成形油膜，可能出也胶现现象合为了提。

高轮的抗齿胶能力，可合采用以抗合胶力能强润滑油，的择不同选轮材料组齿合为，了提高齿的轮抗合能胶，可力采以用抗胶能合力的润滑强，油择选同齿不材料组合轮，高齿的面度硬光洁和等度。

高提面的齿度硬和光洁度等。

．齿4磨损面．当尘灰砂、粒铁屑、落入等面间时齿，将引起齿面磨粒磨损的（）闭。

式齿当灰尘、砂、粒铁等落入齿面屑间时，将起引齿面磨的粒磨损图（2-131）闭式齿）。

轮传，只要注动润滑油意的换和清更洁，般一会不出现这齿种磨面损开。

齿式传轮，动传动，轮要只意润注滑的更换和油清洁，一般会出现这不种面磨损。

开式齿轮传齿动由于齿，轮露外，主其失要效形为式面磨齿损。

由齿轮外于，其主露要失效形式齿为磨损。

5面齿面．性变塑形．轮齿的若硬度低，较在啮合程中过，轮齿面齿会产上生局部金属流动象—现塑性—变形，性塑形，变若轮齿的度硬低，较啮合过程中在，轮齿齿上面产生会局金属部流动现象性变塑从而形坏破齿了面的渐线开齿形。