1.1 质点运动的描述
2.描写物体运动的角参量
A.角位移：在t时间内，物体绕转轴转过的角度，且规定逆 时针方向角位移为正，顺时针方向角位移为负。 (t t) (t)
B.角速度：某一时刻t，角位移随时间变化的快慢。

d
dt
说明：角速度是矢量，方向按右手螺旋法则判定(下页图)。
P P1
x
自信 阳光 勤奋10 卓越
四川xxx职业技术学院
1.2 质点的运动
1. 矢量表示式：
2. 叠加原理：质点的实际运动是各分运动的矢量和。
直角坐标系中矢量表达式：
Y
3. 平均速度：
，方向：位移的方向
P
P1
4. 瞬时速度 (位矢对时间的变化率)
方向: 沿其运动轨道的切线指向运动的前方
X
Z
自信 阳光 勤奋11 卓越
自信 阳光 勤奋14 卓越
四川xxx职业技术学院
1.3 牛顿运动定律
牛顿第一定律
力是改变物体运动状态的原因
惯性定律： 物体(质点)如果不受外力的作用（或合外力为 零），它将保持原有的静止状态或匀速直线运动状态不变。
伽利略 首先提出“惯性实验“
自信 阳光 勤奋15 卓越
四川xxx职业技术学院
1.3 牛顿运动定律
四川xxx职业技术学院
1.2 质点的运动
5. 加速度：描述质点的运动速度变化的快慢的物理量。 6. 平均加速度：质点在一段时间Δt内的速度变化
7.瞬时加速度 当Δt 趋于零时, 平均速度的极限, 即速度对时间的变化率
8.匀加速直线运动
自信 阳光 勤奋12 卓越
四川xxx职业技术学院
1.2 质点的运动
• 质点的运动 （位移 速度）
• 刚体转动 • 超重与失重
• 骨骼和肌肉的 力学性质
• 人体力学分析 的现实意义
自信 阳光 勤奋 卓越
四川xxx职业技术学院 经典力学 一、力学基本定律
描述物体的运动 状态——运动学
质点 运动 学
刚体 运动 学
内容结构
寻求物体具有某种运动 万
状态的原因——动力学 有
四川xxx职业技术学院
医用物理学
第二节 物体的运动规律
自信 阳光 勤奋 卓越
四川xxx职业技术学院
课程回顾
1
医用物理 学的含义 以及学习 这门课程 的目标
2
物理学的 发展历史
3
医用物理 学的研究 内容
自信 阳光 勤奋 卓越
四川xxx职业技术学院
第一章 物体的运动规律
重点内容
了解内容
医学拓展
• 牛顿运动定律 • 动能守恒 • 动量守恒
四川xxx职业技术学院
1.1 质点运动的描述
(二) 描述物体运动的角参量
1.引入描写物体运动角参量的原因 对转动问题，刚体各点线参量不同，用线参量描述刚体转动要求 对刚体每点都进行描述。而刚体转动时的角参量却各点都一样，使用 角参量描述刚体转动问题是方便的。
自信 阳光 勤奋 卓越
四川xxx职业技术学院
B.矢量关系
v



r
自信 阳光 勤奋 卓越
四川xxx职业技术学院
基本概念
质点是经 典物理学 的理想化 模型，存
在缺陷
1.质点：物体的大小和形状在研究问题
y
时可以忽略，即可抽象成与其质量相同
的点。
2.位矢：用来确定质点在空间位置的矢
量。
z0
3.位移：质点在某段时间内位置的改变。
1.2 质点的运动
亚里士多德
力是维持物体运动的原因吗？
1. 身边有关惯性的现象？ 甩干、车上的广播、突然刹车、转弯等等 2. 地球上的固体、水和空气都在随着地球自转 而转动。假如地球忽然停止转动，请你说说会 发生哪些自然灾害？
自信 阳光 勤奋 卓越
四川xxx职业技术学院
1.3 牛顿运动定律
3.如果正在作自由落体运动的物体的重力忽然消失，那么它 的运动状态应该是( ) A．悬浮在空中不动 B．运动速度逐渐减小 C． 作竖直向下的匀速直线运动 D．以上三种情况都有可能
C.角加速度：某一时刻t，角速度随时间变化的快慢。


d
dt
自信 阳光 勤奋 卓越
பைடு நூலகம்
四川xxx职业技术学院
1.1 质点运动的描述
3.角参量与线参量之间的关系

(1)条件:下述关系对圆周运动 成立 (2)角参量与线参量之间的关系
A.数值大小关系
v R
an

v2 R

R
2
at R
证明：对圆周运动 ds Rd v R 类似证明其它关系式
自信 阳光 勤奋 卓越
四川xxx职业技术学院
第二次世界大战期间，德国研制出了V-2火箭， 从欧洲本土飞跃英吉利海峡，直奔英国首都，在伦敦 市区内爆炸了世界上第一枚投入战争的弹道式导弹， 该弹道式导弹即是利用惯性制导的原理。
惯性制导，简称惯导，是利用物体的惯性特性来 进行制导的一种制导方式。对于惯性制导系统中测量 装置来说，其主要测量参数也就是敏感导弹的飞行加 速度。目前，导弹上常用的加速仪 是线性位移式加速仪。
引
静力学
动力学
力 定
律
质点 力平 衡
刚体 力矩 平衡
质点 刚体 动力 动力 学学
自信 阳光 勤奋 卓越
四川xxx职业技术学院
1.1 质点运动的描述
一 、参照物和参照系
1.恒定物体运动、静止的标准——引入参照物与参照系 2.参照物与参照系
二、 理想物理模型
1.质点模型 2.刚体模型
自信 阳光 勤奋 卓越
1.关于质点下列说法正确的是（） A 物体能否看作质点，完全由体积的大小判断 B 质量小的物体一定可视为质点 C 在某些情况下，地球也可以看成质点 D 研究申雪的花样滑冰动作技巧时，申雪可看成质点 2.位移和路程有何区别？ 3.物体运动的速率不变，所受合外力是否为零？ 4.物理受到几个力的作用，是否一定产生加速度？
四川xxx职业技术学院
1.1 质点运动的描述
三、 描述物体运动的物理参量
(一) 描述物体运动的线参量
1.位置矢量与运动方程 2. 位移与路程
3.速度与速率
4.平均加速度与加速度 5.法向加速度与切向加速度
(二) 描述物体运动的角参量
1.角位移 2.角速度 3.角加速度 4.线参量与角参量的关系
自信 阳光 勤奋 卓越
自信 阳光 勤奋13 卓越
四川xxx职业技术学院
近代物理学之父—牛顿
绝对的寒门：遗腹子、早产儿、先天不足、外母 养大。
百科全书般的全才：万有引力定律、牛顿三大定 律、光的色散、发明反射望远镜、微积分、金本 位。 牛顿在1687年发表的论文《自然哲学的数学原 理》里，对万有引力和三大运动定律进行了描述。 这些描述奠定了此后三个世纪里物理世界的科学 观点，并成为了现代工程学的基础。