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该机设置内、外喷雾， 该机设置内、外喷雾，可有效抑 制粉尘、消灭火花及冷却截齿等， 制粉尘、消灭火花及冷却截齿等，改 善工作环境，消除安全隐患。 善工作环境，消除安全隐患。 通过多循环内喷雾试验，首创旋 通过多循环内喷雾试验， 转水封浮动装置，解决了由于旋转轴 转水封浮动装置，解决了由于旋转轴 与水封不同心及切割振动造成的旋转 与水封不同心及切割振动造成的旋转 水封过快失效等问题 等问题， 水封过快失效等问题，使旋转水封的 使用寿命从几十个小时提高到300小 使用寿命从几十个小时提高到 小 时以上。 时以上。
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EBZ160TY型掘进机其机重达51.5t EBZ160TY型掘进机其机重达51.5t，截割功率 型掘进机其机重达51.5t， 160kW，截割头转速慢速32 r/min,截割线速度 截割线速度1.58m/s, 160kW，截割头转速慢速32 r/min 截割线速度1.58m/s, 截割单刀力5608N 且总体布局均衡、紧凑、合理，使 截割单刀力5608N,且总体布局均衡、紧凑、合理， 且总体布局均衡 得该机具有经济截割≤f8硬岩的强大切割能力及良好的 得该机具有经济截割 硬岩的强大切割能力及良好的 切割稳定性。 切割稳定性。 另外该机首次采用恒功率双速电机， 另外该机首次采用恒功率双速电机， 恒功率双速电机 截割功率不变，输出转速有高、低两档。 截割功率不变，输出转速有高、低两档。 低速时，输出扭矩大，用于截割硬岩， 低速时，输出扭矩大，用于截割硬岩， 高速时输出转速高，用于截割煤， 高速时输出转速高，用于截割煤，具有 很好的适应性。 很好的适应性。
切割部又称工作机构，主要由切割电机、二级行 星减速器、悬臂段、切割头等部分组成。 EBZ160TY型掘进机切割部由160kW的交流恒功率 双速水冷电动机输入动力，经轴套传至二级行星减速 器，经悬臂段，将动力传给切割头，通过切割头的旋 转和履带推进实现钻进运动，通过切割头的旋转和升 降以及回转台水平回摆实现径向切割，从而达到破碎 煤岩的目的。切割头最大外径为φ1120，在其周围安 装有36把强力镐形截齿。在掘进机的工作过程中，切 割电机可以提供高、低不同的两种切割速度。由于 EBZ160TY型掘进机切割电机高、低速工作时，额定 功率均为160kW。所以，低速时速度低，输出扭矩大， 适合于硬岩切割；高速时速度高，输出扭矩小，适合 于软岩及煤岩切割。
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5 .机架和回转台 机架是整个机器的骨架，其结构如图8所 示。它承受着来自切割、行走和装载的各种载 荷。机器中的各部件均用螺栓或销轴与机架联 接，机架为组焊件。 回转台主要用于支承、联接并实现切割机 构的升降和回转运动。结构如图8所示。回转台 座在机架上，通过大型回转轴承用止口、54个 高强度螺栓与机架相联。工作时，在回转油缸 的作用下，带动切割机构水平摆动。切割机构 的升降是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相 连的两个升降油缸实现的。
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4 .行走部
EBZ160TY型掘进机采用无支重轮履带式 行走机构，降低了故障率，提高了机器了稳定 性。左、右履带行走机构对称布置，分别驱动。 各由11条偏心螺母（M30×2）与机架相联。 每个行走机构均由液压马达提供动力经制动器 → →三级圆柱齿轮减速器→两级行星减速器→驱 → → 动链轮→履带链组成，驱动履带行走。 以左行走机构为例。左行走机构主要由导 向张紧装置、左履带架、履带链、左行走减速 器、液压马达、摩擦片式制动器等组成。
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3 .刮板输送机 刮板输送机结构如图5所示，主要由 机前部、机后部、驱动装置、边双链刮板、 张紧装置和脱链器等组成。 刮板输送机位于机器中部，前端与主 机架和铲板铰接，后部托在机架上。刮板 输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动， 在液压回路上设有安全阀，即使有大的岩 块卡在龙门上也不会造成机器的损坏，刮 板链条的张紧是通过在输送机尾部的张紧 油缸来实现的。
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掘进机截割头的形状、 掘进机截割头的形状、尺寸及截 齿的排列、 齿的排列、单刀力的大小等都影响着 掘进机破岩的效率、 掘进机破岩的效率、工作稳定性和经 济性。 济性。通过大量循环的假岩壁切割实 验及切割状况研究分析， 验及切割状况研究分析，建立了一套 切实有效的半煤岩截割头的设计概念 及方法， 及方法，合理的确定出截割头的各个 参数。 参数。 该机截齿采用镐形截齿， 该机截齿采用镐形截齿，截齿数 量36把，截割头平均直径 把 截割头平均直径946mm，截 ， 割头全长900mm。 割头全长 。
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三. 主要结构和工作原理 EBZ160TY型掘进机主要由切割部、装 载部、刮板输送机、行走部、机架和回转 台、液压系统、水系统及电气系统等部分 组成。
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1.切割部
一、概述 EBZ160TY型掘进机是在分析了当前国内外 型掘进机是在分析了当前国内外 掘进设备发展趋势， 掘进设备发展趋势，汲取了多种型号掘进机研制 经验，与用户共同合作开发，以截割硬度≤f8、 经验，与用户共同合作开发，以截割硬度 、 适应较大断面、高可靠性、 适应较大断面、高可靠性、快速掘进为主要特征 的部分断面悬臂式重型掘进机。 的部分断面悬臂式重型掘进机。 该机型已经批量生产，首批将于2005 005年 该机型已经批量生产，首批将于 005年9月 出厂，以满足市场需求。 出厂，以满足市场需求。
2.EBZ160TY型掘进机技术特点： 2.EBZ160TY型掘进机技术特点： 型掘进机技术特点
a. b. c. d. e. f. 截割能力强，经济截割硬度≤ 截割能力强，经济截割硬度≤f8 截割电机采用恒功率双速电机， 截割电机采用恒功率双速电机，调速方便 采用紧凑化设计，重心位置低， 采用紧凑化设计，重心位置低，工作稳定性好 对复杂地质条件的适应性好 装运能力大， 装运能力大，过载能力强 液压系统采用带负载敏感控制的恒功率变量泵及比例 多路换向阀等新元部件，系统发热量小，效率高。 多路换向阀等新元部件，系统发热量小，效率高。
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整个切割部通过切割电机的两个电机 耳以及两个销轴铰接于回转台上。借助安 装于切割部和回转台之间的两个升降油缸， 以及安装于回转台与机架之间的两个回转 油缸，来实现整个切割部的升、降和回转 运动，由此切割出任意形状的断面。
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1.2 18×64 × 边双链刮板 0～15 ～ 3.0 摩擦离合器制动 600 90 23 640 1140 隔爆兼本质安全型
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二、主要技术参数与结构特点
1. 主要技术参数
• • • • • • • • • • • 机重/t 机重 总功率/kW 总功率 截割功率/kW 截割功率 长/m 宽/m 高/m 卧底深度/mm 卧底深度 地隙/mm 地隙 接地比压/MPa 接地比压 槽宽/mm 槽宽 龙门高度/mm 龙门高度
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EBZ160TY型掘进机液压 型掘进机液压 系统采用带负载敏感控制的 恒功率变量泵及比例多路换 向阀等新元部件， 向阀等新元部件，能更好的 适应掘进机的工况， 适应掘进机的工况，并系统 发热量小，效率高。 发热量小，效率高。 EBZ160TY型掘进机星轮转速为 型掘进机星轮转速为45r/min，装 型掘进机星轮转速为 ， 载马达排量为2000ml，装载能力大，输出扭矩大， 载马达排量为 ，装载能力大，输出扭矩大， 过载能力强 。
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该机采用600mm宽 该机采用600mm宽 的整体式履带板及无 支重轮行走机构， 支重轮行走机构，履 带行走速度0 带行走速度0～ 15m/min,驱动功率 15m/min 驱动功率 2×40kW，设计最大 40kW， 驱动力2 275kN， 驱动力2×275kN， 通过比压减小,增强 通过比压减小 增强 牵引力和爬坡能力以 提高对复杂地质条件 的适应性。 的适应性。