使用长钢轨，基本没有接头，行驶中车轮 与钢轨的摩擦噪声较低。
• 20世纪70年代开始，采用线路隔离、自动 化信号调度、开发高性能车辆等措施对传 统有轨电车进行改造，在速度、能耗、噪 声、运载能力等方面得到很大提高。
轻轨交通的特点
• 钢轨一般为轻型的，车辆是小型的。 • 轻轨交通一般采用地面和高架相结合的方法
• 有轨电车是最早发展的城市轨道交通之一， 一般在城市中心穿街走巷运行，具有上下车 方便的特点，通常单节。
• 早期有轨电车一般采用直流电机驱动，单向 小时运能在5000人次左右，速度在10～ 20km/h。由于运能、挤占道路、噪声等问 题，后来一些城市相继拆除，规模缩小。
早期的有轨电车
• 200slohr，是中国大陆境内第一个使用胶轮电车的城市。
• 市郊铁路的运行速度最大可达100～ 120km/h，运量最高每小时可达60000～ 80000人次，对于客流量巨大的城市来说 发展市郊铁路是明显优于发展小汽车的。
• 市郊铁路在能源消耗、投资费用等方面的 指标也明显优于其他交通方式。根据日本 的研究资料，市郊铁路的投资大概是地铁 的1/10～1/5。每千米的能源消耗是汽车的 1/7，是一种十分经济可行的交通方式。
单轨交通的特点
• 单轨交通的车辆采用橡胶轮，电气牵引，速度可 达80 km/h，旅行速度30～35km/h，列车可4辆～ 6辆编组，单向运能为1万～2.5万人次/h。
• 单轨交通的优点是占地少，结构简单，投资费用 低，噪声低，因而便于穿行在高楼大厦之间，能 在大坡度（60‰）和小曲线半径（50m）安全运 行。
• 单轨交通也存在能耗大，道岔结构复杂，车辆走 行装置复杂，出现事故救援困难等缺点。
国外的跨座式独轨
重庆的跨座式独轨列车
5. 新交通系统
广义新交通系统概念：新交通系统（new transport system）是新开发的具有高 速、准点、舒适和污染小的交通方式及其运 行服务系统的总体，是20世纪60年代出现 的不同于传统运输方式的新型交通工具，为 克服现有交通方式在环境和经营上的缺陷， 或为满足现有运输方式难以适应的运输需求 而开发的新交通方式和新运营服务的总称。
4. 单轨（独轨）交通
单轨交通是采用一条大断面轨道并全部高 架的轨道交通。其类型分为跨座式和悬挂式 两种。
• 跨座式：车辆骑跨在轨道上，其轨道由预应 力混凝土制作，车辆运行时走行轮在轨道上 平面滚动，导向轮在轨道侧面滚动导向。
• 悬挂式：车辆在轨道的下方。吊挂在轨道上， 轨道多由箱形断面钢梁制作。走行轮沿轨道 走行面滚动，导向轮沿轨道导向面滚动导向。
• 2009年，上海浦东新区张江地区也开通了胶轮有轨电车。
• 与早期有轨电车相比，当今的有轨电车是 高科技的结晶，使用先进的牵引、制动设 备。它一般为两节车厢编组，可容纳180人 至190人，是普通单节公交车的两倍。 新型 有轨电车平均时速20公里，比城市中公交 车平均时速快30％；同时，有轨电车普遍
一 城市轨道交通概述
2015.9
• 城市轨道交通系统是指服务于城市客运交 通，具有固定线路、铺设固定轨道、配备 运输车辆以及服务设施等的公共交通设施。
• 城市轨道交通系统通常以电力为动力，以 轮轨运行方式为特征。
1.1 城市轨道交通系统的类型
• 市郊铁路 • 地下铁道 • 城市轻轨交通 • 单轨交通 • 自动化导向交通系统 • 磁悬浮列车
建设。线路可从市区通往郊区。 • 车辆设置灵活，列车编组3辆～6辆，电气牵
引，常用铰接式车体。最高速度可达60km/h， 旅行速度30～35km/h，单向运能2万人次 /h～4万人次/h。 • 能通过小半径曲线和大坡度地段，适应能力 强。 • 投资省，建设周期短，运能高，灵活。
武汉市的轻轨列车
国外现代化的轻轨
2. 地 铁
地下铁道是城市轨道交通的主要 形式，是指线路建设在地下隧道的轨 道交通。部分路段也可建在地面或高 架。
地下铁道的特点
• 单向运能最高可达6万～8万人次/h，速度可 达100km/h，旅行速度可达40km/h左右，可 3辆～10辆编组。车辆运行最小间隔可低于 1.5min。
• 驱动方式有直流电机、交流电机等。 • 地下铁道有造价昂贵，建设周期长的弊端。
3. 轻 轨
轻轨交通是在传统的有轨电车基础上发展 起来的电气牵引、轮轨导向、车辆编组运 行在专用行车道上的中运量型城市轨道交 通系统。 英文称为Light Rail Transit（简称： LRT）。当享有专用路权时称为轻轨快速交 通（Light Rail rapid Transit），与有轨电 车（不享有专用路权）做区分。
车辆通常采用胶轮车辆，由电气牵引，具有 特殊导向、操纵和转折方式的，可单车或数 辆编组运行。
6. 城市磁悬浮交通
• 磁悬浮交通就是利用电磁力将车辆悬浮在 轨道之上，并采用直线电机牵引的轨道交 通系统。
• 磁悬浮交通一般分为：
– 高速超导型，最高速度550km/h； – 中速常导型，最高速度在250km/h左右； – 低速常导型，最高速度在100～120km/h。 城市磁悬浮交通多采用低速常导型。
广义新交通系统分类
自动化导轨交通系统 新型无轨交通系统或复合交通系统 步行者援助系统 公共汽车运营自动控制系统
狭义新交通系统概念：即自动化导轨交通系 统(Automated Guide way Transit， 简称AGT），也称为APM（Automated People Mover systems）。一般指以无 人驾驶的车辆在专用路权及自动化控制条件 下运行的新型轨道交通系统。
1.市郊铁路
• 市郊铁路又称为通勤铁路，是连接城市市区与郊区 以及连接城市周围几十千米甚至更大范围的卫星城 镇或城市圈的铁路，服务于上下班乘客，一般站距 较长。
• 它往往又是连接大中城市干线铁路的一部分，一般 和干线铁路设有联络线，设备与干线铁路相同。线 路大多建在地面，其运行特点接近干线铁路。
• 与城市轨道交通系统中的地下铁道等其他类型不同， 在市郊铁路上通常是市郊旅客列车、干线旅客列车 和货物列车混合运行。