液压控制系统王春行版课后题答案
第二章
思考题
1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？
答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却能够很大。

2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？
答：理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。

实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。

4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？
答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载
压力为p
L ，阀位移x
V
时，阀的负载流量为q
L
的位置。

零位工作点的条件是q=p=x=0
L L V。

5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数？为什么？
答：流量增益
q
q =
x
L
V
K ∂
∂
，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。

流量-压力系数
c
q =-
p
L
L
K ∂
∂
，直接影响阀控执行元件的阻尼比和
速度刚度。

压力增益
p
p =
x
L
V
K ∂
∂
，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩
擦力负载的能力
当各系数增大时对系统的影响如下表所示。

7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响？为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性？
答：理想零开口滑阀c0=0K ，p0=K ∞，而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响，存在泄漏流量2c
c0r =32W
K πμ
，p0c K ，两者相差
很大。

理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角，存在泄漏，泄漏特性决定了阀的性能，用泄漏流量曲线能够度量阀芯在中位时的液压功率损失大小，用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。

9、什么是稳态液动力？什么是瞬态液动力？
答：稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。

瞬态液动力是指，在阀芯运动过程中，阀开口量变化使经过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。

习题
1、有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径-3d=810m ⨯，径向间隙
-6c r =510m ⨯，供油压力5s p =7010a P ⨯，采用
10号航空液压油在40C。

工作，流量系数d C =0.62，求阀的零位系数。

解：零开口四边滑阀的零位系数为：
零位流量增益
q0d K C =零位流量-压力系数 2c c0r 32W
K πμ
=
零位压力增益
p0c
K =
将数据代入得
2q0 1.4m s K =
123c0 4.410m s a K P -=⨯⋅
11p0 3.1710a m K P =⨯
2、已知一正开口量-3=0.0510m U ⨯的四边滑阀，在供油压力
5s p =7010a
P ⨯下测得零位泄露流量c q =5min L ，求阀的三个零位系
数。

解：正开口四边滑阀的零位系数为：
零位流量增益 c
q0q K U
=
零位流量-压力系数 c
c0s
q 2p K = 零位压力增益 q0s
p0c0
2p K K K U
=
=
将数据代入得
2q0 1.67m s K =
123c0 5.9510m s a K P -=⨯⋅
11p0 2.810a m K P =⨯
第三章
思考题
1、 什么叫液压动力元件？有哪些控制方式？有几种基本组成类
型？
答：液压动力元件（或称为液压动力机构）是由液压放大元件（液压控制元件）和液压执行元件组成的。

控制方式能够是液压控制阀，也能够是伺服变量泵。

有四种基本形式的液压动力元件：阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压缸和泵控液压马达。

4、 何谓液压弹簧刚度？为什么要把液压弹簧刚度理解为动态刚
度？
答：液压弹簧刚度2
e p
h t
4A K V β=
，它是液压缸两腔完全封闭由于液体
的压缩性所形成的液压弹簧的刚度。

因为液压弹簧刚度是在液压缸两腔完全封闭的情况下推导出来的，实际上由于阀的开度和液压缸的泄露的影响，液压缸不可能完全封闭，因此在稳态下这个弹簧刚度是不存在的。

但在动态时，在一定的频率范围内泄露来不及起作用，相当于一种封闭状态，因此液压弹簧刚度应理解为动态刚度。