目录1.文件综述1.1 操作指导的使用说明1.2 总体文件的组类2.技术数据2.1 一般数据2.2 机器平面布置图2.3 使用说明2.4 供应范围3.机器安装3.1 运输说明3.2 卸货3.3 机器的搬运3.4 机器的定位和组装3.5 机器的接线3.6 机器的存放3.7 首次启动4. 机器的电器操作说明(另付单行本)5.安全操作指南6.机器设定指导6.1 机器初始设定和产品转换6.2改变机器最初设定7.机器启动7.1 日常首起动运行机器的准备7.2机器的自动操作模式7.3机器的手动操作模式7.4停机后的再启动7.5机器运行中断后启动8.机器停止8.1 机器的手动停机8.2机器的自动停机和紧急停机8.3 机器的安全关机9.保养说明9.1 清洗9.2 检查和巡视9.3 润滑/加油9.5 预防性保养9.6 修理10.故障排除(<<机器的电器操作说明>>)11.安全11.1 一般性管理11.2 对用户的重要指导11.3 保护措施1.文件综述1．1 操作指导的使用说明在你安装和运行机器以前，请阅读整个机器的说明手册。
这样你就会避免任何错误的机器操作，为了你的安全，请遵守机器所有的安全警告，标志。
即使你已经熟悉了机器操作，你也应该阅读它。
说明书手册是为操作人员能容易阅读而写的。
因此，妥善保管说明书并提供给操作人员本人。
没有广州万世德包装机械有限公司的同意，说明书手册中提供的资料和附件不容许做拷贝或将资料转送给第三方。
广州万世德包装机械有限公司一直致力于提高和发展它的产品。
我们有权在相关技术和设备改进上保留我们的权利。
1. 2 总体文件的分类1.2.1操作说明书手册和维护说明书气动原理图（如需要）滑润计划（如需要）技术活页说明1.2.2电气原理图（另付）1.2.3程序逻辑控制列表（包括磁盘）（另付）1.2.4备用零件表（另付）注意：在机器设备起动后，这些原理图和列表为了要适合已安装的机器，电气原理图和程序控制PLC列表提供的将是最新的版本。
广州万世德包装机械有限公司的机器设备一般说是建立在遵守现行的中华人民共和国法律和技术规范的。
2.技术数据2.1 一般数据机器型号：10-101/102JQRM(机器人码垛机)技术参数：公称生产能力：三条线每条生产能力12包/分钟(视具体箱形和包装而定)，可以满足合同规定的产量要求。
机器人外形尺寸：2780X850X2420mm（长X 宽X高）纸箱尺寸：按合同规定的箱形尺寸垛盘尺寸：1200X1000X158mm（长X 宽X高）动力电源：220/380V；50Hz控制电压：24V.DC压缩空气： a.工作压力：0.5～0.6Mpab.耗气量（单台）：max 75L/minc.空气质量：3级DIN ISO8673-1d.粉尘直径：＜0.005mme.粉尘含量：＜5mg/m3f.油污含量：＜5mg/m3机器人总重：1750Kg总装机总重：6000Kg(2、3、4线)与4800Kg (1线)机器人容量：16.3Kw总装机容量：22Kw(2、3、4线)与18Kw(1线)地面负载：∽8 X 17000 N水平角度：±1°噪音: ≤85 dB安全：安全装置符合中华人民共和国的法律及一般公认的技术规定。
2. 2 主机平面布置图2.3 使用说明机器仅限于在下列规定的条件下起动。
对于将这台机器/设备用于其他目的或用于设计规定以外的应都被视为不恰当使用。
在这种情况下的损害，厂商/供应商不负责任。
对于不恰当使用造成的后果由使用者自己负责。
机器只能在恰当的技术条件下，按照操作手册和说明正确的使用并按照规定的时间检查和保养。
机器的使用者必须重视安全，熟知机器/设备在操作中可能遇到的危险，严格遵守操作规定。
任何功能的不正常，尤其是安全隐患必须立即纠正！2.4 供应范围正常情况下，机器由以下几个部分组成：主机:1. 主机机座2. 主机3. 主机抓手4. 安全装置5. 电气设备编组滚筒:1.进箱滚筒2.气缸挡箱组件3.安全装置4. 电气设备两端平皮带输送带；安全防护网：各个组成部分的描述：主机机座控制系统采用嵌装与机器人机座的一体结构，因而不需要电缆连接，设置起来十分容易。
主机机器手腕采用中空结构，因而可在布线时避免机械手电缆缠绕到机械手腕上；主机机械手可移动的平面范围(附图一)。
主机抓手抓箱时使用气缸通过四根平行的线性导轨将叉钩准确地从编组站间隙中把排列好的箱子的一边勾住，通过使用2组气缸带动夹板完成对箱子两侧的夹持；在放箱时叉钩从箱子一边翻出然后夹板打开，箱子摆放整齐有序。
安全装置使用光电开关进行检测。
电气安装对程序逻辑控制（PLC）提供24V-DC电源，电缆线应装入特殊塑料套中并固定在机架上。
变频器为-DANFOSS品牌.电气控制柜可按用户要求单独放置操作台放置在操作平台上气动设备气动设备为FESTO品牌.3.机器安装3.1 运输说明为了避免运输损坏，必须遵循下列要点：(1) 保证机器放置在卡车，货车等运输设备安全的地方。
(2) 安全可靠的固定机器（用绳索，链条，楔子等）(3) 如果用户自己提取机器，相关的安全措施和规定也必须执行。
(4) 在户外存储时，机器必须覆盖好。
(5) 控制柜的门必须关好。
(6) 所有的电机的制动闸必须释放。
(7) 按照管理规定确保机器的每一个装配件都不能自由移动（刹住所有驱动部件），必要的话使用附加的锁定工具。
(8) 不论采取何种运输方式，制造商保证通过聚乙烯薄膜和热封外包装提供恶劣天气的保护。
(9) 机器用户应按照目的地所在国现行的法律和规定处置包装材料。
3.2 卸货必须遵守机器的装卸和运输指导！在任何情况下，不恰当处置所造成的机器损坏，V ANTA都一律不负责任！机器运送到目的地后，一定先检查一切可能的运输损坏。
卸货只允许用叉车做辅助。
3.3机器的搬运必须由合格的材料搬运操作人员来操作，并建议采用地面站人的方式指示起吊方向。
在移动货物前，要保证使用的起重机和附属系统（绳，吊钩等）与搬运的负载相称并且有稳定性。
3.4 机器的定位和组装3.4.1人员要求：机器的定位和机械的组装必须由经过培训的装配工完成当地的工人在广州万世德包装机械技术人员的指导下完成。
3.4.2 环境要求：a.应保证安装区域的地板平整；应保证地面能承受2吨/m2和抗压强度至少为250kg/cm2；也要注意建筑物必须提供足够的净空。
b.设备使用温度范围：0℃～45℃。
c. 设备使用相对湿度：≤95。
3.4.3 使用至少3t提升能力的起重机，且起重机带有结实的吊绳和吊钩。
3.4.4 使用有关布置图和机器的详细图纸在地面上画出整个机器的布置。
3.4.5 组装步骤：(a) 组装必须从主机底座开始，主机底座必须放在事先确定的位置。
(b) 重新组装最初为运输而拆除或移置的主机架部件。
(c) 使用铅垂线检查主机底座结构是否完全处于垂直并用地脚上的校平螺丝进行必要的调整。
(d)安装其它结构部件(e) 待整台机器组装好，拧紧调平地脚上的螺母并锁紧。
3.5 机器的接线3.5.1由专业电工或广州万世德包装机械有限公司技术人员将用于运输目的而断开的各个装置的全部电气电缆敷设到电气框上并按照代码重新连接。
如有必要查阅接线图。
3.5.2 连接机器的接地线3.5.3初步的检查在将机器与使用厂家的电气系统连接之前，要检查：a：机器框架部件连接到接地电路上b：全部带电部件的保护至少为IP20c：总开关的端子的短路强度与电气图上标明的开关的破坏功率相对应。
d：机器供电频率和电压（参见电气框上的铭牌）与电源值相对应。
在连接压缩空气设备之前保证工厂设备：a：专用空气干燥器b：装设有闸阀c：能以适当的压力提供所需要的压缩空气d：压缩空气罐大小合适连接到电源上a：将三相电源线及接地线敷设至电气框并插入到总开关的接线板上（参见电路图）b：通过检查一个输送平台传送装置的前进方向而保证三相电源的相序接到正确的端子上。
3.6 机器的存放存放时间较长时，最好把机器存放于干燥之处，不致被风吹雨打，不要在机器上盖塑料薄膜，以免湿气难以蒸发。
潮湿的情况会导致金属件的腐蚀，过分地暴露于阳光下，会导致油漆件变色。
3.7首次启动务必保证所有参与人员接受过安全教育并合乎机械/生产线安全要求。
首次起动由广州万世德包装机械有限公司的专业技术人员操作！为了近早的训练用户的操作人员，客户人员（操作员，电工，钳工）应接受技术培训。
下列的基本点需要遵守：1. 所有的开关（电气和气动系统）维修,清理前都必须至“OFF”位置2. 预备好机器生产所需产品容器（例如，产品，纸箱纸板，托板等）3. 清理工作区（如，工具，抹布，碎玻璃等）4. 检查电源接口（见技术数据）5.转动空气手动阀到开,“ON”的位置6.电源主开关转到开,“ON”的位置7.检查所有控制门是否已经关好8.检查所有的重要光电执行机构，接近开关，及在开关柜中的发光二级管。
9.操作控制台上指示器的可见检查（显示器，选择开关，键控开关）10.检查压缩空气压力及按照规定的值调整减压阀的压力（空气保养单元，）11.检查保养单元或加油器的油标（如存在的话）12.随后，反复调整光电开关，接近开关13.检查自动控制程序执行的各个状态14.对用户操作人员讲解机器操作和保养技术。
4. 机器的电器操作说明(另付单行本)5. 安全操作指南机器的描述要符合工业标准。
只有在下列条件下，才能保证工作和操作的安全：※只有熟悉操作安全规则的人员才允许操作本机器。
※鉴于安全因素，在机器运作期间，操作员应在控制台操作范围内。
※安全装置不允许卸下或不工作。
※安全设备出故障或启动失败应立即更换或维修。
※电气设备或电缆损坏应立即更换或维修。
※在机器/设备上做任何的改动，附加或改造都可能影响到安全。
同时也可能改变机器的控制构想。
所有机器的（硬件和软件）只能在生产厂家授权的专业单位介入工作。
这个规定也适合安全准备的安装和调整，以及在结构件上的焊接工作（在软件上容许做不会影响到机器安全的修改，请见控制图）※单独操作时，应参阅操作指南※无论何时。
机器都应该小心操作※更换的零/部件必须符合生产厂商的技术要求。
最好用生产厂商提供的6.机器设定指导6.1 机器初始设定和产品转换机器的最初启动是按V ANTA试生产程序进行的。
如果改变产品或箱子的尺寸，机器/设备生产线的初始设定也要做相应的变化。
这些设定的变化需要由操作使用人员来完成。
机器在调整之前，应该先用开关（控制台）关闭，然后才操作，以确保安全。
在调整机器之前，特别注意机器上没有任何箱子或其他物品。
转换产品应考虑到货盘的范围，容器的范围和负载。
应按以下次序进行操作：(1) 清除机器上的原有的纸箱或塑箱(2) 调整空托盘的宽度，设置边导轨与空托盘在输送辊筒上的单边间隙，务必保证空托盘与导轨有10—15mm的单边间隙。