RT200剪折机床数控系统用户手册V-2.00南通华特利自动化科技有限公司NANTONG HUATELI AUTOMATION TECHNOgy CO.,LTD目录第1章简介 (2)第2章规格说明 (3)2.1 显示 (3)2.2 存储空间 (3)2.3 电气规格 (3)2.4 环境温度 (3)第3章安装和接线 (4)3.1 安装与配线注意事项 (4)3.2 安装方向与空间 (4)3.3 安装环境 (4)3.4 外型尺寸 (4)3.5 后面板 (5)3.5.1 输入信号说明 (5)3.5.2 输出信号说明 (6)3.5.3 编码器接口 (6)3.6 电气设计典型应用举例 (7)第4章操作说明 (8)4.1 操作面板 (8)4.2 操作 (9)4.2．1 系统主画面 (9)4.22 功能界面 (10)4.2．3 x轴示教界面 (11)4.2．4 y轴示教界面 (12)4.2．5 参数界面 (13)4.2．6 参数说明 (13)4.2．7 自检功能界面 (15)4.2．8 工步设置界面 (15)4.2．8 阀组设置界面 (15)第5章机床调试 (17)5.1 机床调试 (17)附录一：报警信息一览表 (22)附录二：安装尺寸 .................................... 22第1章简介感谢您使用RT200折弯机数控系统，为了您的正确使用与安全，请先仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见！折弯机数控系统具有以下专业控制功能：1、对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行定位控制。

2、单向定位功能，有效消除丝杠传动间隙。

3、系统具有软限位功能。

4、断电位置记忆功能。

5、可根据丝杠螺距、传动比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教操作功能由数控系统自动计算出显示比例因子，操作简便。

6、多工步编程功能，可实现多步自动运行。

7、退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损。

8、设有密码保护。

当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时，需要输入正确的用户密码，否则只能查看参数或进行修改当前位置操作，详见相关章节说明。

第2章规格说明2.1 显示3.8寸液晶显示屏，中英文显示。

2.2 存储空间系统有63个工步，工步可以分段运行。

2.3 电气规格系统供电电源：输入电压：DC5V ±10%最大电流：>= 1A编码器电源输出：输出电压：DC5V ±10%最大电流：200mAIO供电电源：输入电压：DC24V ±10%最大电流：>= 200mA输入通道：输入电压：DC24V ±10%最大电流：20mA输出通道：外接电压：DC24V ±10%最大电流：50mA2.4 环境温度工作温度：0～50℃存储温度：-20～70℃第3章安装和接线3.1 安装与配线注意事项●实施安装、配线，务必关闭电源（例：安装编码器）。

●电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等是造成系统重大损伤的原因。

所以在通电之前，要认真检查电源和接地、输入输出线是否正确连接。

●请使用我们标配的开关电源供电。

●在电柜中强弱电用金属软管分开，并将金属软管接大地。

●请选择安全的区域来安装RT200系统，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的泼溅。

●请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体的场所使用。

3.2 安装方向与空间RT200系统一般采用嵌入式安装在控制面板上，其上下左右相邻的元件和挡板（壳体）必须保持足够的空间。

3.3 安装环境●无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所。

●无易燃易爆、腐蚀性气体场所。

●无强电磁杂讯干扰场所。

●环境温度在0℃～50℃之间。

若环境温度超过40℃以上时，请置于通风良好的场所。

●相对湿度在90%RH以下。

3.4 外型尺寸RT200系统的详细安装尺寸请参考附录二。

3.5 后面板后面板上有系统电源、输入输出接线端子和状态指示灯、以及编码器接口等。

+5VGND油泵脚踏下后限位前限位下限位上限位脚踏上方式高方式低上止点下止点KA3KA2GND+24VKA4KA5KA1KA6图3-1 后面板3.5.1输入信号端+5V端 ---------- +5V电源输入正极。

GND端 ---------- +5V电源输入地。

24V端 ---------- 输入输出通道的电源输入正极。

COM端 ---------- 输入输出通道的电源输入地。

上限位 ---------- Y轴滑块上端机械限位输入下限位 ---------- Y轴滑块下端机械限位输入前限位 -------- X轴远端机械限位输入后限位 --------- X轴近端机械限位输入方式低 --------- 单次模式或连续模式脚踏下 --------- 刀架下行启动输入油泵 --------- 油泵启动后系统才可工作脚踏上 --------- 刀架上行启动输入方式高 --------- 普通模式或点动模式上止点 --------- 刀架上行机械限位输入下止点 --------- 刀架下行机械限位输入3.5.2 输出信号端Xspeed端 ---------- X轴高速输出端。

Yspeed端 ----------- Y轴高速输出端。

X+ 端 ----------- X轴电机向远端动作输出。

X- 端 ---------- X轴电机向近端动作输出。

Y+ 端 ----------- Y轴电机向上端动作输出。

Y-端 ----------- Y轴电机向下端动作输出。

KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6 阀组输出端口各输入/输出端子都有相应的状态指示灯亮，表示相应的端子有信号输入或输出。

3.5.3 编码器接口RT200系统有二个DB9的9针编码器接口：ENC_X：X轴编码器接口；ENC_Y：Y轴编码器接口；其引脚信号定义如下：9针插头引脚编码器相1号引脚 ------------------ 接编码器A相2号引脚 ------------------ 接编码器B相4号引脚 ------------------ 接编码器电源GND 5、9号引脚 --------------- 接编码器电源的+5V 6号引脚 ----------------- 接编码器/A相7号引脚 ------------------ 接编码器/B相3.6 电气设计典型应用举例 KM15151515151YV1YV2YV3YV4YV5KA1KA2KA3KA4KA5第4章 操作说明 4.1 操作面板------- 功能键。

用于在各界面间切换；或者取消当前操作并退回到主菜单。

------ 停止键。

------ 运行键。

------ 确认键。

确认所进行的操作。

------ 删除键。

清空当前值。

------ X轴点动前进。

Y轴点动上升。

长按为连续动作。

------ X轴点动后退。

Y轴点动下降。

长按为连续动作。

------ 向上键。

------ 向下键。

～ ------ 数字输入键。

------ 小数点输入键，以及长按是工步启动键。

4.2 操作●检查RT200系统的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是否连接可靠、正确。

●检查进线电源电压是否正常。

确认到系统的直流电源正常。

●通电后，看系统是否工作正常，如异常应立即断电重新检查接线。

4．2．1系统主画面系统开机后，若无硬件故障，则直接进入系统主画面，如下图所示主画面中，上面显示油泵、上止点、下止点、单次、脚踏上、脚踏下，其中当某一个输入点有信号时，主界面上会有显示成“油泵”。

阀组一栏中，当某一输出点有信号时，此时会有提示，当前是什么操作，哪一个点有输出，比如“回程KA3”。

工况栏中显示当前的操作状态，报警的提示，以及工况的提示。

保压时间栏中的值是可以修改的，修改的方式为：按清除键，然后输入设定值，按确认键结束。

4．2．2功能界面进入功能界面，按动键或键选择各个操作界面，按确认键进入。

4．2．3X轴示教界面系统具有位置显示自动校准功能，如果位置显示的乘法因子和除法因子设定不准确，显示的位置与实际位置会有偏差，可用此功能对偏差进行修正，从而使显示的位置等于实际位置。

使用此功能，用户可以不用设置显示乘法因子和除法因子，系统自动得出显示值与脉冲数之间的对应关系。

结合前面的操作作示例，说明如下：1、确认起始位置进入X轴示教界面后，根据提示输入X轴当前位置值，按确认键后，完成修改当前值。

退出请按键退出。

2、正向点动电机往正方向运行电机，为保证系统精度，电机位移请尽可能大些，且测量值尽可能准确，至少精确到0.1mm。

3、确认终点位置准确测量出此时电机的实际位置后，修改当前位置显示值，按确认键结束本次示教。

按键退出。

4．2．4Y轴示教界面同4.2.3 X轴示教。

4．2．5参数设置界面按键进入功能界面，按键或键，选择参数设置，按确认键进入参数设置界面。

进入参数设置界面需要密码，密码为1111。

参数设置界面中有当前值和重设值，当前值指现在系统中保存的各个参数的值，重设值指您要重新设定的值。

按键或键选择你要修改的参数，在重设值内输入您要修改的值，按确认键保存。

参数名称当前值范围1 X轴显示乘法因子 1 1~100002 X轴显示除法因子 4 1~100003 Y轴显示乘法因子 1 1~100004 Y轴显示除法因子100 1~100005 X轴软限位最小值10 0~9999.996 X轴软限位最大值550.0 0~9999.997 Y轴软限位最小值01.0 0~9999.998 Y轴软限位最大值160.00 0~9999.999 X轴丝杠传动间隙0 0~10.0010 Y轴丝杠传动间隙0 0~10.0011 X轴计数方向取反0 0~112 Y轴计数方向取反0 0~113 X轴惯性停止距离 1.2 0~100.0014 Y轴惯性停止距离0.02 0~100.0015 X轴到位误差0.2 0~10.0016 Y轴到位误差0..02 0~10.0017 X轴小数点位置 1 0~318 Y轴小数点位置 2 0~319 X轴点动时间宽度s 50 0.1~1020 Y轴点动时间宽度s 50 0.1~1021 保压时间s 6 0~10022 泄压时间s 0.3 0~10023 退让时间s 1 0~10024 退让距离10 0~10025 中英文切换0 0中文；1英文26 重复定位次数 1 1~54．2．6参数说明1、X轴显示比例因子分子(乘法因子)系统从外部接收的位移信号是脉冲，显示给用户的是毫米（mm）或英寸（inch），这之间需要转换，显示比例因子分子和分母就是为此而设置的。

乘法因子 = 丝杆螺距×编码器与传动丝杆之间的减速比。

丝杆螺距：公制单位是毫米，英制单位是英寸。