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RT200剪折机床数控系统用户手册

南通华特利自动化科技有限公司NANTONG HUATELI AUTOMATION TECHNOgy CO.,LTD 4.2 . 4 y轴示教界面................................................ .12 4.2 . 5 参数界面................................................ (13)4.2 . 6 参数说明.................................................. ..13 4.2 . 7自检功能界面.............................................. (15)RT200剪折机床数控系统用户手册V-2.00第1章简介.........................第2章规格说明.......................2.1 显示 (3)2.2存储空间 (3)2.3 电气规格 (3)2.4环境温度 (3)第3章安装和接线......................3.1安装与配线注意事项 (4)3.2安装方向与空间 (4)3.3安装环境 (4)3.4 外型尺寸 (4)3.5 后面板 (5)3.5.1 输入信号说明 (5)3.5.2 输出信号说明 (6)3.5.3 编码器接口 (6)3.6电气设计典型应用举例 (7)第4章操作说明.......................4.1 操作面板 (8)4.2操作 (9)4.2 . 1系统主画面 (9)4.22功能界面.104.2 . 3 x轴示教界面.114.2 . 8工步设置界面 ............................................... ...15 4.2 . 8阀组设置界面 .............................................. (15)感谢您使用RT200折弯机数控系统,为了您的正确使用与安全,请先 仔细阅读本手册,并提出您宝贵的意见!折弯机数控系统具有以下专业控制功能:1、 对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行定位控制。

2、 单向定位功能,有效消除丝杠传动间隙。

3、 系统具有软限位功能。

4、 断电位置记忆功能。

5、 可根据丝杠螺距、传动比,来设置显示比例因子,亦可以通过示教 操作功能由数控系统自动计算出显示比例因子,操作简便。

6、 多工步编程功能,可实现多步自动运行。

7、 退让逃料功能,避免后挡料装置与工件的干涉,减少磨损。

8、 设有密码保护。

当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时, 需要输入正确的 用户密码,否则只能查看参数或进行修改当前位置操作, 详见相关章节 说明。

第5章机床调试 ...........5.1机床调试 .................. 附录一:报警信息一览表. 附录二:安装尺寸 ........17172222第1章简介输出电压: DC5V ± 10% 最大电流:200mA10供电电源:输入电压: DC24V ± 10% 最大电流: >=200mA输入通道:输入电压: DC24V ± 10% 最大电流: 20mA输出通道:外接电压: DC24V ± 10% 最大电流:50mA2.4环境温度工作温度: 0〜50 C 存储温度:-20〜70 C第3章安装和接线3.1安装与配线注意事项实施安装、配线,务必关闭电源(例:安装编码器)。

电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等是造成系统重 大损伤的原因。

所以在通电之前,要认真检查电源和接地、输入输出 线是否正确连接。

第2章规格说明2.1显示3.8寸液晶显示屏,中英文显示。

2.2存储空间系统有63个工步,工步可以分段运行。

2.3电气规格系统供电电源:输入电压: DC5V ± 10% 最大电流: >=1A编码器电源输出:请使用我们标配的开关电源供电。

在电柜中强弱电用金属软管分开,并将金属软管接大地。

请选择安全的区域来安装RT200系统,防止高温及日光直接照射,避免湿气和水滴的泼溅。

请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体的场所使用。

3.2安装方向与空间RT200系统一般采用嵌入式安装在控制面板上,其上下左右相邻的元件和挡板(壳体)必须保持足够的空间。

3.3安装环境无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所。

无易燃易爆、腐蚀性气体场所。

无强电磁杂讯干扰场所。

环境温度在0C〜50 C之间。

若环境温度超过40C以上时,请置于通风良好的场所。

相对湿度在90%RH以下。

后面板上有系统电源、输入输出接线端子和状态指示灯、以及编码器接口等。

□□n□□□□□口□口口□口□□口口口口口□口口□口□□口i - 2—'「fl""—"KA6KA5KA4KA3KA2KA1口+5V口GNDGNdv止式踏泵下低位限限位!3.4外型尺寸RT200系统的详细安装尺寸请参考附录二。

3.5后面板图3-1 后面板3.5.1输入信号端+5V 端------- +5VGND端------ +5V24V 端-------COM端------电源输入正极。

电源输入地。

输入输出通道的电源输入正极。

输入输出通道的电源输入地。

上限位 ---------- Y 轴滑块上端机械限位输入 下限位 ---------- Y 轴滑块下端机械限位输入 前限位 ------- X 轴远端机械限位输入 后限位 ------- X轴近端机械限位输入方式低 -------- 单次模式或连续模式 脚踏下 -------- 刀架下行启动输入 油泵 -------- 油泵启动后系统才可工作 脚踏上 -------- 刀架上行启动输入 方式高 -------- 普通模式或点动模式 上止点 -------- 刀架上行机械限位输入 下止点 -------- 刀架下行机械限位输入3.5.3编码器接口RT200系统有二个 DB9的9针编码器接口:ENC_X X 轴编码器接口; ENC_Y Y 轴编码器接口;其引脚信号定义如下:9针插头引脚1号引脚 --------------- 2号引脚 --------------- 4号引脚 --------------- 5、 9号引脚 ----------6号引脚 --------------- 7号引脚 ---------------Xspeed 端 --------- X 轴高速输出端。

Yspeed 端 --------- Y 轴高速输出端。

X+端 -------- X轴电机向远端动作输出。

X-端 ---------- X 轴电机向近端动作输出。

Y+ 端 -------- Y 轴电机向上端动作输出。

Y-端 -------- Y轴电机向下端动作输出。

KA1 KA2、KA3 KA4 KA5 KA6 阀组输出端口各输入/输出端子都有相应的状态指示灯亮,表示相应的端子有信号输 入或输出。

3.5.2输出信号端编码器相 接编码器A 相 接编码器B 相 接编码器电源GND 接编码器电源的+5V 接编码器/A 相 接编码器/B 相3.6电气设计典型应用举例第4章操作说明4.1操作面板并退回到主菜单。

功能键。

用于在各界面间切换;或者取消当前操作停止键。

运行键。

确认键。

确认所进行的操作。

删除键。

清空当前值。

轴点动前进。

Y 轴点动上升。

长按为连续动作。

轴点动后退。

Y 轴点动下降。

长按为连续动作。

向上键。

数字输入键。

4.2操作检查RT200系统的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是 否连接可靠、正确。

巧觀 上止戊FiB 单次 卿踏匕脚踏下I'd® KAI K 屹甌 绷 5 KA6X : 379.9 Y : 98.87工况:单次模式! 保压时间: 2.OS主画面中,上面显示油泵、上止点、下止点、单次、脚踏上、脚踏下,其 中当某一个输入点有信号时,主界面上会有显示成“油泵” ■。

阀组一栏中,当某一输出点有信号时,此时会有提示,当前是什么操 作,哪一个点有输出,比如“回程 KA3 ”。

工况栏中显示当前的操作状态,报警的提示,以及工况的提示。

保压时间栏中的值是可以修改的,修改的方式为:按清除键,然后输 入设定值,按确认键结束。

4. 2. 2 功能界面检查进线电源电压是否正常。

确认到系统的直流电源正常。

通电后,看系统是否工作正常,如异常应立即断电重新检查接线。

4. 2 . 1系统主画面系统开机后,若无硬件故障,则直接进入系统主画面,如下图所下键。

小数点输入键,以及长按是工步启动键。

rrri mi自检H轴剧Stv轴禾教进入功能界面,按动键或键选择各个操作界面,按确认键进入。

4. 2 . 3 X轴示教界面显示乘法因子和除法因子,系统自动得出显示值与脉冲数之间的对应关系。

结合前面的操作作示例,说明如下:1、确认起始位置进入X轴示教界面后,根据提示输入X轴当前位置值,按确认键后,完成修改当前值。

退出请按键退出。

2、正向点动电机往正方向运行电机,为保证系统精度,电机位移请尽可能大些,且测量值尽可能准确,至少精确到0.1mm。

3、确认终点位置准确测量出此时电机的实际位置后,修改当前位置显示值,按确认键结束本次示教。

按键退出。

4. 2. 4 Y轴示教界面X :350.2请输入当前位責系统具有位置显示自动校准功能,如果位置显示的乘法因子和除法因子设定不准确,显示的位置与实际位置会有偏差,可用此功能对偏差进行修正,从而使显示的位置等于实际位置。

使用此功能,用户可以不用设置同423 X轴示教。

4. 2 . 5参数设置界面x 轴屜示除扶因子; Y 轴晁示兼袪固子: Y 轴塩示除扶国子: 畸H 软限位最小值:¥轴轨限位胶小1S : ¥轴软限位最大直: 缈丝杠传动凹隙:¥轴莹莱动曲障:10.0 1000.0 70,00 160.000.0 0.00按键进入功能界面,按m或 键,选择参数设 置,按确认键进入参数设置界面。

进入参数设置界面需要密码, 密码为1111。

参数设置界面中有当前值和重设值,当前值指现在系统中保存的各个参数的值,重设值指您要重新设定的值。

按键或 ■键选择你 6 X 轴软限位最大值 550.0 0~9999.99 7 Y 轴软限位最小值 01.0 0~9999.99 8 Y 轴软限位最大值 160.00 0~9999.99 9 X 轴丝杠传动间隙 0 0~10.00 10Y 轴丝杠传动间隙 0 0~10.00 11 X 轴计数方向取反 0 0~1 12Y 轴计数方向取反 0 0~1 13 X 轴惯性停止距离 1.2 0~100.00 14 Y 轴惯性停止距离 0.02 0~100.00 15 X 轴到位误差 0.2 0~10.00 16 Y 轴到位误差 0..02 0~10.00 17 X 轴小数点位置 1 0~3 18 Y 轴小数点位置 2 0~3 19X 轴点动时间宽度s 50 0.1 ~10 20 Y 轴点动时间宽度s50 0.1 ~10 21 保压时间s 6 0~100 22 泄压时间s 0.3 0~100 23 退让时间s 1 0~100 24 退让距离 10 0~100 25中英文切换 0 0中文;1英文26重复定位次数11~54. 2. 6参数说明参数名称 当前值 范围1 X 轴显示乘法因子 1 1~100002 X 轴显示除法因子 4 1~100003 Y 轴显示乘法因子 1 1~100004 Y 轴显示除法因子 100 1~100005 X 轴软限位最小值 100~9999.99要修改的参数,在重设值内输入您要修改的值,按确认键保存。

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