4.2 滚齿机的运动分析
4.2.1 滚齿原理
滚齿机是根据展成法原理加工齿轮的，滚齿加工是由一对交错轴斜齿轮啮 合传动原理演变而来的。
图4-1 滚齿原理
1
4.2.2 滚切直齿圆柱齿轮
加工直齿圆柱齿轮时，滚刀轴线与齿轮端面倾斜一个角度，其值等于滚刀螺旋 升角，使滚刀螺纹方向与被切齿轮齿向一致。
用滚刀加工直齿圆柱齿轮时必须具备以下两个运动：一个是形成渐开线（母线） 齿廓所需的展成运动B11和B12；另一个是切出整个齿宽所需的滚刀沿工件轴线 的垂直进给运动A2 。
合成机构 — e — a — c — 1 — 工件 f b d 96
7
1
80 20
23 23
23 23
23 Байду номын сангаас3
45 45
u合
e f
a b
c d
1 96
K z
ux
e f
a c bd
24
K z
a c f 24 K bd e z
8
（3）轴向进给运动传动链
40
工件 —
96 1
—
27 36
—
图4-8 插齿加工时所需的运动
14
2．插齿机的传动原理图
传动原理图中，仅 表示成形运动。
15
4.4.2 磨齿机
1．磨齿原理及所需的运动 磨齿机通常分为成形砂轮法磨齿和展成法磨齿两大类。
图4-10 成形砂轮磨齿工作原理
16
展成法原理工 作的磨齿机， 有连续磨齿和 单齿分度磨齿 两大类。
图4-11 展 成法磨齿 机工作原
图4-2 滚切直齿圆柱齿轮所需要的运动
图4-3 滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图
为完成滚切直齿圆柱齿轮，需要三条传动链：主运动传动链、展成运动传动链 、
轴向进给运动传动链。
2
4.2.3 滚切斜齿圆柱齿轮
为了形成螺旋线齿线，在滚刀作轴向进给运动A21的同时，工作台还应作附加 转动B22，且这两个运动之间必须保持确定的关系：滚刀移动一个螺旋线导程S 时，工件应准确地附加转过1转。因此，加工斜齿圆柱齿轮时的进给运动是螺 旋运动，是一个复合运动。
图4-4 滚切斜齿圆柱齿轮所需的运动
图4-5 滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图
3
4.3 YC3180型滚齿机
4.3.1 机床的用途和布局
图4-6 YC3180型滚齿机外形图
4
1—床身 2—立柱 3—刀架溜板 4—刀杆 5—滚刀架 6—支架 7—工件心轴 8—后立柱 9—工作台
4.3.2 机床传动系统分析
理
17
2．锥形砂轮型磨齿机的传动原理图
（1）主运动传动链 （2）砂轮轴向运动传动链 （3）展成运动传动链 （4）进给 传动链 （5）分度运动传动链
图4-12 锥形砂轮型磨齿机的传动原理图
18
a2 b2
c2 d2
24 24
2 40
u合
e f
a b
c d
1 96
1
u合 2
S mn z mn z tgcos sin
eac K
ux
f
bd
24
z
uy
a2 b2
c2 d2
sin
6 mn K
12
3．刀架快速升降传动路线
13
4.4 其他齿轮加工机床的运动分析
4.4.1 插齿机
1．插齿原理及所需的运动 插齿机同样是按展成法加工圆柱齿轮的。
36 36
—
1 24
—
34
34
—
40
40
20
39 40
30 30
20
—
30 30
—
22
25 35
—
40
35 25
—
25 35
—
40
— 30 — 2 — 刀架丝杠t 3
30 40
uf
f
0.45
9
2．加工斜齿圆柱齿轮传动链 （1）展成运动传动链
5
1．加工直齿圆柱齿轮传动链 （1）主运动传动链
n uv 180.8
24 24
48
48
主电动机—
90 176
—
28 44
—
36 36
—
32 48
40 24
33
—
23
—
23
—
23
—
20
—
6
滚刀
35 23 23 23 80
（2）展成运动传动链
滚刀 — 80 — 23 — 23 — 23 — 45 — 20 23 23 23 45
u合 1
这与滚切直齿圆柱齿轮时不同。由于使用合成机构后轴的旋转方向改变，所以 在安装展成运动传动链的分齿挂轮时，要按机床使用说明书的规定选用惰轮。 （2）差动传动链 刀架升降丝杠—12—13—uy—14—15—Σ—6—7—ux—8—9—工件（即工作台）
10
11
S
3
40 2
30 30
21 21