温上升。
气动机械手气压传动系统
气动机械手具有结构简单、动作迅速、 制造成本低、不污染环境等优点，并可以根 据各种自动化设备的工作需要，按照设定的 控制程序动作，实现自动取料、上料、卸料 和换刀具等。
气动机械手气压传动系统
进退
升 降
回转
缸A——夹紧 缸B——长臂伸缩 缸C——立柱升降 缸D——立柱回转
钣金冲床液压系统的工作原理
4. 压缸快速上升
因叶片泵4、叶片泵7的液压油一起送往 压缸下腔，故压缸快速上升。
钣金冲床液压系统的特点
顺序阀23建立背压，防止压缸因自重产生 失速等现象；同时，采用差动回路，节约 能源。
当压缸慢速下降时，单向顺序阀22打开，差动连 接取消
暂停降压，防止振动与冲击 压缸下降时，系统压力由远程阀12控制，防止油
YT4543液压动力滑台的组成
压力阀
13——实现进退变换 17——实现快慢速变换 溢流阀3——作背压阀用，使工进速度较平稳。
YT4543液压动力滑台的组成
流量阀（调速阀） 8——一工进调速 9——二工进调速
YT4543液压动力滑台的组成
其它
滤油器——滤去油中杂质，保证油液清洁。 油箱——储存油液，逸出空气，沉淀杂质， 散发热量。 油管——传送工作液体。 管接头——连接油管与油管或元件的连接件。
阶梯孔，忽孔（端面），使用范围增大。
汽车起重机液压系统
组成
起升、回转、变幅、伸缩和支腿等工 作机构。
要求
输出力大、动作平稳，耐冲击，操作 灵活，方便、可靠、安全。
汽 车 起 重 机 外 形 简 图
汽车起重机液压系统原理图
汽车起重机各动作回路
1. 支腿收放回路
动作顺序：缸9锁紧后桥板簧，同时缸8放 下后支腿到所需位置，再由缸10放下前腿。作 业结束后，先收前支腿，再收后支腿。
YT4543型动力滑台 液压系统的特点
（2）∵ 采用行程阀、调速阀换速 ∴ 动作可靠，换接平稳，位置准确
（3）∵ 采用串联调速阀的二次进给回路， 且调速阀装在进油路上
∴ 启动和换速冲击小 刀具和工件不会碰撞
YT4543型动力滑台 液压系统的特点
（4）∵ 采用差动增速 ∴ 能量利用经济合理
又∵ 采用死挡铁停留 ∴ 不仅提高了位置精度， Nhomakorabea适用于镗
如：组合机床—— 以速度控制为主 磨床 —— 以方向控制为主 液压机 —— 以压力控制为主 注塑机 —— 综合控制
液压系统阅读步骤
2. 分析各元件的功用与原理，弄清它们之间 的相互连接关系（若有几个执行元件，应先 分为子 系统逐一分析）。 一般：“先看两头，后看中间” 3. 分析各工况工作原理及油流一般 “先看 图示位置，后看其它位置”,“先看主油路， 后看辅助油路”。 4. 找出液压基本回路，归纳液压系统特点。
工作循环： 立柱上升→伸臂→立柱顺 时针转→真空吸头取件→ 立柱逆时针转→缩臂→立 柱下降
气动机械手气压传动系统
包装机械气动系统
当计量箱中的物料质量达 到设定值时，要求暂停传 送带上物料的供给，然后 把计量好的物料卸到包装 容器中。当计量箱返回到 图示位置后，物料再次落 入计量箱中，开始下一次 的计量。
YT4543液压动力滑台的特点
进给速度范围 6.6～660mm/min
最大进给力 4.5×104N 实现运动 快进→ 工进 →止挡停→ 快退→ 原停 快进→一工进→二工进→止挡停→快退→原停 快进→工进→ 快进→ 工进→快退→ 原停
YT4543液压动力滑台的原理图
YT4543液压动力滑台的组成
钣金冲床液压系统的工作原理
2. 缸慢速下降
当压缸上模碰到工件进行加压成形时， 进油管压力升高，使顺序阀22打,形成一般 回路。卸荷阀10打开，泵7的油卸荷，系统 仅由泵4供油。
钣金冲床液压系统的工作原理
3. 压缸暂停（降压）
通过暂停可使压缸上腔压油压力下降， 防止了压缸在上升时上腔油压由高压变成低 压而发生的冲击、振动等。
汽车起重机各动作回路
3. 大臂伸缩回路
平衡阀14——防止吊臂在重力作用下 自行收缩,提高收缩可靠性。
汽车起重机各动作回路
4. 变幅回路
采用两个液压缸并联，提高变幅机构 的承载能力。
汽车起重机各动作回路
5. 回转油路
由于惯性小，一般不设缓冲装置。
汽车起重机液压系统的特点
1. 因重物在下降时以及大臂收缩变幅时， 负载与液压力方向相同，执行元件会失控， 因此，在起回油路上必须设置平衡阀。
组合机床动力滑台液压系统
组合机床
是一种高效率专用机床，由具有一定 功能的通用部件和一部分专用部件组成， 加工范围广，自动化程度高。
动力滑台
组合机床中用来实现进给运动的一种 通用部件。能完成钻、扩、铰、铣、镗、 刮端面、倒角、攻丝等工序。
动力滑台分类
1. 机械式
2. 液压——速度换接平稳，进给速度 稳定，功率利用合 理，效率高，发热 少的特点。
包装 机械 气动 系统
数控加工中心气动换刀系统
车门气动控制系统
双向液压锁7和11作用是防止液压支腿在 支撑过程中因泄露出现“软腿现象”，或行走 过程中支腿自行下落，或因管道破裂而发生倾 斜事故。
汽车起重机各动作回路
2. 起升回路
要求所吊重物可升降或空中停留，速度平 稳、变速要方便、冲击要小、启动转矩和制动 力要大。 液控单向阀19——限制重物超速下降 单作用液压缸20——制动缸 单向节流阀21——解除制动
液压泵 限压式变量叶片泵
YT4543液压动力滑台的组成
液压缸
杆固定，缸体运动的差动液压缸
YT4543液压动力滑台的组成
单向阀
2—保护泵，防止空气进入系统 5—实现快慢速高低压油路 10—实现快退回油
YT4543液压动力滑台的组成
换向阀
6——实现缸换向和差连快进
11——实现快慢速换接
12——实现二次进给换接
YT4543型动力滑台 液压系统的特点
液压系统的基本回路
1）限压式变量叶片泵和调速阀组成的容积节 流调速回路 2）差动连接增速回路 3）单向行程调速阀的快慢快换速回路 4）串联调速阀的二次进给回路 5）电液换向阀的换向回路
YT4543型动力滑台 液压系统的特点
（1）∵ ∴
还∵ ∴
采用容积节流调速 无溢流功率损失，η 高， 且速度稳定 性及刚性好； 回油路上有背压阀 滑台运动平稳， 且能承受一定的超越负载；
2. 采用手动弹簧复位的多路换向阀，利用M 型中位机能，使泵卸荷，减少功率损失。
汽车起重机液压系统的特点
钣金冲床液压系统
1. 工作情况：
压缸快速下降→压缸慢速下降（加压成 形）→压缸暂停（降压）→压缸快速上升
钣金冲床液压系统的工作原理
1. 缸快速下降
压缸快速下降时，进油路管路压力低， 未达到顺序阀22所设定的压力，故压缸下腔 压力油再回压缸上腔，形成差动回路。
第7章 典型液液压与气动系统
第一节典型液液压系统分析
液压系统 由若干液压元件组成（包括：能源装置、
控制元件、执行元件等）与管路组合起来， 并能完成一定动作的整体。（元件的综合、 回路的组合）或能完成一定动作的各个液压 基本回路的组合。
液压系统阅读步骤
1. 了解主机的功用对液压系统的要求及液 压系统应实现的运动和循环