H 0 0 0 0 2V22 V22 2g 2g
b)以4-4断面处为基面写3-3至4-4的能量方程式（以相对压强为基准）
Z p3 V32 0 p4 V42
2g
2g
p3 p4 V42 V32 Z 2g 2g
c)以A-A为等压面写A-A力平衡方程式
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p 4W 4G
d 2 D2
2.2.4 绝对压力、相对压力和真空度 真空度=大气压力-绝对压力
2.2.5 液体作用在固体壁面上的力 F Ap D2 p 4
2.3 流动液体动力学基础
本节主要讨论液体在外力作用下恒定流动时连 续运动、位置能量、压力能量、动能的变化规律 及其能量的转换关系。
2.3.1 基本概念 2.3.2 液流连续性方程 2.3.3 能量方程 2.3.4 液体在管道中流动时压力损失的计算 2.3.5 液体流经小孔和间隙的流量 2.3.6 液压冲击和空穴现象
思考练习题典型例题
1、水由图中喷咀流出,管咀出口d＝75mm,不计损失,试求图中H值。
解：a)以O-O为基面写1-1至2-2的能量方程得（以相对压强为基准，不计能量损失）
工作介质的种类 工作介质的主要性质 工作介质的选择 工作介质的使用及其污染的控制
2.1.1 工作介质的种类
液压与气动系统及维护 ppt 课件
种类 性能
可燃性液压油
石油型
通用 液压
油
L-HL
抗磨 液压 油
L-HM
低温 液压
油
L-HV
抗燃性液压油
合成型
乳化型
磷酸酯 水-乙二 油包水 水包油
液
醇液 乳化型 乳化型
2.1工作介质 2.2液体静力学基础 2.3 流动液体动力学基础
2.1工作介质
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了解工作介质的种类、基本性质和主要力学
特性，对于正确理解液压传动原理及其规律， 从而正确使用液压系统都是非常必要的。这些 内容也是液压系统设计和计算的理论基础。
2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4
100
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2.1.2 工作介质的主要性质
2、液体的可压缩性
k 1 V p V0
各种工作介质的体积模量(200C，101.325kPa)
介质种类 体积模量K/MPa 石油基液压油 1.4-2×103
水包油乳化液 油包水乳化油
1.95×103 2.3×103
V22

A42V42 A22
73.28
0.14 0.0754

231.59
d)代入1-1至2-2能量方程式得：
H V22 231 .59 11.8米 2g 2g
答：高度H为11.8米。
p3 (Z X 0.175 ) 水 p4 X 水 0.175 汞
p3 p4 0.175 汞 Z 0.175
水 水
水
d)将此结果代入3-3至4-4能量方程得：
V42 V32 0.175 汞 0.175
2g 2g
水
又因为连续性方程式：
系统工作条件
压力范围(润滑性、承载能力)；温度范围(粘度、粘-温特 性、剪切损失、热稳定性等)
工作介质的品 质
物理化学指标；对金属和密封件的相容性；过滤性能、 吸气情况、去垢能力；锈蚀性、抗氧化稳定性；剪切 稳定性
经济性 价格及使用寿命；货源情况；维修、更换难易程度
液压系统的所有元件中，液压泵的转速最高，压力最大，温度也 较高。一般应根据液压泵的要求来确定液压油的粘度。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
介质种类
水-乙二醇 液
磷酸酯液
体积模量K/MPa 3.45×103
2.65×103
2.1.3 工作介质的选择
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1、根据液压设备的类型及工作条件选择 2、工作介质粘度的选择
选择工作介质时应考虑的因素
考虑因素分类
内容
系统工作环境
要否阻燃(闪点、燃点)；抑制噪声的能力(空气溶解度、 消泡性)；废液再生处理及环保要求
200
170
难燃
凝点/0C（不高于） -10
-25
- -20∽- -50
不燃
-25
-5
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2.1.2 工作介质的主要性质
1、液体的粘性
F Adv/ dy dy
d

0E t1 t1 t2 51
0E a0 E1 b0 E2 c（ 0 E1 0E2）
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书名：液压与气动系统及维护 ISBN： 978-7-111-36743-7 作者：崔学红 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件
第二章 液压传动基础
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液压传动基础包含了工作介质、液
体平衡和运动过程中的力学基础、液 体运动过程的能量损耗、液体流过小 孔间隙的流量、液压系统在工作中的 液压冲击和空穴现象
2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5
液体的静压力及其特性 液体静力学基本方程 压力的传递 绝对压力、相对压力和真空度 液体作用在固体壁面上的力
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2.2.1 液体的静压力及其特性
1、液体的静压力
p F A
1bar=100000Pa=0.1MPa=1.02kgf/cm2
L-HFDR L-HFC L-HFB L-HFA
密度/（kg∙m-3） 粘度
850——900
11201200
小至大
10401100
920940
小
1000 小
粘度指数Ⅵ不小 90
于
润滑性
95 130 优
130-180 140-170 130150
良
极高 可
防腐蚀性
优
良
可
闪点/0C（不低于） 170- 170 150-
2、液体静压力的性质
3、液压系统中工作压力的分 级
压力等级 低压 中压 中高压
压力/MPa ≤2.5 ＞2.5~8 ＞8~16
高压 超高压 ＞16~32 ＞32
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2.2.2 液体静力学基本方程
pA p0A Ahg
p p0 Ahg
2.2.3 压力的传递
A2V2 A3V3 A4V4
V3
V4
A4 A3
V4
0.12 0.1252
0.64V4
整理后得：
V42

2g(0.175 汞 水

0.175) /1 0.642
2g(0.175 133280 0.175) /1 0.642 73.28 9800
所以得V22：
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2.1.4 工作介质的使用及其污染的控制
1、污染的原因 2、污染的危害 3、工作介质污染控制的常用措施
2.2液体静力学基础
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液体静力学主要研究液体处于相对平衡状态下
的力学规律及这些规律的实际应用。这里所说的 相对平衡是指液体内部各个质点之间没有相对位 移。