行人检测专利技术综述
摘要近年来，伴随着计算机视觉、模式识别和人工智能等相关技术的发展，以及智能汽车、智能监控和安全领域的迫切需求，行人检测技术受到了越来越多的关注，已成为当前研究人员关注的一个重要的研究方向。

本文从行人检测的全球专利申请量、全球主要申请人分布、在中国提交申请量、中国主要申请人分布等角度进行了分析和研究，梳理了行人检测技术的研究现状及发展趋势。

关键词行人检测；行人检测应用
1 全球专利申请分析
1.1 全球专利申请量分析
自2000年起，行人检测技术在全球的申请趋势按照申请量可分为三个阶段：技术启蒙期、稳健增长期、快速增長与技术产品化期，下面将具体给出三个阶段的数据分析。

技术启蒙期（2000-2004年）：2000年至2004年行人检测技术刚刚启蒙，申请量较少，这期间年均增长大约维持在20件左右。

由于此期间计算机视觉技术发展也刚刚起步，行人检测技术还处于理论研究阶段，其涉猎的应用领域还很少。

这期间主要的申请人还局限于汽车领域的领头企业，例如尼桑、瑞典奥拓立夫、本田等公司。

此阶段行人检测技术，还较为落后其检测还主要是基于对物体的检测结合物体行进速度对行人进行检测，检测准确率低。

稳健增长期（2005-2012年）：2005年至2012年，信息技术迅猛发展，计算机视觉也得到了飞速发展。

此阶段由于与行人检测相关的技术智能汽车、智能监控和安全领域也得到了相关企业重视。

行人检测技术申请量增长率有抬头趋势，在此期间年申请量50-80件左右，其主要涉猎的领域也较一阶段也涉及更多的应用领域，例如，一些新兴的企业单位也申请了相关专利申请。

且此阶段，行人检测技术采用的技术也有所改进，行人检测的准确率有了一定的提升[1]。

快速增长与技术产品化（2013-2016年）：在此期间，计算机视觉、图形图像等相关技术显著提升。

2013-2016年，全球专利年申请量迅猛增至年申请量200件，尤其是在近三年其增占率更是实现了翻倍增长。

其主要原因为：视频监控、自动驾驶技术、互动娱乐与人机交互、家庭监控等新兴领域的发展，促进了行人检测技术的发展，技术产品化成为可能。

行人检测技术也逐渐走向成熟，其主要相关技术行人识别、背景去噪、算法效率等方面均得到了显著提高。

1.2 全球专利申请国家分布分析
本文通过对DWPI数据库的国别字段进行申请量统计，并通过Microsoft Excel进行了申请百分比统计。

截止2016全球行人检测技术排名前三位的申请国
家为：日本、中国、韩国。

日本及韩国作为汽车行业的发达国家，其行人检测申请量占据全球行人检测前列；而中国自2012年后相关科研院所及高校加大了对行人检测学术研究，也在全球申请中占据了主要地位。

其他排名前10的国家也多为汽车行业领先及信息互联网发达的相关国家。

1.3 全球主要申请人分析
2000年至2016年期间，行人检测技术的全球主要申请人。

其主要申请人为全球汽车产品的领军企业，日本、韩国的相关企业名列前茅。

结合前文，虽然近几年来中国行人检测专利申请量大幅增长然而，名列前20的申请人却不存在中国申请人，究其原因是国内主要申请人为科研院所及高校其申请总量虽多，但单个申请人的申请量却相对很少。

2 在华专利申请分析
2.1 在华申请量及授权量分析
为分析中国专利申请的申请量及授权量趋势走向，本文对中文数据库CPRSABS分别通过申请日及公告号字段对2000-2016年的专利申请量分别进行了统计分析。

2000-2004年行人检测技术的申请量均为零，而此阶段全球专利申请中已经启蒙，可见相对于同阶段的全球专利申请量中国相关技术明显落后。

2005年至今专利申请开始逐渐增长，尤其是在2011-2016年期间其增长率更是大幅提升。

2015-2016年起虽然从数据表面其增长量趋于平缓，然而，由于智能交通、智能家居及自动驾驶产业在中国的日益增温，相信其增长趋势仍然会保持迅猛增长势头。

2.2 在华国内主要申请人分布
本文通过第CPRSABS数据库的申请人国别字段对2000年至2016年的专利申请量分布进行了统计。

在华行行人检测专利国内申请人排名前10的主要高校及科研院所。

可见，行人检测技术在国内尚属科研阶段，技术的产品化不高，其商业价值还有待进一步挖掘。

2.3 在华国外主要申请人分布
本文通过第CPRSABS数据库的申请人国别字段对2000年至2016年的专利申请量分布进行了统计。

由图7可见，在华行人检测专利国外申请人排名前10的主要企业包含了日本、韩国、美国等相关国家的企业。

其中，排名前三的分别为：丰田、三星和哈曼，其中丰田公司的申请量最大，且同时期，全球申请量中上述公司的申请量也都名列前茅。

3 结束语
基于以上分析可以看出，行人检测技术的专利申请中，中国专利申请起步晚，
但是逐渐占据相当大的比重，该领域日本和韩国的几家大型企业占据垄断地位，中国的申请量逐渐追赶日本和韩国，但是申请质量不高，主要集中在科研院所及各大高校的申请，缺乏专门钻研行人检测技术的重点企业。

参考文献
[1] 方旭.复杂场景下的行人检测方法研究[D].苏州：苏州大学，2014.。