3)轮毂电机的大型化较难，但是总功率依靠四台电机分担，可使
每台电机的容量变得小一些。 4)低速大转矩电机体积大又昂贵，所以近年来出现了减速器内置
的轮毂式电机。
５米其林轮毂电机
米其林轮毂电机结构图
2.米其林轮毂电机
图2-51
米其林轮毂电机实物图
2.米其林轮毂电机
米其林基于其轮毂电机开发的主动控制汽车底盘(Hy-light)
•
辅助系统：辅助动力源（辅助电源和 DC／DC功率转
换器）、动力转向系统、驾驶室显示操纵台和辅助装置 （照明、各种声光信号装置、车载音箱设备、空调、刮水 器、风窗除霜清洗器、电动门窗、电控玻璃升降器、电控 后视镜调节器、电动座椅调节器、车身安全防护装置控制 器等）等
• 控制单元根据加速 踏板和制动踏板的 输入信号，向驱动 控制器发出相应的 控制指令，对电动 机进行启动、加速、 减速、制动控制。
二、传动系统的结构及工作原理
常规纯电动汽车传动装置结构图 1—电机 2—螺栓 3—套筒 4—飞轮壳 5—飞轮 6—轴承 7—压盘 8—离合器壳 9—螺栓 10—轴承 11—输入轴 12—分离叉 13—分离套筒 14—离合器盖 15—分离杠杆 16—从动盘
• 2、电动机一驱动桥组 合式
• 取消了离合器和变速器， 但具有减速差速机构，由 1台电动机驱动两车轮旋 转。 • 优点：继续沿用当前发动 机汽车中的动力传动装置， 只需要一组电动机和逆变 器。这种方式对电动机的 要求较高，不仅要求电动 机具有较高的起动转矩， 而且要求具有较大的后备 功率，以保证电动汽车的 起动、爬坡、加速超车等 动力性。
一、电气控制系统的工作原理
纯电动汽车电气控制系统的结构
三、纯电动汽车的布置型式
•
电动汽车的总体布置较灵活。从电气控制的角 度讲，在汽车总体布置时，应使电源到控制器再 到电动机之间的大电流回路的导线尽可能短，以 减小回路的电压损失，保证汽车的动力性和行驶 里程的要求。
• 1、电动机中央驱动
• 特点： • 汽车的结构与传统布置 相近，可以在内燃机汽车 的基础上改装，其传动装 置和技术较成熟。只需一 只驱动电动机，控制电路 较简单。
（3）株洲时代集团的TEG6120EV-2型电动大客车 TEG6120EV-2型电动大客车有38个座位， TEG6120EV-2型电动大客车采用水平铅酸电池 为电力电源，电池管理系统对电池组的SOC进行 监控计算。
驱动电动机为三相交流异步电动机，采用直接转矩/矢 量控制技术进行控制，使电动机控制在最佳工况下运转， 整车采用ECU控制器和总线系统CAN对整车进行全网络化 控制。
•
是由车载可充电蓄电池提供电能、由电动机驱 动的汽车（BEV）。 • 纯电动汽车的电动机相当于传统汽车的发动机， 蓄电池相当于原来的油箱。
１)对现代社会而言，纯电动汽车不仅是一辆车，而且是实现清洁、 高效道路运输的一个全新的系统。 ２)纯电动汽车系统是一个便于和现代交通网络结合的智能系统， 电动汽车的设计是工程和艺术的结合。 ３)必须重新定义纯电动汽车的工作条件和工况循环。 4)必须对用户对于纯电动汽车的期望进行调研，这样就能对用户 进行适当的有关纯电动汽车知识的教育。
二、传动系统的结构及工作原理
轮毂电机实物图
轮毂电机结构图
两种轮毂电机驱动方式内部示意图 a)内转子型 b)外转子型
四轮毂电机驱动系统
四轮毂电机工作特点
1)车轮可以实现±180°的旋转、横向行驶、任意旋转行驶。
2)由于可以进行各车轮任意转矩控制，所以使得防滑控制、制动 控制等多种性能得以发挥。
• 3、双电动机驱动式
• 将电动机装到驱动轴上， 直接由电动机实现变速和 差速转换。
• 特点： • 对电动机有较高的要求，
要求有大的起动转矩和后 备功率，同时不仅要求控 制系统有较高的控制精度， 而且要具备良好的可靠性， 从而保证电动汽车行驶的 安全、平稳。
• 4、电动轮驱动 • 将电动机及相应的减速 器布置在车轮上。 • 特点： • 省略传动轴和差速器等 装置，简化了传动系统 结构。但是需要两只或 四只电动机，控制电路 较复杂，将电动机与车 轮制成一体，必然加大 汽车悬架的质量。
•
配置自主开发双离合器两挡自动变速箱和磷 酸铁锂动力电池，系统集成度、可靠性、整车性 能进一步提高，产品通过了型试认证，已得到美 国经销商的认可。
• （2）天津一汽夏利汽车股份有限公司 • 天津一汽以夏利“幸福使者”为基础平台开发 的电动轿车。 • 采用150A· h的镍-氢蓄电池， • 用直流电动机驱动，通过总线CAN系统对汽车 的各个总成进行控制。 • 最高车速50km/h，最大爬坡度15％，续驶里 程80km。
一、纯电动汽车的分类
• 1．按照是否有辅助动力源分类
• （1）用纯蓄电池作为动力源的纯电动汽车助电力源有超级电容器或发电机组，用来改 善起动性能和增加续驶里程。
• 2．按照蓄电池的种类不同分类
• 铅酸蓄电池电动汽车 • 锂离子电池电动汽车 • 镍-氢电池电动汽车等
• 3．按动力驱动控制系统的结构型式不同分类
• • • • 直流电动机驱动的电动汽车 交流电动机驱动的电动汽车 双电动机驱动的电动汽车 电动轮电动汽车
二、纯电动汽车的结构与工作原理
• 组成： • 电力驱动系统：控制单元、驱动控制器、电动机、
• 机械传动装置和车轮等
•
电源系统：蓄电池电源、能量管理系统和充电控制器
第六章 电动汽车的结构和工作原理 •
• •
第一节 纯电动汽车 第二节 混合动力电动汽车 第三节 燃料电池电动汽车
• 教学目的和要求： • 掌握电动汽车分类、工作原理、特点、发展趋 势。 • 本章重点： • 混合动力汽车 • 本章难点： • 燃料电池汽车 • 教学内容要点：
第一节 纯电动汽车
• 定义：
(1)米其林轮毂电机的优点
1)省略大量传动部件，让车辆结构更简单。 2)可实现多种复杂的驱动方式。 3)便于采用多种新能源车技术。
(2)米其林轮毂电机的缺点
1)增大了簧下质量和轮毂的转动惯量，对车辆的操控有所影响。 2)电制动性能有限，维持制动系统运行需要消耗不少电能。
四、纯电动汽车的应用 • 1．我国自主开发的EV • （1）天津清源纯电动汽车