A
③外部提供电压U[V]的计算
计算 数值 Irms 单位
结果
5.4
A
综上所选驱动器要求如下
驱动器 最大输出电压 连续输出电流 最大输出电流
数值 卍 卍 卍
㈤若选择并联
①连续电流Irms[A]的计算
计算 结果
关系 大于 大于 大于
数值 U 73.7
计算数值 73.7 4.0 5.4
单位 V
单位 V A A
①加速度a[m/s2]的计算
计算 结果
数值 a 单位 10.44898 m/s2
①加速时推力Fa[N]的计算
计算 数值 Fa 结果 88.59184
③减速时推力Fd[N]的计算
单位 N
计算 数值 Fd 结果 78.59184
④停滞时推力Fw[N]的计算
单位 N
计算 结果
数值 Fw 单位
0
N
⑤持续推力Frms[N]的计算
结果
86.8
N
型号 串联 并联 力常数 反电动势常数 电阻 电压安全系数
代号 S P N ρ R β
AUM3-S3 AUM3-S3
●
●
16.5
8.3
13.5
6.7
9.75
2.44
1.3
单位 Ω
㈣若选择串联
①连续电流Irms[A]的计算
②最大电流Imax[A]的计算
计算 数值 Irms 单位
结果
4.0
计算 结果
数值 Frms 单位
66.8
N
综上
名称 最大推力 持续推力
代号 Fmax Frms
数值 88.59184
66.8
单位 N N
㈢根据安全系数计算马达所需推力
①马达所需最大推力需大于F`max
计算 结果 ②马达所需连续推力需大于F`rms
数值 F`max 单位
115.2
N
综上选择电机型号为
计算 数值 F`rms 单位
单位 V
单位 V A A
②最大电流Imax[A]的计算
计算 数值 Irms 单位
结果
8.0
A
③外部提供电压U[V]的计算
计算 数值 Irms 单位
结果10.7AFra bibliotek综上所选驱动器要求如下
驱动器 最大输出电压 连续输出电流 最大输出电流
数值 卍 卍 卍
计算 结果
关系 大于 大于 大于
数值 U 36.64
计算数值 36.6 8.0 10.7
直线电机的选型I
㈠驱动机构的规格及运行模式
①运行条件
运行条件 行程
移动重量 运动时间 加速时间 减速时间 停止时间
摩擦力 外界应力 安全系数
②运行模式的选择
代号 参数
S
0.32
m
8
T
0.35
Ta
0.175
Td
0.175
Tw
0.2
f
5
σ
0
μ
1.3
单位 m kg s s s s N N
㈡加速度和推力的计算