9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
S(m)-移动距离 0.1 S(m)-移动距离 0.05 S(m)-移动距离 S(m)-移动距离 S(m)-移动距离 S(m)-移动距离 S(m)-移动距离 S(m)-移动距离 S(m)-移动距离 S(m)-移动距离 S(m)-移动距离 S(m)-移动距离
运动模型
序 号 1 2 3 4 5 6 7 8 0.5 S(m)-移动距离 0.05 S(m)-移动距离 0.1 S(m)-移动距离 0.2 S(m)-移动距离 0.1 S(m)-移动距离 0.1 S(m)-移动距离 0.2 S(m)-移动距离 0.05 运动模型 S(m)-移动距离 t1(s)-停留时间 0.2 t1(s)-停留时间 0.2 t1(s)-停留时间 0.5 t1(s)-停留时间 0.2 t1(s)-停留时间 0.2 t1(s)-停留时间 0.5 t1(s)-停留时间 0.2 t1(s)-停留时间 0.2 电机运动时 节拍时间 有效推力 间(s) （s） (N) 0.433333 0.11547 0.163299 0.233333 0.163299 0.163299 0.233333 0.11547 0.63333 0.31547 0.6633 0.43333 0.3633 0.6633 0.43333 0.31547 126.23 135.79 111.64 152.32 150.34 111.64 152.32 135.79
水平安装直线电机选型（输入黄色单元格数值）
序 号 1 2 3 4 5 6 a(m/s*s) V(m/s) Mt(kg) Mf(kg) μ K
输入参数
15 加速度要求 1.5 平台移动速度 1 移动平台质量 13 负载质量 0.1 导轨摩擦系数 1.2 推力安全系数 t(s) Fa=Fd(N) Fc=Fw(N) Fp(N) F(N) Ke
计算结果
0.1 标准加（减）速时间 223.72 加减速阶段推力 13.72 匀速阶段推力=停止段推力 268.464 峰值推力（大于该值） 155.567 有效推力（大于该值） 166.667 反电势常数（小于该值）
有效推力校验
1 2 3 S(m) Tw(s) 0.5 单一移动距离 0.2 停留时间 Ta=Td(s) Tc(s) F(N) 0.1 运动加（减）速时间 0.23333 匀速时间 126.231 有效推力（大1(s)-停留时间 0.2 t1(s)-停留时间 t1(s)-停留时间 t1(s)-停留时间 t1(s)-停留时间 t1(s)-停留时间 t1(s)-停留时间 t1(s)-停留时间 t1(s)-停留时间 t1(s)-停留时间 t1(s)-停留时间 总时间（s） :
0.163299 0.11547
0.6633 0.31547
111.64 135.79
4.8
RMS(N):
元格数值）
标准加（减）速时间 加减速阶段推力 匀速阶段推力=停止段推力 峰值推力（大于该值） 有效推力（大于该值） 反电势常数（小于该值）
算结果
运动加（减）速时间 匀速时间 有效推力（大于该值）
备注
130