电工电子课程设计
课程设计任务书
学生姓名：专业班级：
指导教师：工作单位：
题目: 小型智能控制系统设计一有害气体检测与抽排电路设计
任务：设计一个能自动检测有害气体浓度，且当有害气体浓度超标时，能自动发出声光报警，能自动抽排有害气体的控制电路。

要求：1）检测到有害气体意外排放超标时，发出警笛报警声和灯光间歇闪烁报警，同时自行启动抽排系统，以保障人们的生命财产安全。

2）抽排完毕后，系统自动回到实时检测状态。

3）对设计电路进行仿真。

二机器人行走电路设计
任务：设计一个能前进、后退的机器人行走控制电路。

要求：1)接通电源，机器人前进，行走一段时间后，机器人自动后退，退行一段
时间后自动前行，周而复始。

2)机器人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源。

3)机器人前进、后退时间可调。

4）对设计电路进行仿真。

初始条件：
1. 实验室提供万用表、信号发生器、直流稳压电源、示波器等设备。

2. 学生已学习了大学基础课程和《电路》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、
《电力电子变流技术》等专业基础课程。

3. 学生已参加过电工电子实习，掌握了用PROTEL绘制电路图的方法。

4. 主要参考文献
1）《新编电子电路大全》第1、2、3、4卷中国计量出版社
组编
2）《传感器及其应用电路》何希才编著电子工业出版社
3）《电力电子变流技术》黄俊王兆安编机械工业出版社
4）《集成电路速查手册》王新贤主编山东科学技术出版社
5）《集成电路速查大全》尹雪飞陈克安编西安电子科技大
学出版社
6）《国内外晶体管对照手册》各种版本皆可。

要求完成的主要任务：（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）
1.课程设计结束时每个学生要提交一份按统一格式要求撰写的课程设计说明书，并装订成册。

2.课程设计说明书中要求有方案比较与论证、系统方框图、电路原理图，阐述电路工作原理、每个元器件的主要参数、设计电路的性能
指标、设计心得体会及电路仿真效果图等。

3.说明书中除个人签名外，其它文字、符号、图形或表格一律用计算机打印。

4.文字、符号、图形等必须符合国家标准。

5.独立完成设计任务，杜绝相互抄袭现象发生，避免剽窃。

时间安排：二周（6月20日—7月2日）。

6月20日指导教师讲授课程设计的有关基本知识等；
6月20日 ~ 6月25日学生查阅资料、准备“80选2”问题解答；
6月26日 ~ 6月28日学生初步设计；
6月29日检查设计进度，答疑、质疑；
6月30日 ~ 7月1日学生完善设计，形成说明书电子文档；
7月2日课程设计说明书打印、装订、提交。

指导老师签名： 6 月 20日
系主任（或负责教师）签名：月日
目录
摘要 (I)
1机器人行走电路设计 (1)
1.1设计任务和要求 (1)
1.2总体方案框图 (1)
1.3总体方案的设计 (1)
1.3.1设计方案的选择 (1)
1.3.2设计思路···························。