宋代沈括在他的著名著作《梦溪笔谈》中提出了磁偏 角现象，这比哥伦布的发现要早400年。
数字测图原理及方法
1.1 测量学概述
世界测绘科学的发展与成熟始于17世纪。1617年开始应 用三角测量；1668年出现了放大倍数为40倍的望远镜，并普 遍应用于各种测量仪器上。
法国人皮卡尔等从1669年起进行子午线弧长测量，直到 1792～1798年米申和德伦贝尔进行了历史性的工作，把通过 巴黎的子午圈的长度的四千万分之一作为lm。
平面上
（x，y）
高程（海拔高） H
数字测图原理及方法
一、测量学简介
测量学是研究对地球整体及其表面和 外层空间中的各种自然和人造物体上 与地理空间分布有关的信息进行采集 处理、管理、更新和利用的科学和技 术。
数字测图原理及方法
一、测量学简介
数字测图原理及方法
测量学的主要内容包括测定 和测设两部分。
数字测图原理及方法
Principle and Methods of Digital Mapping
武汉大学测绘学院
第一章 绪 论
1.1 测量学概述 1.2 地球的形状和大小 1.3 用水平面代替水准面的限度 1.4 测量坐标系 1.5 地形测量的基本概念 1.6 直线的定向
数字测图原理及方法
1.1 测量学概述
数字测图原理及方法
1.1 测量学概述
20世纪40年代自动安平水准仪的问世，标志着水 准测量自动化的开端。1990年已研制出数字水准仪， 可以作到读数记录全自动化。1968年生产了电子经纬 仪，它采用光栅、光学编码来代替刻度分划线，以电 信号方式获得测量数据，并可自动记录在存贮载体上。
陀螺经纬仪与激光经纬仪亦已应用于工程测量的 定向工作。
德国数学家高斯在1794年提出最小二乘法理论，奠定测 量平差的基础。高斯又于1816～1820年推导了横圆柱正形投 影的计算公式，克吕格在1912年加以研究改进，用于测量实 际。
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1.1 测量学概述
在我国清代初期开展了全国性测图工作，1708～1718年完成 了《皇舆全图》。法国在1730～1780年进行全国性地形测量。 俄国在1745年绘成了欧洲部分地图13幅和亚洲部分地图6幅。
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1.1 测量学概述
1957年第一颗人造地球卫星上天，1966年开始 进行人卫大地测量，能以可全天候观测，速度快， 精度高，对洲际之间、岛屿和岛屿之间及岛屿和大 陆之间的联测能既快速又正确。
20世纪70年代，通过人造卫星拍摄地球的照片， 使航天技术有了广泛发展和应用。
20世纪80年代开始发射的全球定位系统卫星，在 90年代全部完成发射任务。
1.1 测量学概述
测量学是一门很古老的科学，至少有四千多年 的历史。
古埃及的尼罗河泛滥后，消灭了土地界限，洪 水过后需要重新划定地界，这样就需要测量学与几 何学的理论与技能。
古代的一些重要水利工程和市政建设，都离 不开测量科学，例如公元前六世纪的尼罗河——红 海运河、底格里斯河与幼发拉底河之间的霍巴运河、 伊拉克巴比他的“空中花园”等。
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1.1 测量学概述
一、测量学简介
测量学的产生
生产、生活的需要以及建筑、农田、水利建设等 ➢ 公元前二十七世纪 埃及大金字塔 ➢ 二千多年前 夏商时代 夏禹治水 ➢ 秦代 李冰父子 都江堰水利枢纽工程
军事、交通运输的需要 ➢ 万里长城 ➢ 指南针 ➢ ……
数字测图原理及方法
20世纪50年代前后开始，不少新的科学技术迅速发展。如 电子学、信息论、相干光理论、电子计算机、空间科学技术等， 它们又推动了测绘科学的发展。1947年研究利用光波进行测距， 到60年代中利用氦氖激光器作为光源的电磁波测距仪就问世了， 这是量距工作的一大变革。在80年代电磁波测距仪在白天或黑 夜 的 最 大 测 程 就 能 达 到 60 公 里 ， 而 且 精 度 可 达 ± （5mm+1ppm）。短测程的测距仪，测程为 1～2km，误差仅 及厘米。
据资料记载，公元前200年希腊人埃拉托斯芬 第一个测定了地球的形状与大小。
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1.1 测量学概述
早在春秋战国时期，已经制成了利用磁石的指南仪器 “司南”，它是沿用几千年的指南针与罗盘的雏型。
大约是公元前2200年，夏禹治水时，使用了“左准绳， 右规矩”的测量工具和方法。
长沙马王堆3号汉墓出土了西汉时期的《地形图》和 《驻军图》》。
测定(测绘)——从地 球上获取数据，并进行处理， 表示成图表，测定是指用测 量仪器和工具，通过测量和 计算，得到一系列测量数据， 或地球表面的地貌、地物缩 绘成地形图，供经济建设、 规划设计、科学研究和国防 建设使用。
一、测量学简介
数字测图中包括航测数字化成图与 全站仪数字化成图，它与传统的方法相比，具有成图周 期短、劳动强度小、图纸精度高等等无可比拟的优点；
“3s”技术的崛起，其中包括地理信息系统、全球定 位系统和遥感，使测绘科学走向更高层次的电子化与自 动化；
我国测绘事业自1949年新中国成立后进入了迅速发展 的时期。1956年建立了国家测绘总局，建立了全国统一 的坐标系统和高程系统，建立了全国范围的大地控制网， 测绘了全国基本图和大量不同比例尺地形图。
数字测图原理及方法
一、测量学简介
测绘学是研究测定和推算地面的几何位置、地球形状
及地球重力场，据此测量地球表面自然形态和人工设施的
几何分布，并结合某些社会信息和自然信息的地球分布，
编制全球和局部地区各种比例尺的地图和专题地图的理论
和技术的学科。是地球科学的重要组成部分。
地球上一点（三维坐标系）XYZ
俄国时代的《甘石星表》、东汉张衡研制的天球仪与 侯风地动仪、魏晋时期刘徽的《海岛算经》、西晋裴秀的 《制图六体》、唐李吉甫的《元和群县图志》等等一系列 成就都在我国测绘史上增添了光辉的篇章。
数字测图原理及方法
1.1 测量学概述
唐代增一行（张遂）主持了大规模的天文测量，其中包 括公元724年进行的从河南滑县到上蔡长达300km的子午线弧 长测量，并用日圭测定纬度，这是世界上最早的子午线弧长 测量。