科力达RTK 产品系列风云K9系列RTK测量系统产品手册XX科力达仪器XX二○一五年四月目录第一章风云K9系列RTK概述3§1.1关于风云K93§1.2二大独创3§1.3四大特色3§1.4技术特色4第二章风云K9系列RTK主机5§2.1主机外型5§2.2接口6§2.3电池的安装方法6§2.4指示灯和仪器设置7§2.5手簿与蓝牙连接12§2.5.1 手簿设置12§2.5.2 连接设置16§2.6网络设置连接17第三章风云K9系列RTK电台22§3.1电台概述22§3.1.1 产品简介22§3.1.2 产品特点22§3.1.3 技术指标23§3.2GDL25电台外型说明24§3.2.1 GDL25电台的面板24§3.2.2 GDL25电台的外型25§3.3GDL25电台使用注意事项261 / 45§3.3.1 供电电源26§3.3.2 天线口负载27§3.3.3 电磁环境27§3.3.4 天线选择27§3.3.5 接口电缆28第四章风云K9系列RTK附件介绍29§4.1风云K9系列GPS的仪器箱（包）29§4.2电池及充电器29§4.3数据收天线及发射天线31§4.4各种传输线及电缆32§4.5其他33第五章操作说明34§5.1基准站和移动站安装34§5.2仪器设置35§5.3仪器操作表现35§5.4天线高的量测方法35第六章与软件的连接37§6.1数据传输37§6.1.1 磁盘拷贝37§6.1.2 仪器之星的使用37§6.2在线升级方法39§6.3K9系列GPS的注册41附录1 技术参数43附录2 联系方式44第一章风云K9系列RTK概述§1.1 关于风云K9XX科力达仪器XX一直致力于把国际先进的GPS测绘勘测技术与产品普及到国内测量用户手中。
风云K9是科力达公司最新研制的一体化蓝牙RTK仪器，其本身具有二大独创和四大特色。
风云K9主机集成了天线、主板、电台、接收天线、蓝牙模块、电池等组件，移动站完全一体化，只需手簿操作即可工作。
风云K9 GPS系统结合了最新的GPS RTK 接收机的先进技术并以精巧的外观，迷人的色彩给你带去时尚的测量模式。
风云K9依靠先进的GPS接收机技术在设计上着重于更高的稳定性，更低的功耗，更小的体积，更轻的重量。
风云K9在防水、防尘方面有独特的设计。
电池和内置电台都安放于主机的底部，更有效的防水防尘。
§1.2 二大独创1、Building Block System Structure (BBSS) 积木式结构风云K9的电台以积木嵌套的方式内嵌于主机底部，即插即用的积木式模块设计，可以更换成GSM，GPRS数据链模块而无需整机更换，可升级性高。
2、按键操作简单易学只需操作两个按键，就可以实现开机，关机，切换测量模式，仪器初始化等各种操作。
仪器的启动简单到只需开机即可，手簿与主机之间蓝牙自动连接，更加“傻瓜化”和“人性化”。
§1.3 四大特色1、一体化设计与抗干扰的完美结合一体化设计是世界同类产品的潮流，彻底摆脱“线”制，模块化的设计有效解决机器内部的干扰问题。
2、专业设计的数传电台，误码率低，方便写频3 / 45掌握核心的数传电台技术，主体性能达到国外先进水平，方便写频，为客户解决串台问题，误码率在10-7。
3、工业级模具三防设计（防尘、防水、防震）专业的模具、高强度的工业外壳材料以及具有很强防水能力的防水圈，使得K9的野外性能更优越。
4、双接口（USB、串口）高速传输，4G FLASH内存。
除了一般仪器用的口外，风云K9采用USB的串行口连接技术方便大容量静态数据的传输。
内置4G FLASH内存，可以满足静态连续一秒间隔采集80小时以上，若采集间隔增大，存贮时间还将成倍增加。
§1.4 技术特色1、科技传承，融会贯通核心的RTK数据链技术，主体性能达到国际先进水平；无线的蓝牙通讯方式；工业级的三防设计等。
先进RTK技术在K9中得到应用，使得主机的稳定性得到有效的保障。
2、设计独到灵巧设计内部结构，中置UHF天线使得UHF天线电磁中心和双频天线电磁中心相融合，在减少了串扰的同时又大大改善了主机的结构并减小了体积。
严密的电子屏蔽，更有效的避免串扰。
3、服务今天，面向明天风云K9系统稳定的电台数据通讯模式使其成为RTK测量领域经济、可靠的解决方案，从而服务于当前RTK测量勘测领域。
同时，风云K9可选配的基于VRS网络RTK技术的GPRS、CDMA电台模块的配置能使测量用户自信的面对明日的挑战。
4、注重品质，精益求精设计上注重细节，轻巧无线的接收机单元，重量仅为1.2 kg，使得流动站极为轻巧、便捷；接收机的低功耗使得单块电池就能满足长时间工作。
仪器箱和内衬包可拆可分、内部空间任意组合方便了测量用户的携带，配备对点器、专业测高尺、专用的工业手薄。
5 / 45第二章 风云K9系列RTK 主机§2.1 主机外型图2-1 风云K9主机外型图2-2 风云K9主机底部主机呈扁圆柱形，主机前侧为按键和指示灯面板，仪器底部内嵌有电台模块和电池仓部分。
主机在这部分装有内置接收电台和GPRS/CDMA 模块。
开关键功能键指示灯电池盒电台/网络模块连接器安装口§2.2 接口电台，GPRS模块电台接口数据接口图2-3 风云K9系列GPS底部接口（移动站）说明：主机接口如图2-2所示，图中左边接口是电台接口，用来连接主机外置发射电台，为五针接口。
主机右边为数据接口，用来连接电脑传输数据，或者用手簿连接主机时使用。
§2.3 电池的安装方法天线接口电池仓图2-4 电池仓7 / 45图2-5风云K9系列GPS 底部电池安装风云K9系列GPS 的电池安放在仪器底部，安装/取出电池的时候翻转仪器，找到电池仓，将电池仓按键按紧即可将电池盖拨开，就可以将电池安装和取出。
§2.4 指示灯和仪器设置图2-6风云K9按键和指示灯指示灯在面板的上方，从左向右依次是“状态指示灯”，“数据链指示灯”，“蓝牙指示灯”，“内置电池指示灯”,“卫星指示灯”和“外接电源指示灯”分别指示的作用如下表：电池仓后盖电池数据链灯卫星/蓝牙灯开关键电源灯状态指示灯功能键1、指示灯及其含义：设置键F的基本思路：开机决定工作模式以及通讯直联，工作后选择通讯方式。
各灯以及按键代表的含义BAT表示内置电池：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。
PWR表示外接电源：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。
BT表示蓝牙连接；SAT表示卫星数量；STA在静态模式下表示记录灯；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；DL在静态模式下长亮；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；F 功能键，负责工作模式的切换以及电台，GPRS模式的切换；P开关键，开关机以及确认。
长按P键3到10秒关机（三声关机），10秒后进入自检（长响，新机要求自检一次）2.仪器设置1）基准站电台发射P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当BT灯亮按P键确认（如图1）选择基准站工作模式；b：等数秒钟后电源灯正常后长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键SAT，PWR循环闪，当PWR亮按P键确认如图2选择电台传输方式，图1图2基准站正常发射后灯的状况如下:图32）基准站GPRS工作模式P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当BT灯亮按P键确认（如图4）选择基准站工作模式；b：等数秒钟电源灯正常后，长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键SAT，PWR循环闪，当SAT亮，按P键确认，如图5，选择GPRS传输方式(此时是双发模式，双发模式的意思是网络和外接电台同时发射)。
9 / 45图4图5基准站正常发射后灯的状况如下注:此时是双发3）移动站.电台模式P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当STA灯亮按P键确认（如图7）选择移动站工作模式；b：等数秒钟后电源灯正常后长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键DL，SAT，PWR循环闪，当DL亮按P键确认如图8选择电台传输方式。
图7图8工作过程中按一下F键灯的状态如图9所示，表示目前是移动站电台模式（3秒后自动转入工作状态）图9移动站电台模式灯的状况如下发射间隔均匀闪烁发射间隔均匀闪烁4）移动站GPRS模式P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当STA灯亮按P键确认如图10所示，表示目前是移动站工作模式；b：等数秒钟后电源灯正常后长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键DL，SAT，PWR循环闪，当SAT亮按P键确认如图1111 / 45选择GPRS通讯方式。
图10图11移动站正常工作后按一下F键灯如下表示移动站GPRS通讯（3秒后自动转入工作状态）图12§2.5 手簿与蓝牙连接§2.5.1 手簿设置蓝牙设置连接需要将主机开机，然后对北极星Polar X3手簿进行如下设置：1、“资源管理器”→“设置”→“蓝牙”。
13 /45图 2-5-12、在蓝牙设备管理器窗口中选择“添加新设备”，开始进行蓝牙设备扫描。
如果在附近（小于20m 的X 围内）有可被连接的蓝牙设备，在“选择蓝牙设备”对话框将显示搜索结果。
注：整个搜索过程可能持续10秒钟左右，请耐心等待图 2-5-23、选择“S82…”数据项，点击“下一步”按钮，弹出“输入密码”窗口，直接点击“下一步”跳过，出现添加蓝牙界面点击“是”出现“设备已添加”窗口，点击完成。
图2-5-3图2-5-44、再回到“蓝牙”界面，选中“端口”选项卡，选择“新建发送端口”界面。
15 /45图 2-5-55、选择要连接的GPS 主机编号，选择“下一步”，在弹出的“端口”界面选择0-9中的任一项。
单击“完成”。
至此，手簿连接GPS 主机蓝牙设置阶段已经完成。
图 2-5-6§2.5.2 连接设置把工程之星安装到上述手簿中，同时保持主机开机，然后进行如下设置：1. 打开工程之星软件，进入工程之星主界面。
图2-5-72. 进入“配置”→“端口设置”，在端口后选择框中选择相应的端口（输入的端口即图2-5-8中选择的端口），波特率按手簿上的说明输入，点击“确定”。