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CAD/CAM与制造业信息化2006年第1期
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图3
击"New"选项,打开"Initial Condition Definition"对话框. 接下来在"Name"栏当中接受缺 省名,并且在"Snapshot"栏中选 择"Current screen".在Velocity
图6 (未完待续)
步骤3 建立槽连接 (1)建立第一个槽 单击 图标,打开"槽— 从动机构"连接对话框,单
图1
(3)"槽—从动机构"连接中 的槽端点有几点需要注意:①槽 端点可以选取基准点,顶点,曲 线/边和曲面.如果选取一条曲 线,边或曲面,槽端点就在所选
在该对话框中,操作者可以 接受"槽—从动机构"的缺省名称 (Slot Followerl),也可以在输入 框中输入一个新名称.接下来点 82
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图4
(2)建立第二个槽 单击"New"打开槽从 动机构连接定义对话框,接 受"槽—从动机构"的缺省名称 (Slot Follower2).在"Follower point"对话框中选取CAR中的一 个基准点(PNT1),如图4所示. 在"Slot curves"对话框中选取 ROAD中的一条曲线(CURVE).单 击"OK"按钮,完成"槽—从动机 构"连接的定义. 步骤4 定义初始条件 单击 图标,打开"Initial Conditions"对话框.然后单
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调入汽车行驶的路面.则系统会同 时弹出"Component Placement"对 话框,单击 成放置. 然后安装汽车:单击 图
图5
图标,把road固定
在组件中.最后单击"OK"按钮完
标,打开"Open"对话框,选 择"car"并且单击"OPEN"按 钮调入汽车,系统会同时弹 出"Component Placement"对话 框.接下来单击"Connections"选 项,然后选择"Planar"连接. 在设置"Planar"约束时,在元 件中选择"CAR:Dtm4";在组件 中选择"ROAD:surface",然后单 击"OK"按钮完成设置. 安装完成后的结果如图2所示. 击"New"选项,进入"槽从 动机构"连接定义对话框.接 受"槽—从动机构"的缺省名称 (Slot Followerl),并且在"Follower point"对话框中选择CAR中选取 的一个基准点(PNT0),如图4所 示.然后再在"Slot curves"对 话框中选择ROAD中的一条曲线 (CURVE),单击"OK"按钮确认.
Conditions栏中,单击
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ,定
义切向槽速度:选择如图5所示 的槽,并且在"Magnitude"栏 中输入"10".定义完成后 单击"OK"按钮确认并且单 击"Close"按钮关闭对话框. 步骤5 建立运动分析 首 先 单 击 图 标 打 开"Analyses"对话框.然后单 击"New"选项打开"Analysis Definition"对话框并且接受缺 省名.接下来在"Type(分析类 型)"中选择"Dynamic",并且 在"Preferences"选项卡中做 如下设置:a)Graphical Display 栏中设置"Duration=6"; b)在"Initial Configuration"中 选择"I.C.State→InitCond 1". 单击"OK"按钮完成设置. 步骤6 运行运动分析 首先在"Analyses(分析)对 话框"中选取一个"Analysis Definition 1",单击"Run",机 构将根据"Analysis Definition"对 话框中的设置进行运动仿真——主 窗口中将显示机构运动的画面,如 图6所示.
图元和槽曲线的交点处.②如果不 选取端点,"槽—从动机构"的缺 省端点就是第一条槽曲线的起点和
Pro/ENGINEER运动仿真教程(8)
□ 张继春
最后一条槽曲线的最末端.③如果 为"槽一从动机构"选取一条闭合 曲线或选取形成闭合环的一系列曲 线,就不必指定端点.④如果想在 闭合曲线上定义端点,则最终的 槽将是一个开口槽.因此需要单 击"Flip"来指定原始闭合曲线的
图2
步骤2 调整初始位置 操作者首先单击菜单栏中 的"Applications→Mechanism"进 入机械运动仿真模块,单击 图标 启动拖动对话框,单击"CAR"并 且移动鼠标使之到达如图3所示 位置,单击鼠标右键.然后单击 图标捕捉一张快照"Snapshot 1",最后单击"Close"按钮.
哪一部分将成为开口槽. 3.编辑"槽—从动机构"连接 单击右侧工具条中的 图 标,打开"槽—从动机构"连 接对话框.然后从列表中选取 一个"槽—从动机构",单 击"Edit"打开"槽一从动机 构"连接定义对话框.则可以修改 下列任一项目:Follower point, Slot curves或Slot Endpoints. 4.删除"槽—从动机构"连接 单击右侧工具条中的 图标 打开"槽—从动机构"连接对话 框,从列表中选取一个槽一从动机 构,单击"Delete"选项. 5.实例练习 范例1 醉汉酒后驾车 步骤 1 建立连接 (1)设置工作目录 打开PRO/ENGINEER,单击菜 单栏中的"File→Set Working Directory",然后在"Select Working Directory"对话框中选 择工作目录,单击"OK"按钮完 成设置. (2)建立装配 单击 图标,打开"New"对 话框,在"Type"栏中选 择"Assemble";在"Name"栏 中输入"slot_asm",最后单 击"OK"按钮确认. (3)连接定义 首先安装基体:单击 图 标,打开"Open"对话框,选 择"road"并且单击"OPEN"按钮
击"Follower point"对话框中的箭 头,在主窗口的一个主体上选取一 个基准点或顶点,则系统显示主体 名和点名.点击"Slot curves"对 话框中的箭头,在另一个主体上为 槽选取一条或多条连续曲线.则系 统出现主体名和曲线名,该曲线 用蓝色加亮显示.如果操作者要 在曲线上建立端点,则点击"Slot Endpoints"对话框中的箭头—— Start表示起点;End表示终点,然 后在该曲线上选取两个基准点或 顶点.最后单击"OK"按钮,即 可完成对"槽—从动机构"连接 的定义. 这里有几点需要注意的地方: (1) 可以选取下列任一类型的 曲线来定义槽:平面或非平面曲 线,边,基准曲线.但是选取的曲 线必须是连续曲线. (2)"槽—从动机构"连接中 的"Follower point(从动点)"选取 时,切记:①从动点必须和槽曲线 在不同的主体上.②可以选取一个 基准点或一个顶点,但是基准点必 须属于一个单独的主体.③要在一 个零件上创建基准点,不必关闭或 再生组件.只要打开零件并定义点 即可.这样在关闭零件时,组件中 的主体就包含了刚创建的点.
三,槽连接
1.概述 在Pro/ENGINEER当中,槽连接 要求在一个主体上选取一个从动机 构连接,并在另一个主体上选取一 个或多个槽曲线.Mechanism模块 不对槽连接进行几何干涉检查,因 此不必要确保槽和槽—从动机构连 接在几何上是完全配合的. 2.定义步骤 建立槽连接的步骤如下:首 先单击菜单栏中的"Mechanism→ Slots",或者单击右侧工具条中的 图标,打开"槽—从动机构连 接"对话框.然后单击"New"选 项,则"槽从动机构连接"定义对 话框打开,如图1所示.