L1 和 ground。 （4）接下来在 L1 和 L2 间建立一铰接副。在主工
（1）根据题目所给信息，在 Auto/CAD 中绘出各杆 件的位置关系并确定各绞点的位置：A（8.38，18.16）、 B（69.96,154.71）、C（17.66,184.36）、D（- 3.85,437.85）。
（2）在主工具箱中用鼠标右键点击几何模型工
具按扭 ，在弹出的级联工具 栏中选择定义点工具
- 9.806 65，z = 0.0，设置完毕单击 OK 按钮。
（3） 鼠 标 右 键 点 击 O1, 在 弹 出 的 菜 单 中 选 择
（4）在 View 菜单中选择 Coordinate Window F4， O1→Modify,在修改对话框中确认连接的两个物体是
打开坐标窗口。 2.3 几何建模
（1）在 settings 菜单，选项 Working Grid 项，设置 工作栅格，Size 项中 X 和 Y 分别设为 350 mm 和 500 mm；Spacing 在 X 和 Y 向 全 为 10.0， 确 认 Shout Working Grid 是选中状态，设置完毕单击 OK 按钮。
（2）在主工具箱中选择缩放按钮 ，在窗口内 上下拖动鼠标，使之能够显示整个工作栅格。
1 经编机平面八杆机构概述
经编机中传动沉降片的平面八杆机构，如图 1 所 示，给定该机构的尺寸（单位：mm）如下：O3x = 110，O3y = 125，O5x = 20，O5y = 164.5, O7x = 176，O7y = 430，L1 = 20，L2 = 150，L3 = 50，L4 = 60，L5 = 20，L6 = 254，L7 = 180。又主 动曲柄 1 的角速度 = 20 rad/s，角加速度 = 0，试求主动 曲柄角位移 Φ1 = 0°~ 360°。在循环过程中，从动件 7 的角位移为 Φ7、角加速度准觶 7 和角加速度为准咬 7。
击桌面图标，启动 ADAMS/2005。 （2）在欢迎对话框中，选择 Create a new model 选
项；设置好工作路径；在模型名字栏输入 plane multi- lever mechanism；重力设置选择 Earth Normal 选项； 单位设置选择 MMKS 系统。
（3）设置完毕单击 OK 按钮。 2.2 设置建模环境
（6）用鼠标右键点击所创建的点，在弹出的菜单 中选择 Point_1：Point_1→Rename，重命名为 O1。重复 上述操作，依次将 Point_2、Point_3、Point_4、Point_5、 Point_6、Point_7 重命名为 O3、O5、O7、A、B、C、D。
（7）在主工具箱中选择几何建模工具 ，设置 参数 New Part,鼠标左键分别点击 O1 和 A，建立曲柄。 用鼠标右键点击曲柄，在弹出的菜单中选择 Part： PART_2→Rename，重命名为 L1。重复上操作依次建 立联杆 L2、L3、L4、L5、L6、L7，如图2 所示。
按扭 。 （3）在工具栏下方的参数设置中，选择默认设
置：Add to ground 和 Don’t Attach。 （4）在（0,0,0）位置处按鼠标左键，窗口中显示一
个标记点，系统自动命名为 Point_1。 （5）重复 2- 4 步，在（110,125,0）、（20,164.5,0）、
（176,430,0）及 A、B、C、D 位置处创建标记点，分别为 Point_2、Point_3、Point_4、Point_5、Point_6、Point_7。
（3）在 Settings 菜单，选择 Gravity 项，设置重力
收稿日期：2012- 09- 10 基金项目：宝鸡文理学院重点科研计划项目（ZK11169） 作者简介: 梁 磊(1971—)，男，陕西咸阳人，工程师，讲师，研究方向：机械结构的设计。
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《装备制造技术》2012 年第 12 期
加速度对话框，确认 Gravity 为选中状态，x = 0.0，y = 点，建立旋转副，系统自动命名为 Joint_1。
经编机是一种重要的纺织机械，其主要组件有 织针、导纱针、沉降片和压板（用于钩针机）。织针整 列地装在针床上，随针床一起运动；导纱针装在条板 上组成梳栉。经纱穿过导纱针的孔眼,随梳栉一起运 动而绕垫在针上,通过织针、沉降片等成圈机件的相 互配合运动而织成织物。传动沉降片运动性能的好 坏直接影响织物的质量。因此，为了更好的了解其传 动沉降片的运动，本文借助 ADAMS 软件，通过仿真， 可以确定构件的运动情况，检验构件之间是否干涉、 执行件的运动是否与期望的相符。
中图分类号：TH112
文献标识码：B
文章编号：1672- 545X（2012）12- 0054- 03
在机构设计中，要求机构的从动件必须满足某种 运动规律，这就需要对机构进行必要的运动分析。平 面机构是比较常见的运动机构，对其运动规律的分析 有多种方法，常见的分析方法是图解法和解析法。但 是，图解法的设计精度低且费时，而解析法的计算工 作量大，必须借助计算机编程处理。本文通过利用 ADAMS 软件对经编机沉降片的运动机构分析，为其 它平面多杆机构的分析提供了很好的借鉴作用。
D
7
L
L7
准觶 7 准咬 7
O7
O7
7
6
6 L6
C
L5 5
L4
O5 4
B 3 L3 O3
ห้องสมุดไป่ตู้
CC
O5
B
B
3
O3 2
L2 2
A
Φ7准觶 7 准咬 7
A
A
O
1. 曲柄 2、4、6. 连杆 3、5、7. 摇杆 图 1 经编机中的平面八杆机构
2 ADAMS 软件下的仿真建模
2.1 启动 ADAMS/View （1）通过开始菜单运行 ADAMS 2005，或直接双
Equipment Manufacturing Technology No.12，2012
基于 ADAMS 的平面机构运动仿真分析
梁磊
（宝鸡文理学院机电工程系，陕西 宝鸡 721016）
摘 要：通过利用 ADAMS 软件对经编机沉降片运动的仿真分析，清楚地再现了沉降片运动的过程，为其运动机构的优 化设计提供了依据。 关键词：ADAMS；多杆机构；仿真分析