处于差动状态，系统不能卸荷。
Y
A 、 B 两个油口与 T 口相通， P 口封闭，执
行元件处于浮动状态，系统不能卸荷。
四个油口互相连通，执行元件处于浮动状 态，系统卸荷。
H
工程机械液压与液力传动
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1．系统卸荷。 当阀处于中间位置时，P口能够通畅地与T口连通，使系统处 于卸荷状态，既节约能量，又防止油液发热，如M和H型； 2．执行机构浮动。 当阀处于中间位置时，如果A、B两油口互通，执行机构处于浮 动状态，可通过其他机构移动调整其位置，如Y和H型； 3．执行机构在任意位置停止。 当阀处于中间位置时，如果A、B两油口封闭，则可使执行机构 在任意位置停止，如O和M型； 4．系统保压。 当P口被封闭时，系统保压，液压泵能够用于多缸系统，如O和 Y型； 5．制动和锁紧要求。 执行元件采用了液压锁、制动器等时，要求中位时两腔与油 箱相通，保证锁紧和制动的可靠性，如O和M型。
换向阀
两位四通 换向阀 控制执 行元件 不能使执行元件在 任意位置停止运动 执行元件 正反向运
三位四通
换向阀
换向
能使执行元件在任
意位置停止运动
动时回油
方表示一个工作位置（若由虚线构成的方框则表示过 渡位置），有几个方框表示几位。 •一个方框中的箭头↑↓↗↙或堵塞符号⊥和┬与方框上边和下边 的交点数为油口通路数，有几个交点表示几通。箭头表示两油口连 通，但不表示流动方向，┬表示该油口堵死。 •将阀与系统供油路连通的油口用字母P表示，将阀与系统回油路连 通的油口用字母O或T表示，将阀与执行元件连通的油口用字母A和B 表示。 •换向阀都有两个以上的工作位置，其中一个是常位（即在不对换 向阀施加外力的情况下阀芯所处的位置），绘制液压系统图时，油 路一般应该连接在常位上。
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第五章 液压控制阀
功能 对液压系统中油液的流动方向、压力的高低 以及流量的大小进行适当的控制，以控制执行元 件的运动方向、输出力（或转矩）的大小以及运 动速度，从而满足机械设备工作性能的要求。
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分类 按功能分 1．压力控制阀：用来控制液压系统中液流压力的液 压控制元件。 2．流量控制阀：用来控制液压系统中液流流量的液 压控制元件。 3．方向控制阀：用来控制液压系统中液流的流动方 向的液压控制元件。
（一）、单向阀（止回阀）
单向阀的作用是使油液只能沿一个方向流动， 不能反向流动，反方向则堵塞。
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1、普通单向阀
在普通单向阀中，要求通油方向的液阻尽量小， 一般选用的弹簧刚度较小，其开启压力为0.035～ 0.05MPa，全流量的压力损失为0.1～0.3MPa。如果单 向阀作为背压阀使用，弹簧刚度可取大一些，其开启 压力为0.2～0.6MPa 。
在液压传动系统中，控制液压油压力高低的液 压阀称之为压力控制阀，这类阀的共同点主要是利 用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作 的。
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分类： 溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器 直动式
按用途
按工作原理
先导式
利用阀芯上的液体压力与弹簧的平衡作用控制阀 口的开启大小来进行工作的
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换向阀的滑阀机能


滑阀机能是指没有对阀芯进行操纵的原始位置时， 换向阀各个油口之间的连通关系。 二位二通滑阀只对所连通的两个油口进行通、断 （开、关）控制，分为常开式和常闭式。 三位四通滑阀，在它的三个工作位置中，左、右两 端工作位置的油路连通情况对于各种不同形式的滑 阀是基本相同的，而中间位置的油路连通形式很多， 中位的滑阀机能是换向滑阀的特征之一，这种中间 位置通道内部连通型式称为三位换向阀的中位机能。
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滑阀中位 机能代号
结构简图
机能符号
中位特点
O
四个油口全部封闭，执行元件可在任意位
置停止，系统不能卸荷。 P 口与 T 口相通， A 、 B 两个油口封闭，执 行元件可在任意位置停止，系统能卸荷。 P 口与 A 、 B 两个油口相通， T 口封闭，双
M
P
出杆液压缸处于浮动状态，单出杆液压缸
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比例式方向阀通过控制器可以得任何想要之流量和方 向，同时也有压力及温度补偿的功能；比例式方向阀 有进油和回油流量控制两种类型。
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方向控制回路
A
B
A P
溢流阀
B
T
T 液压泵
P
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方向控制回路
A
B
A P
溢流阀
B
T
T 液压泵
P
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2.液控单向阀 液控单向阀是可以根据需要来实现逆向流动的单向阀。 其在普通单向阀的基础上多了一个控制口，当控制口 空接时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压 力油，则油液可双向流动。
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（二）、换向阀 作用： 利用阀芯和阀体的相对运动，来改变油液流动 的方向、接通或关闭油路，从而实现液压执行元件 及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。
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分类： 1、按阀芯相对阀体的运动方式来分: 转阀型、滑阀型和座阀型 2、按操作方式分： 手动、液控、电磁、机动、电液 3、按阀芯在阀体中的工作位置分： 两位、三位 4、按换向阀所控制的通路数分: 两通、三通、四通、五通
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名称 两位两通 换向阀 两位三通 结构原理图 职能符号 使用场合 控制油路的接通与切断（相当于一个开 关） 控制油流从一个方向变换到另一个方向
P
A （T）T1 A P B T2 T B
三位五通
T1 P T2
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换向阀（M型）
三位四通
P
A （T）T1 A P B T2 B T
三位五通
T1 P T2
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换向阀（U型）
三位四通
P A （T）T1 A P B T2 T
B
三位五通
T1 P T2
工程机械液压与液力传动 二、压力控制阀
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液压控制阀有以下共性： 1、从阀的结构来看，所有阀都由阀体、阀芯和操纵 控制部分所组成; 2、从阀的工作原理来看，都是利用阀芯和阀体的相 对位移来改变通流面积或通路以实现操纵控制作用 的; 3、各种阀都可以看成是油路中的一个液阻， 只要有液体流过，都会产生压力降（有压力损 失）和温度升高等现象。
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b)
图3-8 a) 电液动换向阀 b) 图形符号
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6．比例式电磁换向阀 比例方向阀（Proportional DirectionalFlow Valve）是以在阀芯外装置的电磁线圈所产生 的电磁力，来控制阀芯的移动，依靠控制线圈电流 来控制方向阀内阀芯的位移量，故可同时控制油流 动的方向和流量。
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接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标 为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀 内阀芯可移动的位置数称为切换位置数,通常我们将接 口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”。
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根据改变阀芯位置的操纵方式不同，换向阀可分为： 手动、行程、电磁、液动和电液换向阀。
工程机械液压与液力传动 一、方向控制阀
工作机构的启动、停止或改变运动方向，是由控 制进入回路的油流的通断及流向改变来实现的，这种 控制回路称为方向控制回路。
方向控制阀用于控制液压系统中油流方向和通路， 以改变执行机构的运动方向和工作顺序。 方向控制阀有单向阀和换向阀两大类。
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1) 手动换向阀： 利用手动杠杆 来改变阀芯位 置实现换向。
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2）机动换向阀 又称行程阀,它主要用来控制液压机械运动部 件的行程，它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸 轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向，机 动换向阀通常是二位的,有二通、三通、四通和五 通几种,其中二位二三通机动阀又分常闭和常开两 种。
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换向阀职能符号是按照不同的位数、通道及操纵 方式组合而成。
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换向阀的工作原理
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1．滑阀 由主体部分和操纵控制部分组成。
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2．转阀
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换向阀结构 在液压传动系统中广泛采用的是滑阀式换向阀,在这里 主要介绍这种换向阀的几种结构。
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（一）、溢流阀 当液压执行元件不动时，由于泵排出的油无处 可去而成一密闭系统，理论上压力将一直增至无限 大，实际上压力将增至液压元件破裂为止，此时电 机为维持定转速运转，输出电流将无限增大至电机 烧掉为止；前者使液压系统破坏，液压油四溅；后 者会引起火灾；因此要绝对避免，防止方法就是在 执行元件不动时，提供一条旁路使液压油能经此路 回到油箱，它就是“溢流阀（Relief valve）”， 其主要用途有二个：
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3）电磁换向阀 利用电磁铁的通、断电而直接推动阀芯来控制油 口的连通状态。
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A B P T
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4）液动换向阀
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