设定小流量泵2的最高 工作压力
注意：顺序阀3的
调定压力至少应比 溢流阀5的调定压力 低10%-20%。
大流量泵1的卸 荷减少了动力消耗， 回路效率较高。这 种回路常用在执行 元件快进和工进速 度相差较大的场合， 特别是在机床中得 到了广泛的应用。
设定小流量泵2的最高 工作压力
第二节 速度控制回路（一） ——调速回路
q1CTA (ppp1)m=
CAT
(
pp
F A1
)m
于是 q A1 1A C 1 1T m A(ppA1F)m (2)
式中
C —与油液种类等有关的系数； AT —节流阀的开口面积；
pT —节流阀前后的压强差，pTppp1
m —为节流阀的指数；当为薄壁孔口时，m
=0.5。
q A1 1A C 1 1T m A(ppA1F)m (2)
（5）进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到死挡
铁后，液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力继电器发出信号， 可控制下一步动作。
进油路、回油路节流调速回路结构简单，但效率较低， 只宜用在负载变化不大，低速、小功率场合，如某些机床 的进给系统中。
达的排量来调节执行元件的运动速度。 (3)容积节流调速回路（联合调速） 下面主要讨论节流调速回路和容积调速回路。
一. 定量泵节流调速回路
节流调速回路有进油路节流调速，回油节路流调速，旁 路节流调速三种基本形式。
设节流口为薄壁小孔，节流口压力流量方程中 m＝1/2。
（一） 进油路节流调速回路
V
节流阀串联在 泵和缸之间
（2）功率特性
图1中，液压泵输出功率即为该回路的输入功率为：
Pp ppqp
V
而缸的输出功率为：
q
P1FFA1
pq 11
1
回路的功率损失为：
P P p P 1 p p q p p 1 q 1
= p p (q 1q ) (p pp T )q 1图1进油路节流调速回路
= ppqpTq1
Ppp q pTq1
对于液压缸来说，通过改变其有效作用面积 A（相当于排量）来调速是不现实的，一般只 能用改变流量的方法来调速。
对变量马达来说，调速既可以改变流量，也 可改变马达排量。
目前常用的调速回路主要有以下几种： (1)节流调速回路 采用定量泵供油，通过改变回路
中节流面积的大小来控制流量，以调节其速度。 (2)容积调速回路 通过改变回路中变量泵或变量马
调速方法概述
液压系统常常需要调节液压缸和液压马达的运动速
度，以适应主机的工作循环需要。液压缸和液压马达的
速度决定于排量及输入流量。
液压缸的速度为： 液压马达的转速:
式中
q A
n q VM
q — 输入液压缸或液压马达的流量；
A — 液压缸的有效面积（相当于排量）；
VM — 液压马达的每转排量。
由以上两式可以看出，要控制缸和马达的速 度，可以通过改变流入流量来实现，也可以通 过改变排量来实现。
式 (2)为进油路节流 调速回路的速度负载特
性方程。以v为纵坐
标,FL为横坐标，将式(2) 按不同节流阀通流面积 AT作图，可得一组抛物 线，称为进油路节流调 速回路的速度负载特性 曲线。
q A 1 1 A C 1 1 T m A(ppA 1F)m
Rcmaxm mainx100
图2 进油路节流调速回路速度负载特性曲线
式中 —q溢流阀的溢流量, q。qpq1
进油路节流调速回路的功率损失由两部分组成：溢流功
率损失 P1和p节p流q功率损失
P2pTq1
V
Pp
P
p1q1
(3)
Pp
ppqp
（二） 回油路节流调速回路
采用同样的分析方 法可以得到与进油 路节流调速回路相 似的速度负载特性.
CA A21Tm(ppA1
F)m
节流阀串联在液 压缸的回油路上，
液压基本回路
快速运动回路
快速运动回路的功用在于使执行元件获
得尽可能大的工作速度，以提高劳动生产率并 使功率得到合理的利用。实现快速运动可以有 几种方法。
这里仅介绍液压缸差动连接的快速运动 回路和双泵供油的快速运动回路。
液压缸差动连接的快 速运动回路
换向阀2处于原位时，液 压泵1输出的液压油同时与 液压缸3的左右两腔相通， 两腔压力相等。由于液压 缸无杆腔的有效面积A1大 于有杆腔的有效面积A2， 使活塞受到的向右作用力 大于向左的作用力，导致 活塞向右运动。
注意
进油节流调速回路正 常工作的条件:泵的出 口压力为溢流阀的调 定压力并保持定值。
图1进油路节流调速回路
（1）速度负载特性
当不考虑泄漏和压缩时，活塞运动速度为：
q1
(1)
V
A1
活塞受力方程为：
p1
F A1
式 中 ：F — 外负载力； p2 — 液压缸回油腔压力，p20。
缸的流量方程为： q1CTA (pT)m 图1进油路节流调速回路
液压缸差动连接的快速运动回路
液压缸差动连接的快 速运动回路
于是无杆腔排出的油 液与泵1输出的油液合 流进入无杆腔，即在不 增加泵流量的前提下增 加了供给无杆腔的油液 量，使活塞快速向右运 动。
液压缸差动连接的快速运动回路
这种回路比较简单也比较经济，但液压缸的速度加 快有限，差动连接与非差动连接的速度之比为:
低压大流量泵1和高压 小流量泵2组成的双联 泵作为系统的动力源。
注意：顺序阀3的
调定压力至少应比 溢流阀5的调定压力 低10%-20%。
换向阀6的电磁 铁通电后, 缸有杆腔 经节流阀7回油箱， 系统压力升高，达到 顺序阀3的调定压力 后,大流量泵1通过阀 3卸荷,单向阀4自动 关闭,只有小流量泵2 单独向系统供油,活 塞慢1 (A1 A2 )
有时仍不能
满足快速运动的
要求，常常要求
和其它方法（如
限压式变量泵）
联合使用。
液压缸差动连接的快速运动回路
双泵供油的快速运动回路
设定双泵供油时 系统的最高工作 压力
图双泵供油的快速运动回路
当换向阀6处于 图示位置，并且由于 外负载很小，使系统 压力低于顺序阀3的 调定压力时，两个泵 同时向系统供油，活 塞快速向右运动；
图3回油路节流调速回路
进油路和回油路节流调速的比较
(1) 承受负值负载的能力 回油节流调速能承受一定的负值负载
(2) 运动平稳性 回油节流调速回路运动平稳性好。 (3) 油液发热对回路的影响 进油节流调速的油液发热会使缸的内外 泄漏增加；
(4) 启动性能 回油节流调速回路中重新启动时背压不能立即建 立，会引起瞬间工作机构的前冲现象。