《机械工程控制基础》实验报告
一、实验目的：
(1) 掌握MATLAB 和SIUMLINK 在控制工程领域中的基本应用。

(2) 了解一阶系统和二阶系统的对典型输入的响应波形和系统的频率特性。

二、实验设备及仪表：
计算机，MATLAB6软件一套；
三、实验内容：
1、 以MATLAB 命令方式，绘制出下列传递函数的单位阶跃响应波形和BODE 图,Nyquist 图。

s
G 1)1(1
传递函数的单位阶跃响应波形BODE图
Nyquist 图
1
5.01)2(2+=s G
传递函数的单位阶跃响应波形BODE图
Nyquist图
s G )3(
3 BODE图
Nyquist 图
15.0)4(4+=s G
BODE 图
Nyquist 图
14.11)5(25++=s s G 传递函数的单位阶跃响应波形
BODE 图
Nyquist 图
1
4.11
5.0)6(26+++=s s s G
传递函数的单位阶跃响应波形
BODE图
Nyquist图
2、利用SIMULINK对下图所示系统建立控制系统模型，并对输入为单位阶跃信号和正炫信
号时进行系统输出仿真。

(步骤请参见实验指导书)
阶跃
正炫
3、 利用MATLAB ，求出下边传递函数的单位阶跃响应，完成下表并总结规律。

传递函数：1
1)(+=s s G τ 时间常数（τ） 0.1 1 5
10 50 上升时间
规律总结：。