★齿端加工，其内容有倒圆、倒棱和去毛刺等，其 目的是使齿轮沿轴向移动时容易进入啮合状态。 一般在齿轮倒角机进行加工，如图所示。
在一次装中完成，以保证其垂直度。 ●再以加工后的内孔和端面作为组合定位基面加工
外圆和另一端面。 ●加工齿面时应采用
内孔及端面定位。
2．加工轴齿轮时 ■当加工轴的外圆表面、外螺纹、圆柱齿轮齿面和
花键时，常选择轴两端的中心孔作为定位基准， 把工件安装在机床的前、后（或上、下）两顶尖 之间进行加工。 ■如以工件两端中心孔定位不方便或安装刚度不足 时，常用磨削过的两轴颈定位，装夹在精密的弹 性夹头中进行加工。
2．齿形加工
1）对于8级精度以下的软齿面传动齿轮（多采 用调质）
只需用插齿或滚齿成形就能直接满足使用要求；而硬齿
面传动齿轮，则采用滚(或插)齿→剃齿或冷挤→齿端加工→ 淬火→校正孔的加工方案。
2）对6～7级精度的硬齿面传力齿轮
可采用滚(或插)齿→齿端加工→表面淬火→校正基准→ 磨齿(蜗杆砂轮磨齿)。亦可采用滚(或插)齿→剃齿或冷挤→
采用精铸、精锻等工艺制造齿坯，可实现少、无 切削加工。
汽车第一速及倒档齿轮锻件毛坯图
模锻齿轮毛坯材料纤维排列
3.齿轮热处理： ◆齿轮毛坯必须进行初步热处理，常采用正
火或等温退火，以消除内应力，改善切削 加工性 ◆齿轮齿面热处理：对中碳钢或中碳合金钢 常采用高频淬火和低温回火； 对低碳合金渗碳钢采用渗碳淬火热处理。
表面淬火→校正基准→内啮合珩齿的加工方案。
3）对于5级以上精度的齿轮
一般采用粗滚齿→精滚齿→表面淬火→校正基准→粗磨 齿→精磨齿的加工方案。在大批量生产时亦可采用滚齿→粗
磨齿→精磨齿→表面淬火→校正基准→磨削珩齿的加工方案。
3．齿形加工方法
★对于齿圈或盘形圆柱齿轮的齿形加工，采用展成 法在滚齿机或插齿机上利用齿轮滚刀或齿轮插刀 的相对运动进行切削加工，如图所示。
二、齿轮的材料和毛坯 1.材料选择： 汽车传动轮齿表面硬度要求较高，心部要有 良好的韧性。 传力齿轮常用材料有20GrMnTi、20GrNiMo、 20MnVB、40Gr、40MnB、45等； 非传力齿轮可用不淬火钢、铸铁、夹布胶木、 尼龙、工程塑料等制造。
2.毛坯选择： 锻件、铸件、粉末冶金件等；传力齿轮毛坯一般采 用模锻件。模锻后，内部纤维对称于轴线，可提高材 料强度，如图示。
【学习目标】
● 了解齿轮机械加工工艺及主要表面的加工方法
● 了解曲轴机械加工工艺及主要表面的加工方法 ● 了解连杆机械加工工艺及主要表面的加工方法 ● 了解箱体零件机械加工方法及主要表面的加工
方法 ● 能够分析箱体零件的机械加工工艺所注意的问
题
6.1 齿轮制造加工 在大批大量生产条件下生产汽车齿轮，可分为 粗加工和精加工两个大的阶段。工序安排为：齿坯 加工→齿形加工→齿面热处理→热处理后的精加工。
1．齿坯加工
确定齿坯的加工方案，主要是确定内孔、外圆、 端面等表面的加工方法及其加工顺序。
成批大量生产中，加工中等尺寸的盘形齿轮齿
坯时，常采用车（或钻）→拉→多刀车削工艺方案。
一、汽车齿轮的分类 单联齿轮 多联齿轮 盘类齿轮 齿圈 轴齿轮
a）
汽 b)
车
齿 c) 轮
的
结 d)
构
特 点
e)
孔的长径比L/D＞1 孔的长径比L/D＞1 有轮毂，孔的长径比L/D＜1 无轮毂，孔的长径比L/D＜1 轴上自带齿轮
汽车常用齿轮结构类型
a）单联齿轮 b) 多联齿轮 c) 盘形齿轮 d) 齿圈 e) 轴齿轮
如图示。
齿轮滚刀
用齿轮滚刀加工双联齿的小齿 轮时，两轮间应有足够距离
a）
b）
改变盘形齿轮的端面形式， 可提高加工时的支承刚度和 生产率
3）锥齿轮的锥度应合理 设计骑马式主动锥齿轮时，应考虑铣齿或刨齿 时刀刃不应伤着小头一侧的轴颈部分，如图所示。
刨齿刀
a) 悬臂式工艺性较好
b） 骑马式工艺性较差
6.1.2 齿轮机加工工艺 一、齿轮的主要技术要求 1.齿轮精度和齿面粗糙度 重型和中型货车及越野车变速器、分动箱、取
6.1.3 齿轮机械加工工艺
一、基准的选择
1.加工带孔齿轮的齿面时
加工孔长径比L/D﹥1的单联或多联齿轮时，应 以孔作为主要定位基面，如图所示。为了消除孔和 心轴间的间隙的影响，精车齿坯时，常用过盈心轴 或小锥度心轴。
预加工齿面时， 可采用能自动定心的 可胀心轴或分组的小 间隙心轴装夹。
2.当加工孔长径比L/D﹤1的齿圈或盘形齿轮时 ●应先以端面为主要定位基面加工内孔和端面，并
齿轮 滚刀
被滚切 齿轮
渐开线 齿廓
a）齿轮滚刀滚切齿轮及其运动
b）若干包络线形成的渐开线齿廓
齿轮滚刀滚切圆柱齿轮示意图
★对于多联齿轮，当两齿轮间距足够大时，采用在
滚齿机上滚切加工；当两齿轮间距较小或为内齿 时，在插齿机上进行插削加工，如图所示。
齿轮插刀
a）插削小间距齿轮
b）插削内齿轮
插削双联齿轮和内齿轮
力器等齿轮精度7-9级，粗糙度为Ra3.2μm；轿车、 微型车齿轮精度6-8级，粗糙度为Ra1.6μm。
2.齿轮孔或轴径尺寸公差和粗糙度 一般6级精度的齿轮孔为IT6，轴径为IT5；7级 精度的齿轮孔为IT7，轴径为IT6；Ra0.4～ 0.08μm。
3.端面跳动 一般6～7级精度的齿轮，规定端面跳动量为 0.011～0.022mm，基准端面的Ra 0.011～ 0.022μm。基准面Ra 0.40～0.80μm，次要表面 的 Ra 6.3～25μm。 4.齿轮外圆尺寸公差 一般不加工面IT11，基准面为IT8。 5.热处理要求 低碳合金钢齿面渗碳淬火硬度为HRC58～63，心 部淬火硬度为HRC32～48；当mn＞3-5mm时，渗碳 深度0.8-1.3mm。中碳钢和中碳合金钢齿面淬火硬 度不低于HRC53。
二. 齿轮结构的工艺性 1．产品及零件的工艺性
指所设计的产品、零部件在满足使用要求的前
提下，制造、维修的可行性和经济性。 工艺性包括内容：毛坯的制造、热处理、机械
加工、装配和维修的结构工艺性及原材料和毛坯的 选择、制造方法、质量和技术要求、选用标准、生 产类型和批量等诸多因素有关。
2．齿轮设计结构工艺性需考虑的问题 1）双联齿轮之间的距离应足够大。 2）盘类齿轮便于采用多件顺序加工。