网络图论图论是数学的一个分支,是富有
趣味和应用极为广泛的一门学科。
(1)图
图(a)电路,如果用抽象线段表示支
路则得到图(b)所示的拓扑图,它描
述了电路的点和线的连接关系,称
为电路的图。
定义:图G 是描述电路结点支路连
接关系的拓扑图,它是支路和结点
的集合。
1)支路总是连接于两个结点上。
2)允许孤立结点存在,不允许孤立的支路存在。
移走支路,该支路连接的两个结点要保留在电路中,而移走结点,则要将连接于该结点的所有支路移走。
电路的图是用以表示电路几何结构的图形,图中的支路和结
点与电路的支路和结点一一对应。
9.1 网络图论的基本概念
(3)有向图:标示了参考方向
的图
(2)子图:图G1中的所有支路
和结点都是图G
中的支路和结点,则称G1
是G 的一个子图。
子图示例
9.1 网络图论的基本概念
(4)连通图
图中任何两结点之间存在由支路
构成的路径,则称为连通图。
连通图和非连通图示例
9.1 网络图论的基本概念(5)回路
从某个结点出发,经过一些支路
(一条支路仅经过一次)和一些结
点(每个结点仅经过一次)又回到
出发点所经闭合路径。
树和非树示例
(6)树
G1是G 的一个子图,且
满足以下三个条件:
A 、是连通的;
B 、包含G 中所有结点;
C 、不包含回路。
G1称为G 的一棵树。
9.1 网络图论的基本概念
(7)树支、树支数
构成树的支路称为树支。
树支数为:
割集示例
(8)连支、连支数
不属于树的支路称为连支。
连支数为:
(9)割集、割集方向
移走某些支路,图分成了两个分离的
部分,则这些支路的集合称为割集。
割集的方向:从一部分指向另一部分
的方向。
9.2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵、及KCL
和KVL方程的矩阵形式
(1)增广矩阵
描述图中结点和支路关联情况的矩阵。
矩阵元素:
增广矩阵为n
×b 阶矩阵。
图9.2.1图的增广矩阵:
9.2.1 关联矩阵A
9.2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵、及KCL 和KVL方程的矩阵形式
(2)关联矩阵A
增广矩阵每一列对应一条支路,非零元素两个,一
个是1一个是-1,表示1号支路从1号结点流向2号结
点;每一行代表一个结点,如第1行表示支路1、4、
6连在1号结点,且支路1从1号结点流出,支路4流
入1号结点,支路6流出1号结点。
增广矩阵中只有n-1行是独立的,删除任一行,即得
到关联矩阵A:((n-1)×b阶矩阵)
思考:如何由A画出有向图?
9.2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵、及KCL 和KVL方程的矩阵形式
9.2.2 回路矩阵B
描述独立回与与支路的关联矩阵称为回路矩阵。
独立回路:
一个电路回路很多,如果回路的KVL方程相互独立,则称这些回路是独立的。
独立回路的个数及选取方法:
连接n个结点至少需要n-1条支路,所以树支集合是连接n个结点最少支路的集合,少一条则是非连通,多一条则构成回路。
所以,选独立回路可以选单连支路回路,即所谓的基本回路。
只有一根连支,其它都是树支,称为单连支回路,或称基本回路。
独立回路个数:b-n+1,即等于连支数。
独立回路选取方法:对较简单电路通过观察选取,平面电路选网孔;对复杂电路选
基本回路作为独立回路。
9.2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵、及KCL 和KVL方程的矩阵形式
回路矩阵是l=(b-n+1)xb阶矩阵,其元素:
右图所示B矩阵:
9.2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵、及KCL 和KVL方程的矩阵形式
如果以1、2、3为树支,以基本回路为独立回
路,并且以连支作为回路的正方向,支路的
排列顺序选树支后连支,则:
9.2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵、及KCL 和KVL方程的矩阵形式
9.2.3 割集矩阵Q
割集是支路的集合,移走割集中的所有支路,将使图分成两个部分,从其中一
部分指向另一部分的方向即为割集的方向,每个割集只有两个可能的方向,任
意假定一个方向为割集的方向,即为该割集的正方向。
割集矩阵是描述割集与支路的关联矩阵,A矩阵是Q的特例。
独立割集与树支数一样,即n-1。
Q是(n-1)xb阶矩阵,其元素:
9.2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵、及KCL 和KVL方程的矩阵形式
单树支割集(基本割集)
通常可以用闭合曲线割这个图,与曲线相交的支路即为
一个割集。
一个图有很多割集,但独立的割集只有n-1
个,如何获取独立割集呢?
一般选单树支割集为独立割集。
割集中只一条支路是树
支,其它支路均为连的割集称为单树支割集,或称为基
本割集。
图示电路,选1、2、3为树支,并以树支方向作为割集
方向,并选树支后连支排列,则Q矩阵:
9.2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵、及KCL 和KVL方程的矩阵形式
9.2.4 矩阵形式的KCL和KVL方程
如图所示,以4号结点作为参考结点,KCL方程为:
写成矩阵形式:
即:——A矩阵表示的KCL方程。
9.2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵、及KCL
和KVL方程的矩阵形式
9.2.4 矩阵形式的KCL和KVL方程
同样,以4号结点作为参考结点,以结点电压表示支路电压:
写成矩阵形式:
即:——A矩阵表示的KVL方程。
9.2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵、及KCL 和KVL方程的矩阵形式
9.2.4 矩阵形式的KCL和KVL方程
如图所示,以1、2、3为
树支,以基本回路列KVL:
写成矩阵形式:
即:——B矩阵表示的KVL方程。
9.2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵、及KCL 和KVL方程的矩阵形式
9.2.4 矩阵形式的KCL和KVL方程
同样,以1、2、3为树支,以基本回路回路电流来表示
支路电流:
写成矩阵形式:
即:——B矩阵表示的KCL方程。
9.2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵、及KCL 和KVL方程的矩阵形式
9.2.4 矩阵形式的KCL和KVL方程
如图所示,以1、2、3为
树支,对基本割集列KCL:
写成矩阵形式:
即:——Q矩阵表示的KCL方程。