考试题型及分数分配1 判断题（20 分，10~20 小题）范围广，2 选择题（20 分，10~20 小题）内容深，细节区分3 填空题（10 分，10 小题）4 设计题（10 分，2 小题）5 简述题（10 分，2 小题）6 无传感器算法：磁链、转矩的计算算法异步电动机转子磁链和定子磁链的估算、转矩的估算7 分析计算题（20 分，3 小题）直流调速系统一判断题1 弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。
（X）2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。
（V）3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
（V）4 直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
（V）5 静差率和机械特性硬度是一回事。
（X ）6 带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
（X ）7 电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k 的大小并非仅取决于速度定U g*的大小。
（V）8 双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
（X ）9 逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
（X）10 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
（V）11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
（X）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
（X ）12a = ^配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（V）13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
（X）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。
（V）15闭环系统可以改造控制对象。
（V）16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。
17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。
（V）18直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。
（X）41巫坏还右•牛強坯的純虑宦1血区尿费信号*“所舎稱渡力辭'心毡統人，.燃册为了滋通桌轨的动恳性能・电用肚讲湛渡时间常赴乂不能木大.这样，常希给淌£頁绩帶卡谐技F扰. 严肃肝H至逍成龜统报曲*只音川选赖酒浚的力汰才施洋决羔肖然，在抗扰作卅lx电用坏是冇□优越性的.因为对电阴电堆液动来业*电圧坯比业淀年的调Yi更药朋时』19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。
（V）20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。
（V）V炖斥境昨工件状谢1E向道＜?正m制动电祥唏取斥医性+—.—+—一+电型机謎轉方向十——电圖占:也石找色网悭农电土俎-整缶1X11,疫丘ill—二也二选择题1直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（A）。
A ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动B ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动C ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动D ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动2桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压U d等于（B）。
A功率放大倍数小于1000倍C控制作用的快速性是毫秒级E高次谐波丰富A U d如1 U s B U d2t on 1 U sT TC U d学U sD U d2$U sT T3与机组相比，相控整流方式的优点是（A、B、C、D），缺点是（E、F ）。
B可逆运行容易实现D占地面积小，噪音小F高速时功率因数低A调速范围D越小B额定转速n ed越大4系统的静态速降厶ned—定时，静差率S越小，则（A调速范围D越小B额定转速n ed越大C 调速范围D 越大 D 额定转速n ed 越大5当理想空载转速n o 相同时，闭环系统的静差率S b 与开环下的S k 之比为（D ）17直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时，主要停车 过程是A 1 C 1+K6速度单闭环系统中，不能抑制（A 调节器放大倍数C 负载 B 0 （ K 为开环放大倍数）D 1/（ 1+K ）D ）的扰动。
B 电网电压波动 7转速一电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后, 方向相反，需改变电机运行方向。
此时不应（A 调换磁场接线BC 同时调换磁埸和电枢接线D 发现原定正向与机械要求的正C ）。
调换电枢接线 同时调换磁埸和测速发电机接线 8 一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（ C ）。
A 两个调节器都饱和B 两个调节器都不饱和C ST 饱和，LT 不饱和D ST 不饱和，LT 饱和9 a = B 配合控制有环流可逆调速系统的主回路中（ D ）A 既有直流环流又有脉动环流B 有直流环流但无脉动环流C 既无直流环流又无脉动环流D 无直流环流但有脉动环流10普通逻辑无环流（既无推B 又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入 工作时，电动机处于（ B ）状态。
A 回馈制动B 反接制动C 能耗制动D 自由停车11双闭环直流调速系统电流环调试时，如果励磁电源合闸，电枢回路亦同时通 电，给定 由ACR 输入端加入且产生恒定的额定电流，则 （）。
（假定电机不 带机械负载）A 电机会稳定运转B 电机不会运转C 电机会加速到最高转速D 过流跳闸12速度单闭环系统中，不能抑制（ ）的扰动。
A 调节器放大倍数B 电网电压波动C 负载D 测速机励磁电流13 a = B 配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗 器外，还需要（ ）个环流电抗器。
14转速PID 调节器的双闭环系统与转速 PI 调节器的双闭环系统相比，（C ） A 抗负载干扰能力弱 B 动态速降增大 C 恢复时间延长 D 抗电网电压扰动能力增强 15输入为零时输出也为零的调节器是A P 调节器B I 调节器C PI 调节器D PID 调节器 16下列电动机哪个环节是比例惯性环节U d (s) n(s)U d (s) I(s)l d (S ) U d (s) E(s)E(s) I d (s) I fz (s)A 本桥逆变，回馈制动B 它桥整流，反接制动C 它桥逆变，回馈制动D 自由停车18直流电动一组晶闸管整流电源供电的不可逆调速系统给定为零时，主要停车 过程是A 本桥逆变，回馈制动B 它桥整流，反接制动C 它桥逆变，回馈制动D 自由停车三填空题1如图，埸效应管VT5的作用是零速封锁即在给定为零且反馈为零使调节器 输出为零，以防止由于 PI 中由于积分作用输出不为零，使得移相控制角可能处于最小，出现全压启动导致过电流故障。
电位器 RP1可调整输出正限幅值,RP2 可调整输出负限幅。
C11是积分电容,C5和R9接入速度反馈构成微分调节器。
C6 C7是输入滤波电 容。
2电流断续时KZ- D 系统的机械特性变 软，相当于电枢回路 的电阻值增大。
4脉宽调速系统中， 开关频率越咼，电流 脉动越小，转速波动 越小，动态开关损耗 越大。
5采用转速一电流双闭环系统能使电动机按允许的最大加速度起动，缩短起动时间。
7典型I 型系统的超调量比典型II 型系统小抗扰动性能比典型II 型系统差。
8下图为单闭环转速控制系统⑶图中采用的是 ______________________________ 调节器，它的主要作用(1) 图中V 是 __________________ ；(2) 图中L d 是 ______________ ，它的作用是 ____________________ ;是_______________________ ;(4) 此系统主电路由 __________ 相交流电供电；(5) 此系统具有____________________ 负反馈环节；(6) 改变转速，应调节 ___________ 位器；(7) 整定额定转速1500转/分，对应8V,应调节_____________ 电位器；(8) 系统的输出量(或被控制量)是__________ 。
解：(1)图中V是晶闸管整流器;⑵图中冷是平波电抗器，它的作用是抑制电流脉动和保证最小续流电流：⑶图中采用的是PI即比例积分调节器，它的主要作用是保证动静态性能满足系统要求;⑷此系统主电路由三相交流电供电;(5)此系统具有转速(速度) 负反馈环节:⑹改变转速，应调节—RP1__电位器；⑺整定额定转速1500转/分，对应8V，应调节_RP2j fe位器；(8)系统的输出量(或被控制量)是—转速_。
四分析与计算题1如下图，转速、电流双闭环调速系统中，ASR ACR均采用PI调节器。
已知参数：电动机：P N 3.7KW，U N 220V，I N 20A，n” 1000r/min，电枢回路总电阻R 1.5，设U；m 5；10V，电枢回路最大电流为1咖30A，电力电子变换器的放大系数K s 40试求:(1)电流反馈系数和转速反馈系数：(5分)(2)突增负载后又进入稳定运行状态，则ACR的输出电压U c、变流装置输出电压U d，电动机转速n，较之负载变化前是增加、减少，还是不变为什么(5 分)(3)如果速度给定U；不变时，要改变系统的转速，可调节什么参数(5分)(4)若要改变系统起动电流应调节什改变ASR 限幅值可以改变起动电流I dm ，U ；为正时，起动时ASR 输出为负，所以 应调节RP5来改变起动电流。
不能改变电流反馈系数，因为它还影响电流环的动 特性。
⑸U ； U n nU n 10V,U n 0V,|U i | |U i | 10V, U d I dm R 30 1.545V,U d C e n I d R I di R 30 1.5〔仙 K s K s K s 40 .评分标准：分析出起动 ASR 饱和，结果全对，满分；没有分析出起动 ASR 饱和, 没写公式扣3分，其它扣4-5分。
2双闭环调速系统中如 反馈断线会出现什么情况，正反馈会出什么情况 答：反馈断线后，U ；0，ASR 饱和，输出为限幅值，转速环开环，相当于堵转,电流给定为ASR 的输出最大值，电流闭环，按最大电流值恒流加速，转速上升， 但由于转速反馈断线，触发移相控制电压增大到极限，触发角最小移至 min，转速达到最高值'Jri么参数此时，设u n 为正电压信号，在右 图ASR 中应调节中哪个电位器（5分） （5）当电动机在最高转速发生堵转时 的 U d ,U ；,U i ,U c 值；（10 分） 解：⑴评分标准: 5 如匹 0.01V/rpm n n m 1000如100.33V / AI dm 30各分，公式对数值结果错扣 1分，量纲错扣分，公式错不给I dL (2) TL*U n c,n cU cC e n I L RU d K s U cK sK s⑶因为U ； U n,n U n ,所以调节可以改变转速n 。