双闭环直流调速系统设计举例
例题２-1:某晶闸管供电得双闭环直流调速系统,整流装置采用三相桥式电路,基本
数据如下：
直流电动机： 22０V、1３6A、 14６0r ／mｉｎ, Ｃe=0、１32V﹒miｎ／ｒ,允许过载倍数λ=１、5。

晶闸管装置放大系数Ks =40。

电枢回路总电阻R＝0、5
时间常数
电流反馈系数β＝0、062V／Ａ（β≈１0Ｖ/1.5I N)
试按工程方法设计电流调节器,设计要求如下
要求稳态指标:电流无静差;
动态指标:电流超调量<5%。

双闭环直流调速系统结构图如下
双闭环直流调速系统电流环得设计
1.确定时间常数
(1)整流装置滞后时间常数Ｔs 。

-I dL
U d0 U n
+
-
-
+
-
U i
ACR
1/R
T l s+1 R
T m s
U *i
U c
K s
T s s+1 I d
1 C e
+
E
β
T 0i s+1 1 T 0i
s+1 ASR 1 T 0n s+1 α
T 0n s+1
U *n n
三相桥式电路得平均失控时间Ｔｓ=0、0０17s。

（2)电流滤波时间常数
三相桥式电路每个波头得时间就是3.33ms,为了基本滤平波头,应有(l~2)＝３.33ｍs,
因此取=2ms＝0、002s。

(3)电流环小时间常数;按小时间常数近似处理，取＝0、0037s。

2．选择电流调节器结构
根据设计要求：5%,而且
因此可按典型１型系统设计。

电流调节器选用PI型,其传递函数为
3.选择电流调节器参数
AＣR超前时间常数：== 0、03ｓ。

电流环开环增益:要求５％时，应取
=0、5因此
于就是,ACR得比例系数为
4.校验近似条件
电流环截止频率s-1
（1）晶闸管装置传递函数近似条件
﹤
现在 = s－1>
满足近似条件
（2)忽略反电动势对电流环影响得条件:; 现在, =
满足近似条件。

(3)小时间常数近似处理条件:
=
满足近似条件。

5、计算调节器电阻与电容
取R。

=40,各电阻与电容值计算如下
,取3２
, 取0、75
=0、2 取0、2
按照上述参数，电流环可以达到得动态指标为：σi％＝4、3％＜5％,满足设计要求。