1.智能机器人能够识别并绕开障碍物，在充斥着障碍物的环境里自由行走。

它的前端有一个接触传感器，当遇到障碍物时传感信号X=1，否则传感信号X=0。

它有两个控制信号Z1和Z0控制脚轮行走，Z1=1时控制机器人左转，Z0=1时控制机器人右转，Z1Z0=00时控制机器人直行。

机器人遇到障碍物时的转向规则是：若上一次是左转，则这一次右转，直到未探测到障碍物时直行；若上一次是右转， 则这一次左转，直到未探测到障碍物时直行。

试用D 触发器设计一个机器人控制器， 控制机器人的行走方式。

2.用JK
要求电路能够自启动。

3.设计一个序列检测器,(或三个以上)1时,序列检测器输出为1,否则输出0.
4.用D 触发器设计一个三位串行奇偶校验电路，当电路串行接收了三位二进制数，如果1的个数是偶数，在收到第三位数时，电路输出为1；其余情况下均为0。

每三位二进制数为一组，在收到第三位数码后，电路返回初始状态，准备接收下一组数
5.用JK 触发器和门电路设计一个四位二进制数串行加法器，以实现最低位在前的两个串行二进制整数相加，输出为最低位在前的两数之和，其进位将寄存在串行加法器中，以便在下个cp 脉冲到来时与高一位的被加数及加数相加。

6.用隐含表化简法化简表1所示的原始状态表。

并设计电路。

表1
7.对表2所示的最简状态表，提出一种合适的的状态分配方案， 列出其编码状态表，并设计电路。

表2
8.求出下表所示的激励函数和输出函数表达式，并画出电路。

分别用D触发器J-K
9. “1111”序列检测器。

当连续输入四个或四个以上的1时，电路输出为1；其它情况下电路输出为0。

设计电路。

10.某序列检测器有一个输入X和一个输出Z，当收到的输入序列为“101”或“0110”时，在上述序列的最后一位到来时，输出Z=1，其它情况下Z=0，允许输入序列码重叠。

试列出其原始状态表，并设计电路。

11．用d触发器设计模8计数器
12．用d触发器设计模10计数器，要求能自启动。