2.2 连续小波变换的概念与性质2.2. l 连续小波变换的概念将任意)(2R L 空间中的函数)(t f 在小波基下进行展开，称这种展开为函数)(t f 的连续小波变换（CWT ），其表达式为 ()⎰⎪⎭⎫⎝⎛-==-R 2/1,d )()(),(,t a t t f a t t f a WT a f τψψττ （2.9）由CWT 定义可知，小波变换与傅里叶变换的相同之处：（1） 一种积分变换。

（2） 称()τ,a WT f 为小波变换系数。

小波变换与傅里叶变换的不同之处：（1） 小波基具有尺度和平移两个参数。

（2） 函数在小波基下展开，意味着将一个时间函数投影到二维的时间—尺度相平面上。

由于小波基本身所具有的特点，将函数投影到小波变换域后，有利于提取函数的某些本质特征。

从时频分析角度来看，小波变换具有如下特点：若令tj a e t g t a t a ωττψτψ)()(,21-==⎪⎭⎫ ⎝⎛--则CWT 可视作STFT 。

CWT ：任意函数在某一尺度a 、平移点τ上的小波变换系数，实质上表征的是在τ位置处，时间段t a ∆上包含在中心频率为a0ω、带宽为aω∆频窗内的频率分量大小。

随着尺度a 的变化，对应窗口中心频率a0ω、窗口宽度aω∆也发生变化（根据式（2.6），（2.7））。

STFT ：窗口固定不变（即不随ω的变化而变化）。

二者不同之处：CWT 是一种变分辨率的时频联合分析方法。

低频（大尺度），对应大时窗；高频（小尺度），对应小时窗。

举例说明。

信号)207(5.1)165(5.1)10002sin()5002sin()(-+-+⨯+⨯=t t t t t f δδππ，在不同时窗下的STFT 和CWT 的展开系数图，如图2.1所示。

与傅里叶基不同，尺度和位移均连续变化的连续小波基函数形成了一组非正交的过度完全基。

这意味着其任意函数的小波展开系数之间有一个相关关系。

若用),;,(ττψ''a a K 描述两个基函数)(,t a τψ和)(,t a τψ''的相关度的大小，则dt t t C a a K a Ra )()(),;,(,,1ττψψψψττ''-⎰⋅='' （2.11）ψK 表征了连续尺度、时移半平面),(τa (由于0>a 所以称半平面)的两个不同点之间的CWT 系数的相关关系，也称它为再生核或重建核（再生和重建的含义是指由尺度—平移相平面上的已知点，根据再生核公式可再生和重构出某一点），其结构取决于小波选取。

00.0050.010.0150.020.0250.030.0350.04-2-1012时域波形TimeF r e q u e n c ySTFT 大时窗0.0120004000TimeF r e q u e n c ySTFT 中时窗00.050.10.15200400TimeF r e q u e n c ySTFT 小时窗00.050.10.15200400图2.12.2.2 连续小波变换的一些性质连续小波变换是一种线性变换，它具有以下几方面的性质： （1）叠加性设)()(),(211R L t y t x ∈空间，21,k k 为任意常数，且)(1t x 的CWT 为),(τa WT x ，且)(1t y 的CWT 为),(τa WT y ，则)()()(1211t y k t x k t z +=的CWT 为),(),(),(21τττa WT k a WT k a WT y x z += （2.12）（2）时移不变性设)(t x 的CWT 为),(τa WT x ，则)(0t t x -的CWT 为),(0t a WT x -τ，即延时后的信号的)(0t t x -的小波系数可将原信号)(t x 的小波系数在τ轴上进行同样时移得到。

（3）尺度转换（伸缩共变性）设)(t x 的CWT 为),(τa WT x ，则)(λtx 的CWT 为0 ),,(>λλτλλa WT x （2.13）此性质表明，当信号在时域作某一倍数的伸缩时，其小波变换在τ,a 轴上也作同一倍数的伸缩，形状不变。

（4）内积定理设)()(),(221R L t x t x ∈空间，它们的CWT 分别为),(1τa WT x ，),(2τa WT x ，即>=<)(),(),(,11t t x a WT a x τψτ >=<)(),(),(,22t t x a WT a x τψτ则有Moyal 定理：><>=<)(),(),(),,(2121t x t x C a WT a WT x x ψττ （2.14）其中ωωωψd C ⎰∞ψ=02)(证明 由傅里叶积分的乘积定理可知ωωωπd X X t x t x R )()(21)(),(2121⎰>=< 则有ωωωπψτττd X t t x a WT a Ra x )()(21)(),(),(,1,11ψ=>=<⎰（2.15）ωωωπψτττd X t t x a WT a Ra x )()(21)(),(),(,2,22ψ=>=<⎰（2.16）由小波函数定义，⎪⎭⎫⎝⎛-=-at at a τψψτ21,)(，则有 ωττωωj a e a a -ψ=ψ)()(, （2.17） ωττωωj a e a a )()(,ψ=ψ （2.18）将式（2.18）代入式（2.15），（2.16），再将式（2.15），（2.16）代入式（2.14），并化简。

且 )(2)(ωωπδττωω'-=⎰'--d ej则式（2.14） 左边=ωωωωωπd a a X X a daaR )()()()(22122ψψ⎰⎰=ωωωωπd X X da a a R R )()()(21212⎰⎰⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡ψ 因为⎰⎰⎰='''ψ=ψ=ψR R RC d da a a da a a ψωωωωωωω222)()()(又由于小波函数满足可容许性条件（即中括号内的积分值存在），其一般情况下我们取0>a ，所以可容许性条件改为⎰∞+∞<ψ=02)(da aa C ωψ 则式（2.14）左边最后成为左边=右边>=<=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎰)(),()()(212121t x t x C d X X C ψψωωωπ内积定理得证。

由上述定理的证明过程得知，内积定理的成立是以⎰∞+∞<ψ=02)(da aa C ωψ为条件的。

当)()()(21t x t x t x ==时，由Moyal 公式可推出：dt t x C d a WT a da x ⎰⎰⎰∞+∞-∞+∞-∞=220)(),(ψττ （2.19） 由于小波变换幅度平方的积分同信号的能量成正比，我们又称式（2.14）为能量关系。

（5）自相关性：对应不同尺度参数a 和不同平移参数b 的连续小波变换之间是自相关的。

（6）冗余性：连续小波变换把一维信号变换到二维空间，因此在连续小波变换中存在信息表述的冗余度(redundancy)。

小波变换的逆变换公式不是唯一的。

2.3 连续小波变换的逆变换2.3.1 连续小波变换的逆变换（ICWT ）任何变换都必须存在逆变换（反变换）才有实际意义。

对小波变换而言，我们可证明，若采用的小波满足可容许性条件（公式2.1），则其逆变换存在。

即根据信号的小波变换系数可以精确的恢复原信号，并满足下述连续小波变换的逆变换公式：ττψττψτψτψd at a a WT a da C d t a WT a da C t x xa x ⎰⎰⎰⎰∞+∞--∞++∞∞-+∞⎪⎭⎫ ⎝⎛-==212,02),(1 )(),(1)( （2.20）其中∞<ψ=⎰∞da aa C 02)(ωψ，对)(t ψ提出的容许条件。

证明 令)()(),()(21t t t x t x t x '-==δ，则根据δ函数的采样特性 )()(),(1t x t t t x '>='-<δ并由小波函数的内积定理式（2.14）：>>=<'-<=''-),(),,()(),()()(1ττδδψψa WT a WT t t t x C t x C t t x=τττδd a WT a WT a daR t t x ⎰⎰'-∞),(),()(02 =τψδττd t t t a WT a daR a x ⎰⎰>'-<∞)(),(),(,02=τδψττd t t t a WT a daR a x ⎰⎰>'-<∞)(),(),(,02=τψττd t a WT a daRa x ⎰⎰'∞)(),(,02=ττψτd a t aa WT a da Rx ⎰⎰-'∞)(1),(02 （2.21） 也即ττψτψd a t aa WT a da C t x Rx ⎰⎰-=∞)(1),(1)(02 逆变换公式得证。

2.3.2 重建核方程（再生核方程）尺度及位移均连续变化的连续小波基是一种过度完全基，再生核公式（2.11）描述了连续半平面),(τa （其中0>a ）上的两个不同点),(τa 和),(τ''a 之间的CWT 系数的相关关系。

实际上这个再生核度量了每个小波基函数τψ,a 的空间和尺度的选择性。

因此，某些情况下我们可以根据重建核的结构来选择最适合于给定问题的小波基。

由于任意信号小波变换的值在),)(,(R R a a ∈∈+ττ半平面上是相关的，因此某一点),(00τa 处的小波变换值),(00τa WT x 可以表示成半平面上其他各处小波变换系数的总贡献，即τττττψd a a K a WT ada a WT x x ⎰⎰+∞∞-+∞=),;,(),(),(000200 （2.22） 式（2.22）称为重建核方程。

证明 由小波变换的定义式及其逆变公式有dt t t x t t x a WT a a x ⎰+∞∞->==<)()()(),(),(0000,,00ττψψτ （2.23）τψττψd t a WT a daC t x Ra x ⎰⎰∞=)(),(1)(,02 （2.24） 将式（2.24）代入式（2.23）得τττττψψτψττψd a a K a WT a dad t t a WT a daC t x Rx Ra a x ⎰⎰⎰⎰⎰∞∞==),;,(),( ])()()[,(1)(0002,,0200证毕。