2018年1月22日星期一
方向控制阀
• 单向阀
普通单向阀
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• 单向阀
方向控制阀
普通单向阀
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• 液控单向阀
方向控制阀
液控单向阀
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• 液控单向阀
液控单向阀
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方向控制阀：单向阀
液控单向阀
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4．1 方向控制阀（direction control valves）
4．1．2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关 断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。 1． 按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标 为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数， 通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图4－3所示 的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该 阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图 4－4所示，各种位和通的 换向阀符号见图4－5所示。
• 真空度=|负的相对压力|=|绝对压力 - 大气压力|
图2—2 绝对压力、相对 压力和真空度
真空。此时相对压力为负值，常将这一负相对压力的绝对值称为该点 的真空度
2.1.3 压力的传递
• 帕斯卡原理:若在处于密封容器中静止液体的部分边界面上施
加外力使其压力发生变化，只要液体仍保持其原来的静止状态不变， 则液体中任一点的压力均将发生同样大小的变化
常见液压元件
• • • • • 泵 阀 辅件 油 故障：发热 泄漏 不动作 无压力 维修
液压术语
• 工作压力：系统工作时的压力 Mpa 决定于负载（液传动的特点）
• 最高压力（系统压力）：压力阀调定，安 全压力 溢流阀 • 流量：单位时间流过的液体量 ml/min，决 定了执行机构的动作速度
• 泄漏、流量、响应时间、反馈、开环、闭 环等
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4．1 方向控制阀（direction control valves）
4． 1．2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、 关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。 2．按操作方式分类 推动阀内阀芯移动的动力有手、脚、机械、液压、电磁等方法，如 图4－6所示。阀上如装弹簧，则当外加压力消失时，阀芯会回到原位。
• 叠加阀/插装阀
4．1 方向控制阀（direction control valves）
方向控制阀是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件的运动，如液 压缸的前进、后退与停止，液压马达的正反转与停止等。 4．1．1 单向阀 单向阀（ Check valve ）使油只能在一个方向流动，反方向则堵塞。 其构造及符号如图4-1所示。 液控单向阀如图 4-2 所示，在普通单向阀的基础上多了一个控制口， 当控制口空接时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压力油，则油 液可双向流动。 为减少压力损失，单向阀的弹簧刚度很小，但若置于回油路作背压阀 使用时，则应换成较大刚度的弹簧。
液压系统原理图
液压系统原理图
M
液压系统原理图
M
柱塞泵
利用柱塞在泵缸体内 往复运动，使柱塞与泵 壁间形成容积改变，反 复吸入和排出液体并增 高其压力的泵。 柱塞泵具有额定压力 高、结构紧凑、效率高 和流量调节方便等优点， 被广泛应用于高压、大 流量和流量需要调节的 场合。
径向柱塞泵
液压知识培训
2014-1-5
液压基础
• • • • • 液压原理 液压元件 液压系统 原理图 常见故障
液压原理
• 液压传动是一种流 体传动，理论基础 是流体力学。以液 体为介质，利用液 体压力来传递动力 和进行控制的一种 传动方式 • 液体静力学，帕斯 卡原理
密闭液体上的压强， 能够大小不变地向 各个方向传递
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4．1 方向控制阀（direction control valves）
4 ． 1 ． 2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路 接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。
1． 按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为 P ，回 油口则标为 R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置 数称为切换位置数，通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为 “位”，例如：图4－3所示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口， 我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中 的对应位置如图4－4所示，各种位和通的换向阀符号见图4－5所示。
• 液控单向阀
液控单向阀
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4．1 方向控制阀（direction control valves）
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4．1 方向控制阀（direction control valves）
4．1．2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的 相对位置改变来控制油路接通、关断或改 变油液流动方向。一般以下述方法分类。
• 动力部分：将原动机的机械能转换为油液 的压力能（液压能）。电机、液压泵 液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵 和柱塞泵
双联泵 手动泵
• 执行部分：它是将液体的液压能转换成机 械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋 转运动。
• 控制元件 ：控制阀，其功能是对系统中的 压力、流量或流动方向进行控制，以保证 执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、 运动速度和运动方向。如溢流阀、节流阀、 换向阀等。 • 辅助元件 除上述三部分以外的其它元件， 包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、 管件及油箱等，是一个液压系统中必不可 少的元件。 • 工作介质 工作介质是指各类液压传动中的 液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实 现能量转换。
车载液压系统
车载液压系统
车载液压系统
车载液压系统
车载液压系统
车载液压系统
车载液压系统
车载液压系统
车载液压系统
车载液压系统
车载液压系统
车载液压系统
车载液压系统
车载液压系统
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液压系统原理图
液压系统原理图
液压系统原理图
液压系统原理图
液压系统原理图
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4．1 方向控制阀（direction control valves）
2）机动换向阀：又称行程阀,它主要用来控制液压机械运动部件的行程，它是 借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动 方向，机动换向阀通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位 二三通机动阀又分常闭和常开两种。 图4-8a为滚轮式二位二通常闭式机动换向阀，若滚轮未压住则油口P和A 不通，当挡铁或凸轮压住滚轮时，阀芯右移,则油口P和A接通。图4-8b为其 图形符号。
齿轮泵
• 依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化 和移动来输送液体或使之增压的回转泵。 外啮合 内啮合 即它的最基本形式就是两个尺寸相同的齿轮在 一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转，这个壳 体的内部类似“8”字形，两个齿轮装在里面， 齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于挤 出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充 满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，最后 在两齿啮合时排出。（外啮合）
• 液压传动是依据帕斯卡原理 实现力的传递、放大和方向 变换的 • 液压系统的压力完全决定于 外负载
图2-4帕斯卡原理 应用
2.1.4 理想流动液体和气体
• 理想液体: 既不可压缩又无粘性的液体 • 理想气体: 可压缩但没有粘性的气体
泄漏
• 配合间隙 • 泄漏:当流体流经这些间隙时就会发生从压力高处经过间隙流到系
1毫米汞柱（mmHg）=1.33×102Pa
2.1.2 压力的计量单位
• 相对压力（表压力）:
以大气压力为基准，测量所得的压力
绝对压力 表压力 真空度
是高于大气压的部分
p 绝对压力 p=0 压力
• 绝对压力=相对压力 + 大气压力
• 真空度:如果液体中某点的绝对压力小于大气压力，则称该点出现
然升高,产生很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击
粘性对物体表面附近的流体运动产生重要作用使流速逐层减小并在物面上为零， 在一定条件下也可使流体脱离物体表面
液压传动的主要优缺点
主要优点： （1）无级调速； （2）功率体积比功率大，元件布置灵活； （3）易实现过载保护； （4）工作平稳； （5）便于实现自动化 ； （6）元件能够自行润滑，使用寿命长； （7）液压元件易实现系列化、标准化和通用化 。
设备需求
液压缸
手动液压泵
液压泵，电动机驱动
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
溢流阀
溢流阀
溢流阀
溢流阀
溢流阀
溢流阀
溢流阀
换向阀
换向阀
换向阀
换向阀
换向阀
换向阀
换向阀
流量控制阀
过滤器
车载液压系统
统中压力低处或直接进入大气的现象(前者称为内泄漏，后者称为外 泄漏)
• 泄漏主要是由压力差与间隙造成的 • 油液在间隙中的流动状态一般是层流
2.3 液压系统的气穴与液压冲击现象
• 气穴(空穴): 在流动液体中，由于某点处的压力低于空气分离压
而产生汽泡的现象
• 液压冲击:在液压系统中由于某种原因，液体压力在一瞬间会突
主要缺点： （1）传动比不稳定,不能保证严格的传动比 （泄漏，压缩性） （2）对油温变化敏感； （3）不宜远距离输送动力，传动效率较低 （4）元件制造精度要求高，加工装配较困 难，且对油液的污染较敏感。成本高 （5）不易查找故障。 （6）易对环境造成污染。