5.工作介质：传递能量的流体，即液压油等。
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一.液压传动的工作原理及组成 二.常用液压阀及其他元件简介 三.液压缸的类型和工作原理 四.液压泵简介以及电机选用 五.油路块的设计
2.执行装置：它是把液压能转换成机械能的装置。其形式有作直线运动的 液压缸，有作回转运动的液压马达，它们又称为液压系统的执行元件。
3.控制调节装置：它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节 的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀、截止阀等。
4.辅助装置：例如油箱，滤油器，油管等。它们对保证系统正常工作是必 不可少的。
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第一节 液压传动的工作原理及其组成
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二、液压传动系统的组成
一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由以下五个主要部分来 组成： 1.动力装置:它是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。最 常见的是液压泵。
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第二节 常用液压阀及其他元件简介
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第二节 常用液压阀及其他元件简介
流体静力学
流体静力学是研究静止液体的力学规律及这些规律的应用。 一、静压力及其特性 １、静压力—静止液体在单位面积上所受的法向力。 简称“压力”，在物理学中称为“压强”。 p=F/A 计量单位 1Pa=1N/m2 1MPa=1N/mm2=106Pa ２、两个重要特性： 液体静压力垂直于承压面，其方向与该面的内法线方向一致。 因为液体质点间的内聚力很小，不能受拉只能受压。 静止液体内任一点所受的压力在各个方向上都相等。 假如某点受到的压力在某个方向上不相等，这时液体就会流动，这 就破坏了液体静止的条件。
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第二节 常用液压阀及其他元件简介
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一、液压阀的作用 液压阀是用来控制液压系统中油液的压 力、流量和液体流动方向。
第一节 液压传动的工作原理及其组成
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三、帕斯卡原理 在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值传递 到液体中所有各点。 又称静压传递原理。 帕斯卡原理是液压传动的一个基本原理。 例1：已知 F=1000N，A=10-3m2，h=0.5m， ρ=900kg/m3 求：h处的压力。 F 1000 解： p0 3 10 6 N / m 2 10 6 Pa 1MPa A 10
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第二节 常用液压阀及其他元件简介
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双液控单向阀（液压锁）
• 当进油口A_1有工作 油液时，左边单向阀 开启，从而与油口 B_1接通，同时，控 制活塞向右移动，也 使油口B_2与进油口 A_2接通，工作油液 从油口B_2流向进油 口A_2。 当进油口A_2有工作 油液时，情况刚好相 反。
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第二节 常用液压阀及其他元件简介
一. 千斤顶工作原理
1、必要条件
•吸油：油箱与大气相通。
•压油：两缸间形成密封的容积。 •压力形成：负载（自重、重物、阻力）作用。 3、工作特性分析 •等压特性:根据帕斯卡定律“平衡液体内某一点的液体压力等值
地传递到液体内各处”，即：输出端的力之比等于二
活塞面积之比。 •压力：
p
G F2 F1 A2 A2 A1
类型：单向阀、换向阀
一、单向阀
类型：普通单向阀、液控单向阀
1、普通单向阀 作用：只允许油液沿一个方向流动，不允许油液 反向倒流（起止回作用）。
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2、 液控单向阀
作用：
（1）起止回作用； （2）必要时解除逆止，允许油液反向通过。
K
结构与工作原理：
职能符号：
组成：普通单向阀+小活塞缸 特点：a. 无控制油时，与普通单向阀一样， b. 通控制油时，正反向都可以流动。
P1
P2
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结 构 与 工 作 原 理 对单向阀的性能要求：
（1）正向导通时，压力损失要小；
单 向 阀
（2）反向截止时，密封性要好。
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第一节 液压传动的工作原理及其组成
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２、静压力基本方程的物理意义
p p0 gh p0 g z0 z
p0 z z0 常数 g g
整理后得： p
z0—液面与基准水平面之间的距离。 z—深度为h的点与基准水平面之间的距离。 式中p/ρg表示了单位重力液体的压力能， p/ρg—压力水头。 物理意义： 静止液体内任何一点具有压力能和位能两种形 式，二者能转换但总和不变。即能量守恒。
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v2 v1
A1 q A2 A2
流量与速度的关系：
活塞的运动速度就是液压缸内油面增长的平均 速度，而液压油的上升速度与单位时间内进入 液压缸的流量成正比。
概念2：大缸活塞运动的速度，取决于输入 的流量。
P F2 v2 pA2 q pq A2
•功率：克服负载使大活塞上升所需的功率。 概念3：液压功率为液压系统的压力和流量之积。
p p0 gh 106 900 9.8 0.5 106 4410 1004410 Pa 1.0044MPa
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第一节 液压传动的工作原理及其组成
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第一节 液压传动的工作原理及其组成
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•流量： 单位时间内输入（输出）的液体体积。
v1 A1 v2 A2 q
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二、液压阀的分类
方向控制阀（流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器） 流量控制阀（节流阀、调速阀）
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第二节 常用液压阀及其他元件简介
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